Rockwell T3480

Конечно. Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для контроллера автоматизации Rockwell Automation T3480.

Описание

Rockwell T3480 — это высокопроизводительный многофункциональный контроллер (MFC) в форм-факторе ControlLogix. Он представляет собой гибридное устройство, которое сочетает в себе логический ПЛК (аналогично ControlLogix 5580), модуль управления движением (Kinetic) и модуль управления приводом (в данном случае, для сервосистем Kinetix 6500) в одном компактном модуле.

Ключевая концепция: Вместо использования отдельного процессорного модуля, модуля управления движением и модулей связи с приводами, T3480 интегрирует все эти функции. Он напрямую подключается к сервоусилителям Kinetix 6500 через высокоскоростную шину SERCOS III (до 4 приводов на один контроллер), что значительно упрощает конфигурацию шкафа, снижает количество компонентов и улучшает синхронизацию.

Основные области применения:

• Сложные многокоординатные системы управления движением (дельта-роботы, портальные системы, станки).
• Синхронизированные конвейерные линии.
• Высокоскоростное упаковочное и розливное оборудование.
• Любые приложения, требующие интеграции логики, движения и безопасности в единую систему.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип контроллера | Многофункциональный контроллер (MFC) ControlLogix | | Основные функции | Логика ПЛК (ControlLogix 5580), Управление движением (Kinetic), Интерфейс SERCOS III | | Память | Общая для логики и движения (конкретный объем зависит от ревизии) | | Совместимая среда | Studio 5000 Logix Designer (версия 28 и выше для большинства ревизий) | | Количество осей | До 4-х сервоприводов по SERCOS III на один контроллер. Возможно каскадирование для большего количества осей. | | Сеть SERCOS III | 2 порта (вход/выход) для создания кольцевой топологии. Скорость до 100 Мбит/с. | | Встроенные порты | 1 x Ethernet/IP (для программирования, HMI, связи с другими контроллерами).
1 x USB-порт (для локального программирования и обслуживания).
Последовательный порт (RS-232). | | Безопасность | Поддерживает интегрированные функции безопасности (в паре с соответствующими модулями безопасности в chassis). Управление безопасностью через CIP Safety. | | Мониторинг | Встроенные средства диагностики для контроллера, сети SERCOS и подключенных приводов. | | Установка | Устанавливается в chassis ControlLogix (серии 1756-A4, A7, A10, A13, A17 и др.). Требует отдельного источника питания для chassis. |

Парт-номера (Catalog Numbers)

Парт-номера формируются по принципу: T3480 + Суффикс ревизии.

• T3480 — базовая модель.
• T3480M — основная и наиболее распространенная ревизия (Major Revision).
• Актуальные ревизии могут также обозначаться как T3480MR, где R — дополнительный индикатор ревизии.

Важно: Для заказа всегда уточняйте полный каталожный номер и ревизию у официального дистрибьютора Rockwell Automation, так как список может обновляться.

Совместимые модели и системы

1. Сервоприводы (прямое подключение по SERCOS III):

• Kinetix 6500 — основная и единственная совместимая серия приводов для прямого подключения. Конкретные модели:
  • 2098-DSD-005/010-XP (и другие из серии 2098-DSD-...)
  • Приводы должны поддерживать протокол SERCOS III.

2. Шасси (Chassis) ControlLogix:

• Контроллер требует установки в шасси 1756-A4, A7, A10, A13, A17 или аналогичные более новые версии.
• Необходим соответствующий модуль питания для шасси (например, 1756-PA75, 1756-PB75, 1756-PA72, 1756-PB72 и т.д.).

3. Программное обеспечение:

• Studio 5000 Logix Designer (минимальная версия зависит от ревизии контроллера, обычно v28 и выше).
• Studio 5000 Kinetic Designer (интегрированная среда для настройки движения, является частью Studio 5000).
• RSLogix 5000 НЕ поддерживает контроллеры T3480.

4. Модули ввода-вывода и связи:

• Все стандартные модули ControlLogix (серии 1756-IB, OB, IF, OF, ENET, CNB, CNR и др.) для расширения дискретных, аналоговых и сетевых функций.
• Модули безопасности 1756 GuardLogix (например, 1756-L7xS) для создания integrated safety system.

5. Сетевые интерфейсы:

• Работает в сетях EtherNet/IP через свой встроенный порт или дополнительные коммуникационные модули.
• Совместим с другими сетями через шлюзы (DeviceNet, ControlNet, Profibus и т.д.).

Ключевые преимущества:

• Интеграция: Уменьшение аппаратных компонентов, проводки и точек отказа.
• Производительность: Высокая скорость и точность синхронизации между логикой и движением за счет единого процессора и SERCOS III.
• Простота: Одна среда программирования (Studio 5000) для логики, движения и конфигурации приводов.
• Масштабируемость: Архитектура ControlLogix позволяет легко расширять систему.

Для подбора конкретной конфигурации и актуальных парт-номеров настоятельно рекомендуется обращаться к официальным каталогам Rockwell Automation или к инженерам-системным интеграторам, так как линейка продуктов постоянно обновляется.