Rockwell S644

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для контроллера Rockwell Automation S644.

Описание

Allen-Bradley S644 — это силовой контроллер (Motion Controller), являющийся частью платформы Kinetix 6000. Это модуль, устанавливаемый на шину, который управляет сервоприводами через сеть SERCOS Interface.

• Основная функция: Выполнение сложных алгоритмов управления движением (позиционирование, синхронизация осей, интерполяция) для высокопроизводительных сервосистем. Он разгружает центральный процессор ПЛК (например, ControlLogix), беря на себя все вычисления, связанные с движением.
• Архитектура: Работает в связке с контроллером ПЛК. ПЛК (логика) отправляет команды движения (MCC, MCD инструкции) по шине ControlBus, а S644 их выполняет, управляя сервоприводами через оптическое кольцо SERCOS.
• Ключевое применение: Высокоскоростное упаковочное оборудование, станки с ЧПУ, робототехника, точное позиционирование — там, где требуется координация нескольких осей с высокой динамикой.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип контроллера | Многоосевой силовой контроллер (Motion Controller) | | Платформа | Kinetix 6000 | | Монтаж | Устанавливается в шасси ControlLogix (серия 1756) | | Макс. количество осей | До 8 осей при использовании одного модуля S644. Возможна установка нескольких модулей в одно шасси для управления большим числом осей. | | Интерфейс связи с ПЛК | ControlBus (внутренняя шина шасси ControlLogix) | | Интерфейс связи с приводами | SERCOS Interface (оптическое кольцо, стандарт IEC 61491). Скорость до 16 Мбит/с (SERCOS-I). | | Типовое время обновления | 0.5, 1, 2, 4 мс на ось (зависит от конфигурации и количества осей) | | Память для программ движения | Встроенная энергонезависимая память для хранения программ (MCC/MCD). | | Питание | От шасси ControlLogix через шину (+5В DC). | | Индикаторы состояния | Светодиоды: OK, RUN, I/O, FORCE, SERCOS, BATT (для резервной батареи) | | Резервное питание | Встроенный конденсатор для сохранения данных при кратковременном отключении. Рекомендуется внешняя батарея (см. парт-номера) для длительного хранения. | | Температура эксплуатации | 0...60 °C | | Относительная влажность | 5...95% без конденсации |

Парт-номера (Catalog Numbers)

• Базовый модуль контроллера:

  • 1756-M08SE — Контроллер движения Kinetix 6000, 8 осей, SERCOS interface.
  • (Ранее мог обозначаться как 1756-S644, но официальный парт-номер — 1756-M08SE).

• Ключевые аксессуары и комплектующие:

  • 1756-BA1 — Резервная батарея (для сохранения данных при отключении питания).
  • 1756-TBS6H — Комплект терминаторов шины (Terminator Kit) для шасси.
  • 1756-CNB / 1756-CNBR — Модуль ControlNet (для организации сети с другими контроллерами и HMI).
  • 1784-U2DHP — Кабель для программирования (USB to DH+), используется с последовательным портом модуля.
  • SERCOS-оптические кабели и коннекторы (номера зависят от длины, например, от производителей Lumberg, Hilscher и др.).

Совместимые модели и системы

Контроллер S644 является частью экосистемы Rockwell Automation и требует совместимых компонентов.

1. Шасси ControlLogix:

• Все шасси серии 1756-Ax (например, 1756-A4, 1756-A7, 1756-A10, 1756-A13, 1756-A17). Модуль занимает один слот.

2. Контроллеры ПЛК (Central Processor):

• Контроллеры ControlLogix 556x и более новые (например, 1756-L61, 1756-L71, 1756-L72, 1756-L75, а также современные серии 1756-L8x).
• ПЛК и S644 должны находиться в одном шасси для связи по ControlBus.

3. Сервоприводы:

• Kinetix 6000 — основная и родная серия приводов (например, 2098-DSD-005/010-SE).
• Kinetix 2000 — также управляются через SERCOS.
• Приводы должны поддерживать протокол SERCOS Interface и быть правильно сконфигурированы на кольце.

4. Программное обеспечение:

• Studio 5000 Logix Designer (ранее RSLogix 5000) — версии v16 - v20 (и более поздние, но требуется проверка совместимости). Для S644 обычно используются версии в диапазоне v16-v19.
• В рамках проекта Studio 5000 необходимо добавить AOP (Add-On Profile) для модуля S644 и для каждого сервопривода.
• Для конфигурации и настройки сервосистемы используется вкладка Motion Group и Axis Properties.

5. Сетевые модули (для интеграции в систему):

• 1756-ENBT / 1756-EN2T / 1756-EN3TR — EtherNet/IP модули.
• 1756-CNB / 1756-CNBR — ControlNet модули.
• 1756-DHRIO — DH+ / Remote I/O модули.

Важное примечание: При планировании модернизации или ремонта всегда проверяйте актуальную матрицу совместимости (Compatibility Matrix) на официальном сайте Rockwell Automation, так как совместимость ПО и firmware может иметь специфичные требования.