Rockwell R6642-25

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для контроллера Rockwell R6642-25.

Описание

Rockwell R6642-25 — это модуль управления движением (Motion Controller) из семейства Allen-Bradley SLC 500. Он представляет собой интеллектуальный специализированный модуль, который устанавливается в стойку SLC 500 (в слот расширения) и предназначен для управления сервоприводами и шаговыми двигателями в рамках автоматизированных систем.

Ключевая функция: Модуль разгружает центральный процессор (CPU) SLC 500 от сложных вычислений, связанных с движением, выполняя задачи позиционирования, интерполяции и управления скоростью/ускорением самостоятельно. Это позволяет создавать высокоточные системы управления движением (например, для станков, упаковочных машин, роботизированных узлов) на базе относительно недорогой платформы SLC 500.

Основные особенности:

• Ось управления: Управляет одной (1) осью движения.
• Интерфейс: Использует аналоговый сигнал ±10 В для управления сервоприводом, а также цифровые сигналы обратной связи (энкодера).
• Интеграция: Тесно интегрирован со средой программирования RSLogix 500. Программирование ведется с помощью специализированных инструкций Motion Control (MCL), которые добавляются в лестничную логику (Ladder Diagram).
• Обратная связь: Принимает сигналы инкрементального энкодера (A, B, Index) для замыкания контура обратной связи по положению.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип модуля | Контроллер управления движением (Motion Controller) | | Платформа | Allen-Bradley SLC 500 | | Количество осей | 1 | | Тип выходного сигнала | Аналоговый, ±10 В постоянного тока (макс. ток 11 мА) | | Разрешение ЦАП | 12 бит | | Обратная связь | Инкрементальный энкодер (фазовые сигналы A, B и индексный Z). Поддерживает энкодеры с дифференциальными (RS-422) или однотактными (TTL) выходами. | | Макс. частота энкодера | 1 МГц (дифференциальный вход), 200 кГц (однотактный вход) | | Питание модуля | +5 В от шины backplane SLC 500 (850 мА), +24 В внешнее для выходов (макс. 60 мА). | | Коммуникация | Через backplane SLC 500 с процессорным модулем. | | Программирование | RSLogix 500 с использованием инструкций Motion Control (MCL). | | Индикаторы состояния | Светодиоды: OK (зеленый), FAULT (красный), IN POSITION (зеленый), E-STOP (красный), и другие для статуса оси и I/O. | | Температура эксплуатации | 0°C до +60°C | | Крепление | В стойку SLC 500 (4-13 слоты расширения). |

Парт-номера (Catalog Numbers) и Совместимые модели

Основной номер:

• 1746-R6642-25 — Полный каталогический номер. Часто сокращается до R6642-25.

Связанные компоненты и аксессуары:

• Кабели для подключения:
  • 1746-C10 — 10-футовый (3 м) кабель для подключения модуля к сервоприводу/драйверу.
  • 1746-C20 — 20-футовый (6 м) кабель.
  • 1746-C30 — 30-футовый (9 м) кабель.
• Клеммная колодка:
  • 1746-TB3 — Стандартная клеммная колодка для подключения проводки.
• Программное обеспечение:
  • RSLogix 500 (Professional или более старшие версии, поддерживающие MCL).
• Адаптер для монтажа в стойку:
  • 1746-A10 — Адаптер для установки модуля SLC в 19-дюймовую стойку.

Совместимые процессоры SLC 500:

Модуль R6642-25 совместим с большинством модульных (chassis-based) процессоров SLC 5/0x, например:

• SLC 5/01 (требует особой настройки)
• SLC 5/02
• SLC 5/03 (наиболее распространенная пара)
• SLC 5/04
• SLC 5/05

Важно: Процессор должен иметь достаточную память и производительность для поддержки инструкций MCL и обмена данными с модулем. Рекомендуются SLC 5/03 и выше.

Совместимые стойки (шасси) SLC 500:

Любая стойка серии 1746, например: 1746-A4, 1746-A7, 1746-A10, 1746-A13 (цифра обозначает количество слотов).

Совместимые приводы:

Модуль может работать с любыми сервоприводами, принимающими аналоговый сигнал скорости/положения ±10В и имеющими выход инкрементального энкодера. Это могут быть приводы от:

• Allen-Bradley (например, серии Ultra, Kinetix 3)
• других производителей (например, Schneider, Siemens, Yaskawa и т.д.).

Важное примечание:

Продукт Rockwell R6642-25 является снятым с производства (Discontinued). Он был заменен более современными решениями на платформах CompactLogix и ControlLogix (например, серии Kinetix). Поиск нового модуля возможен только на вторичном рынке. При его использовании в действующих системах критически важно иметь резервный модуль и актуальные резервные копии программы.

Для новых проектов компания Rockwell Automation настоятельно рекомендует использовать современные контроллеры и модули управления движением.