Rockwell 91-E05400-A

Конечно, вот подробное описание Rockwell Automation 91-E05400-A, собранное из технической документации и каталогов.

Описание

Rockwell Automation 91-E05400-A — это модуль удаленного ввода/вывода (Remote I/O Adapter Module) для систем управления Allen-Bradley PLC-5. Он является ключевым компонентом сети Remote I/O (RIO) — высокоскоростной, детерминированной сети для распределенного управления, широко использовавшейся с контроллерами серии PLC-5.

Основное назначение: Этот адаптер устанавливается в удаленную стойку ввода/вывода и действует как "коммуникационный мост". Он получает данные и команды от центрального контроллера PLC-5 (через сканерный модуль, например, 1771-ASB) по сети RIO и управляет локальными модулями ввода/вывода в своей стойке. Таким образом, он позволяет размещать модули ввода/вывода на значительном расстоянии от центрального процессора (до 10 000 футов / ~3 км с повторителями), что упрощает монтаж и снижает затраты на прокладку кабелей.

Ключевая особенность: Модуль 91-E05400-A является одноканальным (single-channel) адаптером и поддерживает работу с резервным (redundant) сканером RIO. Это означает, что к нему можно подключить два сканерных модуля от основного и резервного контроллера для повышения отказоустойчивости системы.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип модуля | Адаптер удаленного ввода/вывода (Remote I/O Adapter) | | Совместимая сеть | Allen-Bradley Remote I/O (RIO) | | Количество каналов | 1 | | Поддержка резервирования | Да (для резервного сканера RIO) | | Скорость обмена (Baud Rate) | 57.6 Кбод, 115.2 Кбод, 230.4 Кбод (автоматическое определение или настраивается переключателями) | | Формат кадра (Rack Size) | Программируется: 1/4, 1/2, 3/4, FULL (наиболее распространен), 2x | | Начальный адрес стойки (Rack Starting Group) | Настраивается переключателями (0-77 octal) | | Тип логического стыка | Полудуплексный, последовательный | | Протокол | Proprietary Allen-Bradley Remote I/O | | Индикаторы состояния | PWR (Питание), RUN (Работа/Связь), FAULT (Ошибка) | | Питание | От источника питания стойки через шину backplane (5В DC) | | Ток потребления (от backplane) | 1.0 А при 5В DC (максимум) | | Температура эксплуатации | 0°C до 60°C (32°F до 140°F) | | Относительная влажность | 5% до 95% без конденсации | | Совместимая платформа | PLC-5, PLC-5/VME, SLC 5/04 (с модулем 1747-SN) | | Крепление | Устанавливается в слот шасси 1771 I/O. ВАЖНО: Должен находиться в левом слоте стойки (слот 0). |

Парт-номера и артикулы

• Основной каталожный номер: 91-E05400-A (Rev. A)
• Серийный номер (для заказа): Часто используется тот же номер 91-E05400-A.
• Старые/альтернативные обозначения: Может встречаться как E05400-A без префикса "91-".
• Корпоративный номер (Corporate Number): 7000540001
• Код замены / Модернизация: При переходе на современные системы (ControlLogix) используются совершенно другие решения, например, модули ControlLogix с коммуникационными шлюзами (1756-EN2TR, 1756-EWEB) и модули ввода/вывода 1756-серии. Прямой механической замены нет.

Совместимые модели и системы

1. Контроллеры (через сканер RIO):

• PLC-5 (все модели со встроенным или отдельным сканером RIO): PLC-5/10, 5/12, 5/15, 5/25, 5/40, 5/60, 5/80, 5/20E, 5/40E, 5/80E.
• PLC-5/VME
• SLC 5/04 (только при использовании модуля-сканера 1747-SN в системе SLC 500).

2. Сканеры RIO (должны быть в главной стойке контроллера):

• 1771-ASB (Series A, B, C, D) — основной модуль сканера для шасси 1771.
• Встроенный сканер в процессорах PLC-5.

3. Шасси (Chassis):

• Шасси серии 1771-A1B, 1771-A2B, A3B, A4B и т.д. (стандартные 4, 8, 12, 16-слотовые шасси).
• ВАЖНО: Модуль адаптера 91-E05400-A должен быть установлен в крайний левый слот (Slot 0) удаленной стойки.

4. Модули ввода/вывода в удаленной стойке:

• Любые стандартные модули ввода/вывода серии 1771 (1771-IA, 1771-OB, 1771-IF, 1771-OF, 1771-IBD, 1771-OBD и многие другие), которые устанавливаются в слоты 1, 2, 3... того же шасси, где находится адаптер.

5. Кабели и разъемы:

• Кабель 1770-CD (коаксиальный) или витая пара для сети RIO.
• Терминаторы RIO (1770-XT) обязательны на обоих концах сегмента коаксиального кабеля.
• Разъемы 1770-CR.

Примечание по современному использованию: Система Remote I/O и контроллеры PLC-5 считаются устаревшими (legacy) продуктами. Rockwell Automation много лет назад перешла на архитектуру Integrated Architecture на базе контроллеров ControlLogix/CompactLogix и сети EtherNet/IP. Для модернизации существующих систем с PLC-5 и 91-E05400-A требуются комплексные проекты по замене.