Rockwell T3481

Конечно. Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для контроллера Rockwell T3481.

Описание

Rockwell Automation / Allen-Bradley T3481 — это программируемый контроллер движения (Motion Controller) серии SMC-50. Это интеллектуальный модуль, предназначенный для сложного высокоскоростного управления движением в составе крупных систем автоматизации на базе ПЛК ControlLogix.

• Основная функция: Управление сервоприводами (чаще всего серии Ultra или Kinetix) по высокоскоростной сети SERCOS Interface (Fiber Optic). Он разгружает центральный процессор ControlLogix, выполняя ресурсоемкие задачи: замкнутое позиционирование, синхронизацию осей, интерполяцию (линейную, круговую).
• Архитектура: Работает как специализированный модуль ввода-вывода в стойке ControlLogix. Программирование логики и обмен данными происходят через общий backplane стойки. Программа движения (Sequence of Motion) создается в специализированном ПО (см. ниже) и загружается в собственную память контроллера T3481.
• Типичные применения: Координатные столы, станки с ЧПУ, сложные упаковочные машины, робототехнические комплексы, где требуется точное управление несколькими осями.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип модуля | Контроллер движения (Motion Controller) | | Серия/Платформа | SMC‑50 (Smart Motion Controller) для ControlLogix | | Среда выполнения | Стойка ControlLogix (1756) | | Количество осей | До 8 осей управления по одному каналу SERCOS | | Интерфейс связи | SERCOS Interface (оптоволоконный кольцевой канал, 4/16 Mbps) | | Порт для программирования | Через backplane ControlLogix | | Потребляемая мощность | ~ 3.0 A при 5.1 В DC (из backplane) | | Программное обеспечение | RSLogix 5000 (для интеграции в проект ПЛК) + Motion Console или MotionView (для непосредственного программирования последовательностей движений) | | Процессор ПЛК | Совместим с процессорами ControlLogix L6x, L7x (но не с новыми L8x) | | Тип ключа | Ключ-перемычка для адресации в кольце SERCOS | | Индикаторы | Статус модуля (OK), Сеть SERCOS (SERCOS I/O), Активность (Active) | | Рабочая температура | 0 – 60 °C |

Парт-номера (Catalog Numbers)

Основные парт-номера, связанные с контроллером T3481:

1. T3481 — Базовый каталожный номер самого контроллера движения.
2. 1756-M — Стойка ControlLogix (различных размеров: M1, M2, M3, M4 и т.д.).
3. Сервоприводы и двигатели: Управляет приводами, совместимыми с SERCOS. Типичные парт-номера:
   • 1394 / 2094 / 2098 — Серии приводов Ultra (например, 2094-BC01-Mxx, 2098-DSD-xxx).
   • 2090 / 2198 — Ранние серии Kinetix (например, 2090-Vxx**).
4. Кабели и компоненты SERCOS:
   • 2090-SCF1 — Оптический кабель SERCOS.
   • 2090-SET1 — Терминатор для оптического кольца SERCOS.
5. Программное обеспечение:
   • RSLogix 5000 (ныне Studio 5000 Logix Designer).
   • Motion Console (утилита для настройки и отладки).

Совместимые модели и системы

Контроллер T3481 является частью экосистемы Rockwell Automation конца 1990-х - 2000-х годов.

1. Совместимые ПЛК и шасси (Chassis):

• Платформа: ControlLogix 1756.
• Процессоры: Совместим с процессорами серий ControlLogix 555x, 556x, L6x, L7x (например, 1756-L61, L71, L75). Важно: Не совместим с современными процессорами ControlLogix 5580 (L8x), так как они используют другую архитектуру Motion на базе CIP Motion/Kinetix 6500/5700.
• Шасси: Любое шасси ControlLogix 1756-Ax (где x - количество слотов).

2. Совместимые приводы и сеть:

• Сеть: SERCOS Interface (Fiber Optic).
• Приводы: Сервоприводы Allen-Bradley, поддерживающие интерфейс SERCOS:
  • Серия Ultra 1000/2000 (1394, 2094, 2098).
  • Серия Kinetix 2000 (2090, 2198) на базе SERCOS.
  • Соответствующие серводвигатели к этим приводам.

3. Совместимое ПО и инструменты:

• Studio 5000 Logix Designer (ранее RSLogix 5000) версии до v20-24. Для добавления модуля в проект и организации обмена данными.
• Motion Console — специализированная утилита для конфигурации, настройки сервоосей, тестирования и программирования последовательностей движений непосредственно в T3481.
• RSNetWorx for ControlNet / EtherNet/IP — для конфигурации сетей верхнего уровня, если контроллер подключен к ним.

4. Альтернативы и наследники: Система на базе T3481 и SERCOS считается устаревшей (Legacy). Rockwell Automation перешла на более современные технологии:

• Kinetix 6500 / 5700 с контроллерами движения, интегрированными в процессоры ControlLogix L7x (через технологию CIP Motion по сетям EtherNet/IP или ControlNet).
• Kinetix 5500 / 3500 — для компактных и средних приложений на базе CompactLogix/ControlLogix.

Важное примечание:

При поиске замены или модернизации системы с T3481 необходимо учитывать, что это целостная система (контроллер + приводы + сеть + ПО). Прямой замены "один в один" не существует. Модернизация обычно предполагает переход на современную платформу Kinetix с новым контроллером, приводами и сетевой архитектурой.