Rockwell RS232C

Конечно, вот подробное описание интерфейсного модуля Rockwell (Allen-Bradley) RS232C, его технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.

Общее описание

Rockwell Automation RS232C — это не отдельное устройство, а тип последовательного интерфейса (стандарт EIA RS-232-C), реализованный в различных модулях связи, панелях оператора, контроллерах и конвертерах производства Allen-Bradley (ныне Rockwell Automation).

Основное назначение — обеспечение последовательной связи точка-точка между оборудованием Rockwell и внешними устройствами. Это один из самых распространенных и исторически важных промышленных интерфейсов.

Типичные сферы применения:

• Конфигурирование ПЛК: Подключение ноутбука с программным обеспечением (RSLogix 500, Studio 5000) к контроллеру для программирования и отладки.
• Связь с периферийными устройствами: Подключение штрих-код сканеров, весов, принтеров этикеток, систем ЧПУ, частотных преобразователей других производителей.
• Обмен данными с системами верхнего уровня: Коммуникация с SCADA-системами или специализированным ПО через последовательный порт.
• Соединение с панелями оператора: Простейшие модели HMI (например, PanelView Component) часто используют RS-232 для связи с ПЛК.

Технические характеристики (общие для интерфейса)

Характеристики могут незначительно отличаться в зависимости от конкретного модуля, но базируются на стандарте.

• Тип интерфейса: Последовательный, асинхронный, полный дуплекс (EIA RS-232-C).
• Скорость передачи данных (Baud Rate): Обычно от 300 до 115 200 бит/с, чаще всего используется 9600 или 19 200 бит/с.
• Протоколы связи: Поддерживаются различные промышленные протоколы, в зависимости от устройства:
  • DF1 (Full Duplex или Half Duplex) — собственный протокол Rockwell для связи с ПЛК.
  • ASCII (In/Out) — для обмена текстовыми данными с простыми устройствами.
  • DH-485 (через преобразователи) — для сетей на базе старых контроллеров SLC.
  • Modbus RTU (Master/Slave) — часто реализуется для интеграции со сторонним оборудованием.
• Разъем: Чаще всего 9-контактный D-Sub (DB9), реже — 25-контактный (DB25). На контроллерах MicroLogix часто используется 8-контактный круглый разъем Mini-Din.
• Сигналы (назначение контактов DB9):
  • 2 (RxD) — Прием данных.
  • 3 (TxD) — Передача данных.
  • 5 (SG) — Сигнальное заземление.
  • 7 (RTS) — Готовность к передаче.
  • 8 (CTS) — Готовность к приему.
  • 1, 4, 6, 9 — редко используются в простых конфигурациях.
• Длина кабеля: Рекомендуемая максимальная длина — до 15 метров (50 футов) без использования повторителей/конвертеров.
• Гальваническая развязка: Как правило, отсутствует в стандартной реализации. Для защиты от помех в промышленных сетях требуются дополнительные изолирующие преобразователи.

Парт-номера (каталогные номера) продуктов Rockwell с интерфейсом RS-232C

Вот ключевые устройства, в которых присутствует этот интерфейс:

1. Контроллеры (ПЛК) со встроенным портом RS-232:

• MicroLogix系列:
  • 1761-L32AWA, 1761-L32BWA, 1761-L32BXB (MicroLogix 1500) — встроенный порт на круглом 8-пиновом разъеме.
  • 1766-L32AWA, 1766-L32BWA (MicroLogix 1400) — два встроенных порта (один на DB9, второй на RJ45).
• SLC 500系列:
  • Модуль связи 1747-KE (для стоек SLC 5/01, 5/02).
  • Контроллеры SLC 5/03 (модели с суффиксом -5/03, напр. 1747-L531) имеют встроенный RS-232 порт на процессорной стойке.
• CompactLogix и ControlLogix:
  • Коммуникационные модули в формате карт: 1756-CP3 (серийный порт для ControlLogix), 1769-SMС (для CompactLogix).
  • Базовые модули некоторых контроллеров (напр., CompactLogix 5370 L1) могут иметь встроенный COM-порт.

2. Коммуникационные модули и конвертеры:

• 1747-UIC (USB-to-DH485 Interface Converter) — знаменитый "переходник" для связи с сетями DH-485 через USB, имеет интерфейс RS-232.
• 1761-NET-AIC (Advanced Interface Converter) — изолирующий преобразователь/повторитель для сетей DH-485, DF1, RS-232/422/485.
• 2706-NC13 — кабель для подключения к порту MicroLogix (8-pin Mini-Din to DB9).

3. Панели оператора (HMI):

• PanelView Component:
  • 2711C-K3A, 2711C-K6A — модели с монохромным экраном и портом RS-232.
• PanelView Standard:
  • Многие устаревшие модели (напр., серии 2706, 2711) имели версии с коммуникацией по RS-232.

4. Кабели для программирования (наиболее важные):

• 1747-CP3 — кабель RS-232 (9 pin) для подключения к SLC 5/03, 5/04 (с каналом 0).
• 1756-CP3 — кабель для модуля 1756-CP3 (ControlLogix).
• 1784-CP10 — кабель для подключения к ПЛК MicroLogix (8-pin Mini-Din) с адаптером на DB9.
• **Стандартный "нуль-модемный" кабель (Cross) с разъемами DB9 часто используется для связи между устройствами (например, HMI и ПЛК).

Совместимые модели и устройства

Устройства Rockwell с интерфейсом RS-232C могут взаимодействовать с огромным количеством оборудования. Важно совпадение протокола связи и настроек порта (скорость, четность, стоп-биты).

Совместимость "Сверху-Вниз":

1. Персональные компьютеры/Ноутбуки: Через COM-порт или USB-COM адаптер.
2. Периферийное промышленное оборудование:
   • Принтеры этикеток (Zebra, Sato).
   • Сканеры штрих-кода (Datalogic, Cognex).
   • Весовые терминалы (Mettler Toledo, Rice Lake).
   • Преобразователи частоты других брендов (Danfoss, Schneider Electric) с поддержкой Modbus RTU.
   • Системы ЧПУ (Fanuc, Siemens).
3. Программируемые контроллеры других производителей, поддерживающие Modbus RTU Slave (Siemens, Schneider, ОВЕН).
4. Устаревшие системы и панели Rockwell и других марок.

Совместимость внутри экосистемы Rockwell:

• Между ПЛК и HMI: Например, PanelView Component (RS-232) ↔ MicroLogix 1400 (RS-232).
• Между ПЛК и ПЛК: Прямой обмен данными по протоколу DF1.
• Для программирования: Любой контроллер со встроенным RS-232 портом ↔ ПО Rockwell на ПК.

Важное примечание: Для связи современных компьютеров (без COM-порта) с оборудованием Rockwell через RS-232 необходимо использовать качественный USB-to-RS232 адаптер на чипах FTDI или Prolific. Rockwell официально рекомендует адаптеры серии 9300-USBS (ранее 1747-UIC для старых сетей).