Rockwell R0025EDA

Отличный выбор! Rockwell R0025EDA — это высококачественный замкнутый контурный датчик скорости (encoder) с инкрементальным выходом, широко используемый в промышленных приводах и сервосистемах. Вот подробное описание и технические данные.

Описание

Датчик Rockwell R0025EDA (часто встречается под брендом Allen-Bradley) — это инкрементальный энкодер с полым валом. Его ключевая особенность — замкнутый контур системы управления скоростью. Он напрямую подключается к серводвигателям Allen-Bradley для обеспечения точной обратной связи по положению и скорости вала двигателя.

• Назначение: Преобразует механическое вращение вала двигателя в электрические импульсы. Эти импульсы подсчитываются управляющим устройством (сервоусилителем, ПЛК), что позволяет точно контролировать скорость, положение и направление вращения.
• Конструкция: Имеет полый вал (сквозное отверстие), что позволяет легко и быстро устанавливать его на вал двигателя с помощью специального стопорного кольца (входит в комплект). Это обеспечивает точную центровку и надежную работу.
• Применение: Используется в сервоприводах для станков с ЧПУ, промышленных роботах, упаковочном оборудовании, печатных машинах и других системах, требующих высокоточной синхронизации и управления движением.

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип датчика | Инкрементальный оптический энкодер | | Тип выхода | Линейный дифференциальный (Line Driver). Выходы: A, /A (A-Not), B, /B, Z, /Z. | | Разрешение | 2500 импульсов на оборот (PPR). С учетом квадратурного декодирования (счет по фронтам A и B) контроллер получает 10 000 отсчетов на оборот. | | Тип вала | Полый вал (Hollow Shaft) | | Диаметр полого вала | Стандартно 14 мм (для серийных двигателей Allen-Bradley). Встречаются модификации под другие валы. | | Напряжение питания | +5 В DC (±5%), стандарт для промышленных энкодеров. | | Выходной сигнал | Двухтактный (Totem Pole), совместимый с RS-422. Высокая помехоустойчивость. | | Макс. частота отклика | Обычно 300 кГц, что позволяет работать на очень высоких скоростях вращения. | | Фазировка сигналов | Сигналы A и B смещены на 90° электрических (квадратура) для определения направления вращения. | | Индексный сигнал (Z) | Один импульс на оборот. Используется для определения "домашней" позиции. | | Класс защиты (IP) | Обычно IP65 (пыле- и струезащищенное исполнение). | | Рабочая температура | От 0°C до +70°C (стандартный промышленный диапазон). | | Подключение | Через стандартный круглый промышленный разъем (часто 12-пиновый). |

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимость

Этот энкодер имеет несколько ключевых парт-номеров и является частью экосистемы Allen-Bradley.

Основные парт-номера:

• R0025EDA — Базовый номер изделия.
• R0025EDA-NA — Часто встречающийся полный номер. Суффиксы (NA, -xxx) могут указывать на конкретную ревизию, вариант крепления или длину кабеля.
• 132642-01 — Альтернативный или внутренний номер детали Rockwell.

Совместимые модели серводвигателей Allen-Bradley (основные серии):

Энкодер R0025EDA штатно устанавливается на множество серводвигателей серий MP-Series и HP-Series (также известных как Bulletin 2094 и Bulletin 2097).

Конкретные серии двигателей:

• MPL-AxxxP / MPL-BxxxP (низкая инерция)
• MPM-AxxxP / MPM-BxxxP (средняя инерция)
• MPF-AxxxP (высокий момент)
• HPS-AxxxP (высокомощные)
• А также их аналоги в старом обозначении: 2094-xxxxx

Важное примечание: Энкодер является неотъемлемой частью серводвигателя. При замене необходимо учитывать не только разрешение (2500 PPR), но и:

1. Механическую совместимость: Диаметр и тип вала (14 мм полый), способ крепления (стопорное кольцо), габариты корпуса.
2. Электрическую совместимость: Тип разъема и распиновка должны точно совпадать.
3. Совместимость с усилителем: Сервоусилитель (например, Allen-Bradley Kinetix 6000, 350, 5500) должен быть сконфигурирован под энкодер с разрешением 2500 PPR.

Совместимые сервоусилители (Drive):

• Allen-Bradley Kinetix 6000 (Bulletin 2094)
• Allen-Bradley Kinetix 350
• Allen-Bradley Kinetix 5500
• Allen-Bradley Ultra 3000 (с цифровым интерфейсом)
• Другие усилители, поддерживающие дифференциальные инкрементальные энкодеры с питанием 5В.

Заключение

Rockwell R0025EDA — это надежный, промышленный стандартный энкодер для сервосистем Allen-Bradley. Его ключевые преимущества: высокая точность (2500 PPR), надежная дифференциальная передача сигнала и удобная установка на полый вал. При поиске замены или аналога необходимо тщательно проверять все параметры совместимости.