Rockwell IMC110

Отличный выбор! Rockwell Automation IMC110 — это мощный и гибкий интегрированный контроллер движения, который является частью платформы Armor Kinetix. Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Описание Rockwell Automation IMC110

IMC110 (Integrated Motion Controller) — это компактный, высокопроизводительный контроллер, разработанный для управления сервоприводами Kinetix непосредственно через встроенные порты EtherNet/IP. Его ключевая идея — интеграция: он объединяет функции управления движением и стандартного ПЛК (логика, управление вводом-выводом) в одном устройстве, что упрощает архитектуру системы, снижает затраты на установку и ускоряет разработку.

Основные преимущества и особенности:

• Встроенные порты EtherNet/IP: Прямое подключение до 4 сервоприводов Kinetix 5100, 5300, 5500 или частотных приводов PowerFlex 525 без необходимости в отдельном модуле связи (например, 2198-EENET).
• Единая среда программирования: Программирование логики ПЛК и сложных движений (путь, синхронизация, электронный кулачок) выполняется в одной среде — Studio 5000 Logix Designer.
• Компактный форм-фактор: Монтируется на DIN-рейку, экономит место в шкафу.
• Встроенные цифровые и аналоговые I/O: Имеет набор дискретных и аналоговых входов/выходов для подключения датчиков, кнопок и других устройств.
• Поддержка технологий: CAM (электронный кулачок), Gearing (электронная редукторная передача), Flying Saw (летучая пила), Registration (позиционирование по метке) и другие.
• Безопасность: Поддерживает подключение устройств безопасности через встроенный порт CIP Safety (требуется соответствующая конфигурация и приводы с поддержкой Safe Torque Off или других функций).

Типичные области применения: Упаковочное оборудование, подающие устройства, станки для резки/раскроя, простые роботизированные механизмы, автоматизированные сборочные линии — везде, где требуется точное координированное движение нескольких осей.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Артикул (Catalog Number) | IMC110-ZZ (где ZZ — суффикс, указывающий на конкретную конфигурацию, см. ниже) | | Процессор | Высокоскоростной процессор для выполнения логики и алгоритмов движения | | Память | ~750 Кб для пользовательской программы (логика + движение) | | Встроенные порты EtherNet/IP | 2 порта (встроенный коммутатор) для:
• Подключения к сети управления (HMI, верхний уровень ПЛК).
• Прямого управления до 4 приводов Kinetix/PowerFlex (без дополнительных модулей). | | Поддерживаемые приводы | Kinetix 5100, Kinetix 5300, Kinetix 5500, PowerFlex 525 (с функцией движения) | | Количество осей движения | До 4 осей (в зависимости от сложности задач и используемых приводов) | | Встроенные I/O | • 4 дискретных входа (24 В DC, sinking/sourcing)
• 2 дискретных выхода (24 В DC, 0.5 А)
• 1 аналоговый вход (0-10 В, 12-бит)
• 1 аналоговый выход (0-10 В, 12-бит) | | Порт CIP Safety | 1 встроенный порт для подключения устройств безопасности (напр., датчиков безопасности) | | Порт для SD-карты | 1 порт для резервного копирования, обновления прошивки, переноса проектов | | Программирование и конфигурация | Studio 5000 Logix Designer (версии v28 и выше) | | Питание | 24 В DC (18...30 В DC) | | Рабочая температура | 0...55 °C | | Степень защиты | IP20 (для монтажа в защищенном шкафу управления) | | Монтаж | DIN-рейка 35 мм |

Парт-номера (Catalog Numbers) и Суффиксы

Базовый номер — IMC110. Полный артикул формируется с помощью суффиксов, указывающих на особенности исполнения.

Примеры полных артикулов:

• IMC110-S4B1C2D2 — наиболее распространенная стандартная конфигурация.

  • S4: Питание 24В DC.
  • B1: 2 встроенных порта EtherNet/IP.
  • C2: Входы/выходы по умолчанию (как в таблице выше).
  • D2: Без дополнительных опций (стандарт).

• IMC110-S4B1C2D4 — конфигурация с поддержкой CIP Safety (ключевое отличие в суффиксе D4).

Расшифровка суффиксов (на примере IMC110-S4 B1 C2 D2):

• S (Питание): S4 = 24В DC.
• B (Сетевые порты): B1 = 2 встроенных порта EtherNet/IP.
• C (Встроенные I/O): C2 = Конфигурация по умолчанию (4 In / 2 Out / 1 AI / 1 AO).
• D (Опции/Безопасность): D2 = Без CIP Safety, D4 = С поддержкой CIP Safety.

Для точного подбора необходимо использовать конфигуратор в Studio 5000 или на сайте Rockwell Automation.

Совместимые модели и компоненты системы

IMC110 является частью экосистемы Rockwell Automation и совместим со следующим оборудованием:

1. Сервоприводы и частотные приводы (прямое подключение):

• Kinetix 5100 (серии 2198-xxxx) — компактные приводы для простых задач.
• Kinetix 5300 (серии 2198-xxxx) — приводы средней мощности, наиболее популярный выбор.
• Kinetix 5500 (серии 2198-xxxx) — высокопроизводительные приводы для сложных задач.
• PowerFlex 525 (серии 25B-xxxx) с опцией встроенного энкодера и функцией позиционирования.

2. Программное обеспечение:

• Studio 5000 Logix Designer (версии v28, v30, v31, v32 и новее). Требуется соответствующая лицензия на приложение Logix Designer.
• FactoryTalk View ME/SE — для создания интерфейсов оператора (HMI).

3. Сетевые компоненты:

• Коммутаторы Stratix, управляемые и неуправляемые, для организации сети EtherNet/IP.
• Кабель EtherNet/IP (стандартный CAT5e/6).

4. Устройства безопасности (при использовании IMC110 с суффиксом D4):

• Безопасные реле (например, Guardmaster 440C).
• Кнопки аварийной остановки, защитные дверные выключатели с безопасным выходом.
• Важно: Приводы также должны поддерживать безопасные функции (например, STO — Safe Torque Off).

5. Верхнеуровневые контроллеры:

• IMC110 может работать как автономный контроллер или как интеллектуальный приводной узел в сети под управлением более мощного ПЛК серии ControlLogix или CompactLogix (через EtherNet/IP).

Важное примечание

Для проектирования системы на базе IMC110 настоятельно рекомендуется использовать официальные инструменты Rockwell Automation:

1. Конфигуратор в Studio 5000.
2. ️ Сайт Compatibility & Download Center (ПЦК) для проверки совместимости конкретных версий ПО, прошивок приводов и аппаратных ревизий.
3. Руководства по проектированию и вводу в эксплуатацию (публикации IMC-UM001, KINETIX-UM003 и другие), доступные на сайте Rockwell.