Rockwell NX70

Конечно, вот подробное описание контроллера Rockwell Automation ControlLogix 5570 (серия NX70), его технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.

Общее описание

Allen-Bradley ControlLogix® 5570 (часто обозначаемый по артикулу, например, 1756-L7x) — это высокопроизводительный программируемый логический контроллер (ПЛК) семейства ControlLogix. Модели с суффиксом NX70 (например, L71, L72, L73, L74, L75) относятся к более новой, усовершенствованной серии с увеличенной производительностью и объемом памяти по сравнению с предыдущими поколениями (серии NX10, NX20 и т.д.).

Ключевые особенности и назначение:

• Высокая производительность: Предназначен для сложных задач автоматизации: управление непрерывными процессами, дискретным производством, безопасностью (при использовании соответствующих модулей), движением (до сотен осей).
• Модульная архитектура: Устанавливается в шасси ControlLogix (1756-Ax), что позволяет гибко конфигурировать систему, добавляя модули ввода-вывода, связи, специальные модули (например, для взрывоопасных зон, высокоскоростного счета).
• Интегрированная система ПЛК/PAC: Помимо логики, поддерживает встроенные функции ПИД-регулирования, обработки данных, связи.
• Единая среда программирования: Программируется в среде Studio 5000 Logix Designer, что обеспечивает интеграцию с системами управления движением, визуализации (PanelView) и информационными системами (FactoryTalk).
• Сетевая интеграция: Нативно поддерживает несколько сетевых протоколов через коммуникационные модули: EtherNet/IP, ControlNet, DeviceNet, а также синхронизацию по магистрали ControlBus.
• Резервирование: Возможность построения высокодоступных отказоустойчивых систем (системы Redundancy) с помощью специального оборудования и ПО.
• Безопасность: Встроенные функции кибербезопасности (пароли, контроль доступа, цифровые подписи).

Технические характеристики (серия NX70)

Характеристики варьируются в зависимости от конкретной модели (L71-L75).

| Модель (Парт-номер) | Объем пользовательской памяти | Типичное время выполнения логики | Ключевые отличия и применение | | :--- | :--- | :--- | :--- | | 1756-L71 | 2 МБ | 0.08 мс/К инструкций | Базовая модель серии, подходит для задач средней сложности. | | 1756-L72 | 4 МБ | 0.08 мс/К инструкций | Наиболее популярная модель, оптимальное соотношение цены и производительности. | | 1756-L73 | 8 МБ | 0.08 мс/К инструкций | Для крупных проектов с большим количеством тегов, сложной логикой или интеграцией данных. | | 1756-L74 | 16 МБ | 0.08 мс/К инструкций | Для очень крупных и распределенных систем, систем управления партиями, SCADA. | | 1756-L75 | 32 МБ | 0.08 мс/К инструкций | Флагманская модель для максимально сложных и критичных приложений, Big Data на уровне контроллера. |

Общие для всей серии NX70 характеристики:

• Процессор: Высокоскоростной RISC.
• Количество задач: До 32 циклических, периодических и событийных задач.
• Программные языки: МЭК 61131-3: LD (лестничные диаграммы), FBD (функциональные блоки), SFC (последовательные функциональные схемы), ST (структурированный текст).
• Типы данных: Полный набор, включая пользовательские структуры (UDT), строки, массивы.
• Совместимость ПО: Минимальная версия Studio 5000 / RSLogix 5000 — v20 (для L7x). Рекомендуется использовать актуальные версии.
• Порты: Встроенный последовательный порт (RS-232) для начальной настройки, USB-порт для прямого программирования.
• Требования к шасси: Совместимы со всеми шасси ControlLogix (1756-A4, A7, A10, A13, A17). Внимание: Для работы требуется шасси с рев. 3.1 или выше.
• Питание: Через шасси от источника питания 1756-PAx.
• Температурный режим: 0...60°C.

