SMC AS420

Отличный выбор! SMC AS420 — это высококачественный бесщеточный (BLDC) двигатель постоянного тока, широко используемый в промышленной автоматизации, робототехнике и станках с ЧПУ.

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.

Описание

SMC AS420 — это серводвигатель переменного тока (бесщеточный серводвигатель) из серии AS/AL компании SMC (которая является дочерней компанией Yaskawa, одного из мировых лидеров в области сервоприводов).

Ключевые особенности и применение:

• Технология: Бесщеточный двигатель постоянного тока со встроенным энкодером (датчиком положения). Это обеспечивает высокую надежность, долгий срок службы (нет щеток для износа) и точное управление.
• Назначение: Создан для работы в паре с сервоусилителями Yaskawa (Sigma-5, Sigma-7) и SMC. Является "силовой" частью сервосистемы.
• Основные области применения:
  • Станки с ЧПУ (обрабатывающие центры, токарные станки).
  • Промышленные роботы и манипуляторы.
  • Автоматизированные производственные линии (упаковка, паллетирование).
  • Прецизионное позиционирование (полупроводниковое оборудование, печатные машины).
• Преимущества: Высокий момент на низких оборотах, плавность хода, высокая динамика и точность позиционирования, широкий диапазон мощностей.

Технические характеристики (общие для серии)

Конкретные параметры зависят от парт-номера. Ниже приведены типичные характеристики для модели AS420:

1. Тип двигателя: Бесщеточный синхронный серводвигатель переменного тока (AC Servo Motor).
2. Номинальная мощность: Приблизительно 4.0 кВт (основная характеристика, заложенная в индексе "420").
3. Номинальная скорость: Как правило, 1500 об/мин или 2000 об/мин (зависит от модификации).
4. Номинальный крутящий момент (Mн): Около 25.5 Н·м (зависит от конкретной модели).
5. Максимальный крутящий момент (Mmax): Около 70 Н·м (в 2.5-3 раза выше номинального).
6. Момент инерции ротора (J): Приблизительно 17.6 × 10⁻⁴ кг·м².
7. Напряжение питания: 200-230 В (3-фазное, переменный ток).
8. Класс изоляции: F.
9. Степень защиты (IP): Обычно IP65 (полная защита от пыли и струй воды), что позволяет использовать в сложных производственных условиях.
10. Энкодер: Абсолютный/инкрементальный многоборотный энкодер с высоким разрешением (например, 20-24 бит). Тип разъема и протокол (Biss-C, HIPERFACE DSL и др.) зависит от модификации и поколения.
11. Система охлаждения: Естественное воздушное охлаждение (без вентилятора).
12. Тормоз: Опционально, в зависимости от исполнения. Наличие тормоза указывается в полном парт-номере.
13. Корпус: Цилиндрический фланцевый крепеж стандартного размера.

Парт-номера (примеры)

Парт-номер строится по стандартной схеме SMC/Yaskawa. Для AS420 он выглядит примерно так:

SGM7J-4AFBCDE

Где:

• SGM7J / SGMJV — серия двигателя (часто соответствует Sigma-7).
• 4 — условный индекс мощности (4.0 кВт).
• A — Тип энкодера и его разрешение (например, 4 для 20-бит абсолютного).
• B — Наличие тормоза (например, 0 — без тормоза, 1 — с тормозом).
• C — Конструктивное исполнение вала и корпуса (например, S — стандартный вал с шпоночным пазом).
• D — Напряжение двигателя (например, 2 для 200В).
• E — Длина корпуса (инерция) (например, 6).

Конкретные примеры парт-номеров:

• SGM7J-44F2S6 — AS420, 4.0 кВт, 200В, с абсолютным энкодером 20 бит, без тормоза, стандартный вал.
• SGM7J-44F21S6 — То же самое, но с тормозом (добавилась цифра 1).
• SGMJV-44A2S61 — Другое исполнение (JV) с энкодером 4 и другими параметрами.
• SGM7J-04A — Упрощенный вариант обозначения в некоторых каталогах.

Важно: Точный парт-номер всегда нужно уточнять по шильдику на самом двигателе или в официальном каталоге под конкретную задачу.

Совместимые модели (Сервоприводы / Усилители)

Двигатель AS420 совместим с сервоусилителями (контроллерами), которые поддерживают его электрические и коммуникационные параметры.

Основные совместимые серии сервоусилителей Yaskawa/SMC:

1. Серия Sigma-7 (Современная):

   • SGD7S-4R8A00A002 (пример для двигателя ~4.0 кВт). Это самые современные и производительные усилители.
   • SGD7S-4R8A00A (разные модификации по интерфейсу: EtherCAT, MECHATROLINK-III/IV, PROFINET и др.).

2. Серия Sigma-5 (Предыдущее поколение, широко распространено):

   • SGDV-4R8A01A (для двигателей 200В).
   • Серия SGDV с соответствующим номинальным током.

3. Серия Sigma-2 (Более старое поколение):

   • SGDM-08AD и другие, но требуется проверка полной совместимости по мощности и типу энкодера.

4. Усилители под брендом SMC:

   • Модели, полностью аналогичные по характеристикам усилителям Yaskawa Sigma-5/7, но иногда с другим обозначением (например, SMC-200).

Совместимые модели двигателей (аналоги и варианты):

• Внутри семейства SMC/Yaskawa:
  • SGM7J-04A (прямой аналог под другим кодом).
  • SGMJV-44ADA61 (модель с другим типом корпуса/вала).
  • Двигатели серий SGM7G, SGM7A (для других задач, но схожей мощности).
• Аналоги от других производителей (требуется полный перерасчет и адаптация):
  • Mitsubishi Electric: HC-SFS42, HF-SP42.
  • Fanuc: αiF 4/4000.
  • Siemens: 1FK7, 1FT7.
  • Delta: ECMA-E系列.
  • Omron: R88M-K.

Важное примечание

При подборе, замене или настройке серводвигателя SMC AS420 крайне важно использовать полный парт-номер с шильдика и руководствоваться официальными каталогами и руководствами по совместимости от Yaskawa или официального дистрибьютора SMC. Неправильный подбор усилителя или несовпадение типа энкодера приведет к неработоспособности системы.