Rockwell MX-121

Конечно, вот подробное описание контроллера Rockwell Automation MX-121, его технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.

Описание Rockwell Automation MX-121 (также известен как GuardLogix 5570)

MX-121 — это модуль безопасности (Safety Partner Controller), который работает в тандеме с основным процессором ControlLogix серии 5570 в одной стойке. Он является ключевым компонентом системы GuardLogix, объединяющей стандартное управление и управление безопасностью (Safety) в одной интегрированной среде (Studio 5000 Logix Designer).

Основное назначение и преимущества:

• Интегрированная система безопасности: Позволяет создавать программы безопасности (ST, FBD, Ladder) в той же среде разработки и на том же аппаратном обеспечении, что и стандартную логику управления. Это устраняет необходимость в отдельном, изолированном контроллере безопасности.
• Совместное использование данных: Основной контроллер и MX-121 могут обмениваться данными через внутреннюю шину стойки без необходимости сложного сетевого программирования (CIP Safety over backplane).
• Высокая производительность: Предназначен для сложных применений, требующих быстрого времени отклика системы безопасности (например, робототехника, прессы, упаковочные машины).
• Сертификация: Соответствует международным стандартам безопасности (например, SIL 3 по IEC 61508, PL e по ISO 13849-1).

Принцип работы: MX-121 выполняет логику безопасности, контролируя входы от устройств безопасности (например, световые завесы, кнопки аварийной остановки, защитные дверные выключатели) и управляя выходами на приводы с функцией безопасного останова (безопасные реле, частотные преобразователи с Safe Torque Off). Основной процессор (например, L7x или L8x) управляет стандартной технологической логикой.

Технические характеристики

• Тип: Модуль контроллера безопасности (Safety Partner)
• Семейство: ControlLogix 5570 / GuardLogix
• Совместимая стойка: ControlLogix Chassis (серии 1756-A4, A7, A10, A13, A17 и т.д.)
• Требуемый слот: Должен быть установлен справа от основного процессора ControlLogix (в соседнем слоте).
• Память для программ безопасности: ~2 МБ (для логики безопасности и тегов).
• Макс. количество модулей ввода/вывода безопасности: До 32 модуля (включая как локальные в стойке, так и удаленные по сети).
• Поддерживаемые сети безопасности:
  • CIP Safety over Backplane (внутри стойки к модулям 1756 безопасности).
  • CIP Safety over EtherNet/IP (к удаленным адаптерам, таким как 1734-AENTR FPD, 1794-AENTR FPD, распределенные модули Point Guard, приводы с безопасностью).
  • CIP Safety over DeviceNet (через модуль 1756-DNB Safety).
• Ключ режимов работы: Да (ключается вместе с основным процессором).
• Состояния индикаторов: OK, RUN, FORCE, I/O, BATTERY, NETWORK (с цветовой индикацией).
• Требуемое питание: Питается от стойки ControlLogix через backplane.
• Сертификация безопасности: SIL 3, PL e, Cat. 4.

Парт-номера (Catalog Numbers)

• 1756-M12: Базовая модель MX-121 (рабочая частота 12 МГц).
• 1756-M12SE: Модель MX-121 с поддержкой Security Enhanced Firmware (защищенный режим, рекомендована для новых проектов).
• 1756-M12SER: Модель MX-121 Security Enhanced, упакованная в радиационный жесткий (Radiation Hardened) корпус для специальных применений (например, ядерная энергетика).

Важно: К контроллеру требуется лицензия на программное обеспечение безопасности (например, Studio 5000 Logix Designer Safety).

Совместимые модели (ключевые компоненты системы)

1. Основные процессоры ControlLogix (требуются в паре):

• Серия L7x: 1756-L71, L72, L73, L74, L75 (все с firmware 20 и выше).
• Серия L8x: 1756-L81, L82, L83, L84, L85, L86, L87 (более новые, с повышенной производительностью).

2. Модули ввода/вывода безопасности (локальные в стойке 1756):

• Дискретные входы безопасности: 1756-IB16ISF, 1756-IB16IFS, 1756-IB32ISF
• Дискретные выходы безопасности: 1756-OB16ISF, 1756-OB16IFS, 1756-OB8EI
• Дискретные входы/выходы: 1756-IB16D / OB16D (с конфигурируемыми каналами безопасности).
• Аналоговые входы безопасности: 1756-IF8IH, 1756-IF16IH

3. Адаптеры для распределенных систем ввода/вывода безопасности (через EtherNet/IP):

• Для POINT Guard I/O: 1734-AENTR FPD
• Для FLEX Ex: 1794-AENTR FPD (для взрывоопасных зон)
• Для ArmorBlock: 1732E-IB16M12SOEDR FPD, 1732E-OB16M12SR FPD и др.

4. Приводы с поддержкой CIP Safety:

• Частотные преобразователи PowerFlex серии 525, 755 с технологией Safe Torque Off (STO) и другими функциями безопасности.
• Сервоприводы Kinetix серии 5700.

5. Программное обеспечение:

• Studio 5000 Logix Designer (версии 20 и выше, с активированной лицензией на Safety).
• RSLogix 5000 (устаревшее, для более ранних версий firmware).

6. Стойки (Chassis) и источники питания:

• Любая стойка ControlLogix 1756-Ax.
• Соответствующие источники питания 1756-PAx.

Важное примечание по совместимости: Совместимость конкретных версий firmware основного процессора, MX-121 и Studio 5000 всегда необходимо проверять в официальном Справочнике по совместимости продукции (Product Compatibility and Download Center - PCDC) на сайте Rockwell Automation.