Rockwell RX9VT401-022HTAN

Отличный выбор! Rockwell RX9VT401-022HTAN — это высокопроизводительный сервопривод (сервоусилитель) серии Kinetix 5700 от Allen-Bradley (Rockwell Automation). Он предназначен для управления серводвигателями с сетевым интерфейсом EtherNet/IP.

Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Описание

Rockwell RX9VT401-022HTAN — это многоосевой сервоусилитель на 4 оси, рассчитанный на напряжение питания 400-480В переменного тока (3-фазное). Буква "H" в артикуле указывает на высокий диапазон входного напряжения. Он является частью системы сервоприводов Kinetix 5700, которая известна своей масштабируемостью, высокой производительностью и глубокой интеграцией со средой программирования Rockwell Studio 5000 Logix Designer.

Ключевые особенности:

• Высокая производительность: Предназначен для сложных, высокоскоростных и точных задач автоматизации (упаковочные машины, станки, робототехника).
• Полная интеграция в ControlLogix: Работает как модуль в стойке ControlLogix, используя общую сеть EtherNet/IP для управления и обмена данными. Управление осуществляется с помощью встроенных в контроллер Motion Instructions.
• Многоосевая архитектура: Один модуль управляет до 4 серводвигателями, что экономит место в шкафу и упрощает проводку.
• Безопасность: Поддерживает встроенные функции безопасности (безопасный останов, безопасный крутящий момент), соответствующие стандартам SIL 3 / PL e (при использовании соответствующих безопасных устройств ввода).
• Кинематика и управление давлением: Позволяет реализовывать сложные кинематические преобразования и управление давлением/силой.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип устройства | Многоосевой сервоусилитель (4 оси) | | Серия | Kinetix 5700 | | Номинальное напряжение питания | 400-480 В перем. тока, 3 фазы, 50/60 Гц | | Мощность (при 480В) | 22 кВт (номинальная мощность на шине постоянного тока) | | Выходной ток (RMS, на фазу) | 40 А (пиковый ток значительно выше) | | Сетевой интерфейс | EtherNet/IP (встроенный двупортовый коммутатор) | | Интерфейс обратной связи | Стандартный для двигателей Kinetix: EnDat 2.2, HIPERFACE DSL, резольвер. Подключается через кабели обратной связи. | | Тип управления | Управление положением, скоростью и моментом. | | Функции безопасности | Safe-Off (STO), Safe-Torque-Off (STO) (через внешний безопасный модуль). | | Охлаждение | Принудительное воздушное (вентилятор). | | Степень защиты (IP) | IP20 (для монтажа в защищённом шкафу управления). | | Совместимая среда | Studio 5000 Logix Designer (версии 24 и выше для полной функциональности). | | Монтаж | Устанавливается в стойку ControlLogix (чиселслотный модуль). |

Парт-номера (Part Numbers) и связанные компоненты

Сам привод RX9VT401-022HTAN является центральным модулем. Для создания полной системы требуются дополнительные компоненты, у каждого из которых свой парт-номер.

1. Ключевые связанные компоненты:

• Серводвигатели: Совместимы двигатели серии Kinetix VPC с высоким моментом (Value Portfolio High Inertia) и другие.
  • Пример: MPL-B### (например, MPL-B540F-MJ74AA — двигатель на 4.9 Н·м с HIPERFACE DSL).
  • Важно: Двигатель подбирается по моменту, скорости и типу обратной связи. Не все двигатели совместимы со всеми усилителями по току.
• Кабели:
  • Силовой кабель двигателя: 2090-CD### (например, 2090-CD08**).
  • Кабель обратной связи: 2090-F### (зависит от типа обратной связи двигателя, напр., 2090-F15** для EnDat).
  • Кабель питания усилителя: 2090-PC###.
• Модуль безопасности (опционально): Для реализации STO.
  • Пример: GuardLogix контроллер безопасности или модуль Point Guard I/O.
• Дроссели/фильтры (рекомендовано): Для соответствия EMC.
  • Пример: 2090-VD### (дроссель постоянного тока).

2. Альтернативные парт-номера в той же линейке:

• RX9VT401-022HTA — предыдущая ревизия или версия без некоторых обновлений (всегда проверяйте последний доступный номер).
• Модули другой мощности в том же форм-факторе:
  • RX9VT401-010H — 10 кВт, 18 А
  • RX9VT401-005H — 5.5 кВт, 9 А
  • RX9VT401-001H — 1.8 кВт, 3 А

Совместимые модели и системы

1. Контроллеры (полная интеграция):

• ControlLogix 5570 и 5580 (серии 1756-L7x, 1756-L8x).
• CompactLogix 5380 (через внешний адаптер EtherNet/IP 5069-AEN2TR и стойку 5069-5700).
• GuardLogix (для интегрированных систем безопасности).

2. Программное обеспечение:

• Studio 5000 Logix Designer (версии v24, v28, v30, v31, v32, v33 и выше). Требуется минимальная версия прошивки для модуля Kinetix 5700.
• RSLogix 5000 (версии до v20, но для Kinetix 5700 обычно требуется Studio 5000).

3. Сетевые компоненты:

• Коммутаторы Stratix серии 2000, 5000, 8000 (рекомендованы Rockwell для EtherNet/IP).
• Любые стандартные управляемые коммутаторы, поддерживающие QoS и IGMP Snooping.

4. Двигатели (основные совместимые серии):

• Kinetix VPL (Value Portfolio Low Inertia) — для динамичных применений.
• Kinetix VPC (Value Portfolio Compact) — компактные.
• Kinetix VPH (Value Portfolio High Inertia) — для высоких моментов (часто используются с усилителем 22кВт).
• Двигатели с обратной связью: EnDat 2.2, HIPERFACE DSL, Резольвер (Resolver).

Важное примечание: Для точного подбора совместимых двигателей, кабелей и настройки системы **настоятельно рекомендуется использовать конфигуратор Rockwell Automation (**Integrated Architecture Builder - IAB) или обратиться к официальному дистрибьютору/интегратору Rockwell. Это гарантирует корректную работу по току, напряжению и совместимость интерфейсов.