Rockwell I-D36213

Отличный выбор! Rockwell Automation I-D36213 — это высокопроизводительный инкрементальный энкодер из серии Bulletin 845D, известный своей надежностью и точностью в промышленных условиях.

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимость.

Описание и назначение

I-D36213 — это инкрементальный энкодер с сквозным полым валом (hollow shaft) диаметром 12,7 мм (1/2 дюйма). Он предназначен для преобразования углового положения вала вращающегося оборудования (двигателей, приводов, конвейеров) в цифровые импульсные сигналы. Эти сигналы используются для:

• Контроля скорости и положения (например, на конвейерах, станках).
• Обратной связи в сервосистемах и частотно-регулируемых приводах (ЧРП).
• Синхронизации процессов.
• Подсчета продукции или оборотов.

Ключевые особенности:

• Конструкция: Прочный металлический корпус, защищенный от пыли и брызг (степень защиты IP65).
• Монтаж: Удобный сквозной полый вал с пружинной или жесткой муфтой для быстрого монтажа непосредственно на вал двигателя или механизма без необходимости выравнивания.
• Выходные сигналы: Стандартные дифференциальные линейные драйверы (Line Driver, RS-422), обеспечивающие помехоустойчивую передачу сигналов на большие расстояния.
• Надежность: Высокая вибро- и ударопрочность, широкий температурный диапазон.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (PPR) | 1024 импульса на оборот (стандартно). Выпускался также в других разрешениях, но D36213 обычно соответствует 1024 PPR. | | Тип выхода | Дифференциальный линейный драйвер (Line Driver, RS-422). Каналы: A, /A (инверсный A), B, /B (инверсный B), Z, /Z (инверсный Z). | | Напряжение питания | 5 В DC (±5%), типичный ток потребления: 120 мА | | Макс. частота отклика | 100 кГц | | Диаметр полого вала | 12,7 мм (1/2 дюйма) | | Крутящий момент вала | Макс. 0,5 Н·м | | Защита (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Рабочая температура | 0°C до +70°C (без конденсации) | | Вибростойкость | 10-2000 Гц, 10 G (по стандарту IEC 60068-2-6) | | Ударопрочность | 100 G, 11 мс, 3 удара на ось (по стандарту IEC 60068-2-27) | | Соединение | Кабельный вывод. Стандартная длина кабеля — 2 метра. | | Корпус | Цинковое литье под давлением | | Вес | Приблизительно 0,5 кг |

Парт-номера и модификации (Cross Reference)

Модель I-D36213 является частью системы нумерации Allen-Bradley. Вот как расшифровывается код:

• I-D = Инкрементальный энкодер, дифференциальный выход (Line Driver).
• 36 = Диаметр корпуса ~36 мм.
• 2 = Полый вал 12,7 мм (1/2").
• 13 = Разрешение 1024 PPR.

Важные примечания: Энкодеры этой серии могли иметь различные суффиксы, указывающие на длину кабеля, тип разъема и т.д. (например, I-D36213-C). Полный номер по каталогу (Catalog Number) указывался на шильдике.

Совместимые / Альтернативные модели Rockwell/Allen-Bradley:

• I-D36013 — Абсолютно идентичная модель, но с открытым коллектором (NPN) на выходе вместо дифференциального драйвера.
• 845D-1024-ND12 — Более новый/альтернативный каталогизированный номер для модели с разрешением 1024 PPR, дифференциальным выходом и полым валом 12 мм. Часто является прямым аналогом.
• 845D-xxxx-ND12 — Серия, где "xxxx" — это разрешение (например, 100, 500, 1024, 2048).
• I-D36214 — Модель с разрешением 2048 PPR.
• I-D36211 — Модель с разрешением 500 PPR.

Аналоги от других производителей (функциональная совместимость): Энкодеры с аналогичными характеристиками (1024 PPR, полый вал 12 мм, выход Line Driver, 5В) выпускали многие компании. При поиске аналога необходимо сверять все ключевые параметры:

• Pepperl+Fuchs: серии RVI, AVS.
• SICK: серии DFS, DBS.
• Omron: серия E6C2, E6C3.
• Autonics: серия E50S.
• Kübler: серия 8.**

Совместимые системы и модели оборудования

Энкодер I-D36213 был широко совместим с системами управления Rockwell Automation и другими ПЛК, принимающими дифференциальные сигналы (A, B, Z).

1. Системы управления Rockwell Automation:

• Программируемые логические контроллеры (ПЛC):
  • ControlLogix: Модули высокоскоростного счета, например, 1756-HSC.
  • CompactLogix: Модули ввода.
  • MicroLogix: Модули высокоскоростного счета (например, 1769-HSC).
  • SLC 500: Модули 1746-HSCE.
• Частотные преобразователи (ЧРП) и сервоприводы:
  • PowerFlex серии 4, 40, 400, 700 (через опциональные карты энкодера).
  • Allen-Bradley Servo Drives серий Ultra, Kinetix (в качестве внешней обратной связи).
• Панели управления.

2. Системы других производителей:

• Практически любые ПЛК или устройства с дифференциальными (RS-422) или "счетными" входами, рассчитанными на прием сигналов Line Driver (например, Siemens, Schneider Electric, Mitsubishi и др.). Часто требуется подключение через терминальный модуль или специальную схему согласования.

Важно: Перед подключением всегда проверяйте:

1. Совместимость напряжения питания (5В).
2. Тип входного сигнала на контроллере (принимает ли он дифференциальные сигналы RS-422 или только NPN/PNP).
3. Распиновку кабеля энкодера.

Для получения точной и актуальной информации по конкретному экземпляру рекомендуется использовать официальные ресурсы Rockwell Automation или обращаться к дистрибьюторам, предоставив полный номер с шильдика устройства.