Парт-номера (Артикулы)

Основные процессорные модули:

• 1756-L71
• 1756-L72
• 1756-L73
• 1756-L74
• 1756-L75

Обязательные сопутствующие компоненты:

1. Шасси (Chassis):

   • 1756-A4 (4 слота)
   • 1756-A7 (7 слотов)
   • 1756-A10 (10 слотов)
   • 1756-A13 (13 слотов)
   • 1756-A17 (17 слотов)
   • Важно: Рев. (Revision) 3.1 или новее.

2. Источник питания (Power Supply):

   • 1756-PA72 (120/240В AC)
   • 1756-PB72 (24В DC)
   • 1756-PA75 / PB75 / PC75 (усиленные, с резервированием)
   • 1756-PA7R / PB7R (редундантные)

3. Модули ввода-вывода (I/O Modules):

   • Цифровые: 1756-IB16, 1756-OB16, 1756-IA16 и др.
   • Аналоговые: 1756-IF16, 1756-OF8, 1756-IR6I и др.
   • Специальные: счетчики, взрывозащищенные (IS), силовые выходы.

4. Коммуникационные модули (Communication Modules):

   • EtherNet/IP: 1756-EN2TR, 1756-EN3TR, 1756-EN4TR
   • ControlNet: 1756-CN2R, 1756-CN2RXT
   • DeviceNet: 1756-DNB
   • Протоколы Serial, DH+, Profibus DP и др.

5. Аксессуары:

   • Клавиатура для настройки: 1756-KB1
   • Карты памяти: 1756-SD1 (Secure Digital, 1 ГБ) и 1756-SD2 (2 ГБ) для резервного копирования и обновления прошивок.

Совместимые модели и системы

1. Совместимость в рамках семейства ControlLogix:

• Предыдущие поколения процессоров: Может работать в одном шасси и обмениваться данными (через backplane) с более старыми контроллерами серий 1756-L6x (L61, L62, L63, L64, L65) и 1756-L55. Однако для программирования требуется соответствующая версия ПО.
• Безопасные контроллеры: Может координировать работу с безопасными контроллерами GuardLogix (1756-L7xS), обмениваясь данными по магистрали шасси.
• Все модули ввода-вывода ControlLogix: Совместим со всеми цифровыми, аналоговыми и специальными модулями I/O (серии 1756-ххх), при условии наличия актуальных EDS-файлов и поддержки в версии Studio 5000.

2. Совместимые системы управления:

• Человеко-машинный интерфейс (HMI):
  • PanelView Plus (все модели)
  • PanelView 5000
  • Сторонние HMI с драйверами для EtherNet/IP (Kepware, Matrikon и др.)
• Приводы и серводвигатели:
  • PowerFlex (серии 525, 755) через EtherNet/IP или DeviceNet.
  • Kinetix (серии 350, 5500, 5700, 6500) для управления движением через EtherNet/IP (CIP Motion).
• Распределенные системы ввода-вывода:
  • Point I/O (1734-серия)
  • ArmorBlock (1738-серия)
  • FLEX I/O (1794-серия)
  • CompactLogix (серии 5370, 5380) как удаленные станции через EtherNet/IP.
• Промышленные сети:
  • EtherNet/IP, ControlNet, DeviceNet.
• Программное обеспечение верхнего уровня:
  • FactoryTalk View SE/ME (SCADA)
  • FactoryTalk Historian
  • FactoryTalk VantagePoint
  • Системы MES/ERP через OPC-серверы (FactoryTalk Linx Gateway)

3. Важное примечание по миграции: Проекты с более старых контроллеров (например, PLC-5, SLC 500) могут быть мигрированы на ControlLogix 5570 с помощью утилиты Studio 5000 Logix Designer Migrate Project. Это требует тщательного планирования и тестирования.

Для подбора конкретной конфигурации и проверки совместимости всегда рекомендуется использовать официальный конфигуратор Rockwell Automation (Integrated Architecture Builder - IAB) и консультироваться с актуальными техническими описаниями (Specifications) на сайте производителя.