SMC AR20-N01-Z

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для сервопривода SMC AR20-N01-Z.

Описание

Сервопривод SMC AR20-N01-Z представляет собой компактный и высокопроизводительный электрический сервоактюатор (сервомотор с редуктором), разработанный для точного позиционирования в системах автоматизации. Он является частью серии AR от компании SMC, известной своей надежностью и простотой интеграции.

Этот модельный ряд часто используется в качестве привода для поворотных механизмов (поворотных столов), захватов, механизмов подачи и других устройств, где требуется точное угловое позиционирование.

Ключевые особенности:

• Компактный дизайн: Цилиндрическая форма позволяет легко интегрировать привод в ограниченное пространство.
• Высокая точность позиционирования: Благодаря использованию сервотехники и энкодера обеспечивает точное повторение позиций.
• Высокий крутящий момент: Редуктор планетарного типа эффективно передает усилие, обеспечивая высокий выходной момент.
• Простота управления: Для работы требуется совместимый сервоусилитель (драйвер) от SMC, который упрощает настройку и управление через встроенные интерфейсы.
• Встроенный тормоз: Опционально может поставляться со встроенным электромагнитным тормозом для удержания позиции при отключении питания, что критично для вертикальных осей или обеспечения безопасности.

Технические характеристики

Основные параметры для модели AR20-N01-Z:

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | SMC AR (Electric Rotary Actuator) | | Тип привода | Сервопривод (Электрический поворотный актюатор) | | Диаметр корпуса | 20 мм | | Угол поворота | N01 = 0° - 180° | | Тип вала | Z = Вал с накаткой (Knurled Shaft) | | Номинальное напряжение | Зависит от сервоусилителя. Стандартно 24 В DC (для драйвера) | | Разрешение энкодера | 1000 импульсов/оборот (стандартно для серии, может варьироваться) | | Максимальный крутящий момент | ~0.15 Н·м (уточняйте в официальном каталоге, так как момент зависит от модели редуктора) | | Скорость поворота | Зависит от нагрузки и сервоусилителя. Примерно 0.2 с/60° (при номинальной нагрузке) | | Степень защиты | IP50 (защита от пыли, без защиты от воды) | | Масса | Приблизительно 0.1 кг | | Подключение | Многоштырьковый разъем для питания мотора, энкодера и тормоза (через кабель к драйверу) |

Примечание: Буквенно-цифровой суффикс в названии модели (N01-Z) критически важен и определяет угол поворота и тип вала.

Парт-номера и модификации

Модель AR20-N01-Z является частью большого семейства. Вот как расшифровываются основные варианты:

1. По углу поворота (вместо N01):

• N01: 0° - 180°
• N02: 0° - 90°
• N03: 0° - 270°
• N04: 0° - 360° (непрерывное вращение)

2. По типу вала (вместо Z):

• Z: Вал с накаткой (Knurled)
• F: Вал с плоской лыской (Shaft with Flat)
• T: Вал с резьбовым отверстием (Shaft with Tapped Hole)
• B: Вал с сквозным отверстием (Shaft with Through Hole)

3. Наличие тормоза:

• Модель без суффикса в конце: Без тормоза.
• Модель с суффиксом /B (например, AR20-N01-Z/B): Со встроенным электромагнитным тормозом.

Примеры других парт-номеров в серии AR20:

• AR20-N02-F (угол 90°, вал с лыской)
• AR20-N04-T/B (непрерывное вращение 360°, вал с резьбой, с тормозом)

Совместимые модели

Для работы сервопривода AR20-N01-Z обязательно требуется совместимое оборудование управления от SMC.

1. СервоУсилители (Драйверы): Это основные устройства управления. Они обеспечивают питание двигателя, принимают сигналы от энкодера и выполняют команды от контроллера.

• SMC SPU Series: (например, SPU-01, SPU-02). Это компактные и недорогие усилители, идеально подходящие для одного привода.
• SMC SP-C Series: (например, SP-C01, SP-C02). Более продвинутые модели, которые могут управлять несколькими осями (до 4-х на один блок).
• SMC SPG Series: Усилители с сетевыми интерфейсами (EtherCAT, EtherNet/IP, CC-Link IE Field и др.) для интеграции в современные промышленные сети.

2. Контроллеры:

• SMC SP-C Controller: Может использоваться в паре с усилителями SP-C系列 для создания автономной системы.
• Любой ПЛК (PLC) с дискретными выходами или сетевым интерфейсом: Например, контроллеры от Mitsubishi, Omron, Siemens, Allen-Bradley и др. ПЛК подает сигналы "Старт" и "Выбор позиции" на сервоусилитель SMC.

3. Кабели:

• Моторный кабель: Например, кабель серии CABLE-M-xxx для подключения привода к усилителю.
• Кабель энкодера/тормоза: Обычно входит в комплект к усилителю или приобретается отдельно.

4. Программное обеспечение:

• SMC Soft (Sysmac Studio): Единая среда для настройки, программирования и отладки всей системы автоматизации SMC, включая сервоприводы.

Важно: Для точного подбора совместимого оборудования и уточнения всех технических параметров настоятельно рекомендуется обращаться к официальному каталогу SMC или к инженерам технической поддержки компании SMC, так как линейка продуктов и спецификации могут обновляться.