Rockwell MSR124RT

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для считывателя Rockwell Automation MSR124RT.

Описание

MSR124RT — это магнитный считыватель (магнитная головка) от Rockwell Automation, предназначенный для использования с их серией манипуляторов (джойстиков) MSR. Буквы в названии указывают на его ключевые особенности:

• MSR: Серия манипуляторов (Mechanically-Suspended Joystick).
• 124: Конкретный модельный ряд.
• R: Обозначение для считывателя (Reader).
• T: Указывает на тип корпуса или монтажа.

Это устройство является критически важным компонентом в сборке джойстика. Оно устанавливается непосредственно на механическую часть манипулятора и считывает магнитное поле с постоянного магнита, закрепленного на рукоятке джойстика. Когда оператор перемещает рукоятку, магнит движется вместе с ней, а считыватель фиксирует эти изменения, преобразуя их в электрические сигналы (аналоговые выходы), пропорциональные углу отклонения.

Эти сигналы затем передаются на связанный модуль ввода (трансмиттер), такой как MSR127TP, который преобразует их в стандартный промышленный сигнал (например, 4-20 мА или 0-10В) или цифровой протокол для передачи в систему управления (ПЛК Rockwell ControlLogix или CompactLogix).

Основное применение: Промышленные системы управления, где требуется точное и надежное позиционирование: краны, лесозаготовительная техника, горнодобывающее оборудование, карьерные самосвалы, сельскохозяйственная техника, симуляторы.

Технические характеристики

В спецификациях часто указываются параметры для всей сборки "считыватель + трансмиттер", но вот ключевые характеристики, относящиеся непосредственно к считывателю MSR124RT:

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Принцип действия | Магниторезистивный (Magnetoresistive) | | Количество осей | 2 оси (X и Y) для стандартной конфигурации | | Питание | Питание подается на связанный модуль трансмиттера (MSR127TP). Напряжение питания всей системы: обычно 10...30 VDC. | | Выходной сигнал | Сырой (необработанный) аналоговый сигнал низкого уровня, передаваемый на модуль трансмиттера для дальнейшей обработки. | | Разрешение | Высокое (> 12 бит), обеспечивает плавное и точное позиционирование без скачков. | | Независимость от температуры | Встроенная температурная компенсация для стабильной работы в широком диапазоне. | | Корпус | Прочный пластиковый корпус, предназначенный для монтажа внутри корпуса манипулятора. | | Степень защиты IP | Сборка манипулятора в сборе обычно имеет высокую степень защиты (IP65/IP67). | | Рабочая температура | -40°C ... +85°C (-40°F ... +185°F) | | Вибрационная стойкость | Рассчитан на работу в условиях сильной вибрации (до 5g). | | Срок службы | Бесконтактная технология означает отсутствие механического износа самого считывателя, что обеспечивает чрезвычайно долгий срок службы. |

Парт номера (Part Numbers) и совместимость

Важно понимать, что MSR124RT не используется самостоятельно. Он является частью модульной системы и должен быть совмещен с другими компонентами.

1. Совместимые модели манипуляторов (джойстиков)

Считыватель MSR124RT предназначен для установки в манипуляторы серии MSR124. Это ключевой момент. Он не совместим с сериями MSR115, MSR119 или другими.

• MSR124xxx — Серия манипуляторов, куда физически устанавливается считыватель. Конкретная модель манипулятора зависит от:
  • Длины рукоятки.
  • Наличия или отсутствия кнопок на рукоятке.
  • Типа рукоятки (грибок, T-образная и т.д.).
  • Количества осей (2 или 3).
  • Пример: Манипулятор MSR124Bxxxx (где B - базовая версия).

2. Совместимые модули трансмиттеров (Transmitter Modules)

Считыватель подключается кабелем к модулю трансмиттера, который обрабатывает сигнал. Основной совместимый модуль:

• MSR127TP — 2-осевой модуль трансмиттера. Именно к нему подключается MSR124RT.
  • Модуль MSR127TP, в свою очередь, может иметь разные версии прошивки для поддержки различных сетевых протоколов:
    • MSR127TP-0 : Аналоговые выходы (например, 4-20 мА, 0-10В)
    • MSR127TP-2 : Цифровой интерфейс DeviceNet
    • MSR127TP-3 : Цифровой интерфейс ControlNet (устаревший)
    • MSR127TP-4 : Цифровой интерфейс EtherNet/IP

3. Ключевые парт номера (комплекты и замены)

Поскольку это компонент, он часто поставляется как часть манипулятора в сборе. Однако его можно заказать и как запасную часть.

• MSR124RT — Базовый партномер самого считывателя.
• MSR124RK-0P — Пример партномера для ремкомплекта, который может включать в себя сам считыватель, магнит, необходимый крепеж и прокладки.

Важно: Для точного определения нужного партномера и совместимости всегда используйте официальные каталоги Rockwell Automation или консультируйтесь с техническим специалистом. Укажите полный партномер вашего существующего манипулятора (например, выбитый на его корпусе), чтобы подобрать правильную замену.