SMC AQ5000

Конечно, вот подробное описание и технические характеристики контроллера SMC AQ5000, а также информация о совместимости.

Описание контроллера SMC AQ5000

SMC AQ5000 — это высокопроизводительный программируемый контроллер (Programmable Motion Controller, PMC) от компании SMC, японского лидера в области пневматики и автоматизации. Это ключевой элемент интеллектуальных систем управления пневматическими приводами SMC серии EX.

Основное назначение: Контроллер предназначен для централизованного управления цилиндрами с сервоприводом (электропневматическими приводами) SMC серии EX. Он заменяет множество отдельных контроллеров, реле и клапанов, объединяя управление десятками осей в одной компактной стойке.

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокоскоростное и точное позиционирование: Обеспечивает плавное и точное управление положением, скоростью и усилием пневмоцилиндров.
• Централизованное управление: Один контроллер AQ5000 может управлять до 32 осями (при использовании базового модуля AQ5000-32). Возможно каскадное подключение для увеличения количества осей.
• Интегрированная система: Объединяет в себе ЦПУ, блок питания, слоты для модулей ввода/вывода (I/O) и шину для подключения драйверов клапанов (Valve Driver Modules).
• Гибкость конфигурации: Позволяет выбирать необходимое количество осей и дискретных входов/выходов, добавляя соответствующие модули.
• Простое программирование: Программирование осуществляется через интуитивное ПО SMC Motion Suite (ранее AQ Manager) с использованием языков лестничных диаграмм (LD), функциональных блоков (FBD) или специализированных Motion-функций.
• Сетевая интеграция: Поддерживает промышленные сети (EtherNet/IP, CC-Link, PROFINET, EtherCAT и др.) через дополнительные коммуникационные модули, что позволяет легко встраиваться в верхний уровень АСУ ТП.
• Экономия пространства и проводки: Значительно сокращает объем шкафа управления и сложность монтажа по сравнению с классическими решениями.

Технические характеристики (ТТХ)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип устройства | Программируемый контроллер движения (PMC) для пневматических приводов | | Управляемые оси | До 32 осей на один базовый модуль (макс. 256 осей в системе с каскадированием) | | Позиционирование | Абсолютное/относительное, точка-точка, линейная/круговая интерполяция | | Программная память | 10 Мб (для программ пользователя) | | Тактовая частота ЦП | Высокоскоростной процессор для многозадачного управления | | Встроенные I/O | Зависит от конфигурации. Базовый модуль обычно имеет ограниченное количество. | | Расширяемые I/O | До 1024 точек ввода/вывода (через модули расширения AQ5000-EX***) | | Интерфейс программирования | Порт Mini-USB (для подключения к ПК) | | Коммуникационные сети | Через опциональные модули: EtherNet/IP, CC-Link IE Field, PROFINET, EtherCAT, PROFIBUS-DP, DeviceNet, MELSECNET, FL-net | | Питание | 24 В DC (±10%) | | Рабочая температура | 0 ~ +55 °C | | Степень защиты | IP20 (для установки в защищенный шкаф управления) | | Программное обеспечение | SMC Motion Suite |

Парт-номера (Part Numbers) основных компонентов системы

Система AQ5000 модульная, поэтому парт-номера указываются для каждого компонента.

1. Базовый контроллер (головной модуль):

• AQ5000-32 — Базовый модуль с возможностью управления до 32 осями.

2. Модули расширения ввода/вывода (I/O Modules):

• AQ5000-EXD16A — Модуль дискретного ввода, 16 точек.
• AQ5000-EXD16B — Модуль дискретного вывода, 16 точек (транзисторный).
• AQ5000-EXD16R — Модуль дискретного вывода, 16 точек (релейный).
• AQ5000-EXA4 — Модуль аналогового ввода, 4 канала.
• AQ5000-EXD32A — Модуль дискретного ввода, 32 точки.
• AQ5000-EXD32B — Модуль дискретного вывода, 32 точки.

3. Коммуникационные модули (Network Modules):

• AQ5000-EXENET — Модуль для EtherNet/IP.
• AQ5000-EXPROFINET — Модуль для PROFINET.
• AQ5000-EXCCLINK — Модуль для CC-Link.
• AQ5000-EXETHERCAT — Модуль для EtherCAT.

4. Модули драйверов клапанов (Valve Driver Modules, VDM):

• AQ5000-VD01A — Драйвер для 1-канального сервоклапана.
• AQ5000-VD02A — Драйвер для 2-канального сервоклапана.
• И другие, в зависимости от типа и количества подключаемых клапанов.

5. Блоки питания и интерфейсные модули:

• AQ5000-PW24V — Модуль источника питания 24В.
• AQ5000-IF01 — Интерфейсный модуль для подключения.

6. Кабели и аксессуары:

• CB5000-AQ5000-CP01 — Кабель для подключения драйвера клапана.
• CB5000-AQ5000-CP02 — Удлинительный кабель для драйвера клапана.

Совместимые модели (Основная управляемая система)

Контроллер AQ5000 разработан специально для управления электропневматическими приводами (сервоприводами) серии EX от SMC:

• Линейные сервоприводы:

  • EX-серия (например, EX100, EX200, EX300, EX400, EX600) — с различными ходами и усилиями.
  • EXL-серия (компактные модели).
  • EXFW-серия (для высоких нагрузок).

• Поворотные сервоприводы:

  • EXR-серия.

• Грейферы и специализированные приводы:

  • EXG-серия (сервогрейферы).
  • EXF-серия (сдвоенные приводы).

• Сервоклапаны:

  • VY1A/VY2A-серия — пропорциональные сервоклапаны, которые непосредственно подключаются к модулям VDM контроллера AQ5000.

• Датчики положения:

  • Магнитострикционные датчики AT-серии, которые являются неотъемлемой частью контура обратной связи сервопривода EX.

Важное примечание: Контроллер AQ5000 также может управлять стандартными дискретными пневмоцилиндрами (через модули I/O) и взаимодействовать с другим оборудованием через промышленные сети, но его основная и оптимальная функция — управление интеллектуальными сервоприводами EX.

Для подбора точной конфигурации и актуальных парт-номеров всегда рекомендуется обращаться к официальному каталогу SMC или к специалистам технической поддержки, так как линейка продуктов постоянно обновляется.