SMC ASV510F

Отличный выбор! SMC ASV510F — это высокопроизводительный бесколлекторный серводвигатель (сервомотор) переменного тока, предназначенный для точного позиционирования в составе сервосистем. Он работает в паре с соответствующим сервоусилителем (драйвером) от SMC.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание и назначение

SMC ASV510F — это серводвигатель серии ASV, отличающейся высокой мощностью и моментом. Буква "F" в конце обозначения указывает на наличие встроенного тормоза (электромагнитного тормоза), который фиксирует вал двигателя при отключении питания, предотвращая самопроизвольное перемещение нагрузки. Это критически важно для вертикальных осей или механизмов с инерционной нагрузкой.

Основные особенности:

• Высокая мощность и момент: Предназначен для задач, требующих значительного усилия: тяжелые станки, прессы, упаковочное оборудование, робототехника, автоматические линии.
• Высокая точность: Оснащен высокоразрядным энкодером (абсолютным или инкрементальным, в зависимости от модификации) для точной обратной связи по положению и скорости.
• Надежность и долговечность: Бесколлекторная конструкция, защита от перегрузок, класс изоляции F.
• Встроенный электромагнитный тормоз (обозначение "F"): Обеспечивает безопасность и удержание позиции.
• Стандартное исполнение: Соответствует международным стандартам по монтажным размерам (фланцам), что упрощает замену на аналоги других производителей.

Технические характеристики (типовые)

Важно: Характеристики могут незначительно варьироваться в зависимости от конкретного парт-номера. Приведены данные для типичной модели.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | SMC ASV | | Тип | Синхронный серводвигатель переменного тока с постоянными магнитами (PMSM) | | Номинальная мощность | 1.0 кВт (характерно для ASV510F, но может быть 0.75 или 1.5 кВт в зависимости от конкретного индекса) | | Номинальная скорость | 2000 об/мин (стандартно) | | Номинальный крутящий момент | ~ 4.8 Н·м (зависит от модели) | | Максимальный крутящий момент | ~ 14.3 Н·м (зависит от модели) | | Момент инерции ротора | ~ 2.6 × 10⁻⁴ кг·м² | | Класс изоляции | F (до 155°C) | | Степень защиты | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Охлаждение | Естественное (без вентилятора) | | Тормоз | Встроенный электромагнитный тормоз (питание обычно 24 В DC) | | Тип энкодера | Абсолютный энкодер с разрешением 17 бит (131072 имп/об) — стандарт для современных моделей. Возможны инкрементальные версии в старых поставках. | | Фланец (Frame Size) | 100 мм (стандартный размер для данной мощности) | | Длина корпуса | Удлиненная (обозначается цифрой "5" в ASV510) | | Напряжение | 200-230 В (для сети 220В) или 400В (для сети 380В) — требует уточнения по модели! | | Рабочая температура | 0°C до +40°C (без замерзания) | | Виброустойчивость | До 49 м/с² |

Парт-номера (примеры артикулов)

Парт-номер формируется по схеме, которая указывает на конкретные параметры. Полный номер для заказа может выглядеть так:

ASV510F-AN1-000

• ASV – серия двигателя.
• 5 – размер фланца (100 мм).
• 10 – длина корпуса и код мощности (в данном случае ~1 кВт).
• F – наличие встроенного тормоза.
• AN1 – тип энкодера и разъемов (A – абсолютный энкодер, N – тип разъема, 1 – спецификация).
• 000 – напряжение и другие специфические опции (требует расшифровки по каталогу).

Другие возможные варианты в линейке ASV с тормозом (F):

• ASV510F-AN0-000 (устаревший энкодер)
• ASV510F-BN1-000 (с инкрементальным энкодером)
• ASV510F-AN1-00A (с измененным напряжением или длиной кабеля)

Внимание! Для точного заказа необходимо использовать полный парт-номер, указанный на шильдике двигателя или в спецификации оборудования.

Совместимые модели (сервоусилители / драйверы SMC)

Двигатель ASV510F требует для работы совместимый сервоусилитель (контроллер) серии SMC. Основные совместимые серии:

1. SMC Series (прямое совпадение по имени):

   • SMC-30 / SMC-30N: Компактные усилители для управления 1-2 осями.
   • SMC-40 / SMC-40N: Усилители средней мощности, часто используются с двигателями ASV510F.
   • SMC-60: Более мощные усилители для сложных задач.
   • Цифра обозначает максимальный выходной ток (А). Необходимо подбирать усилитель по току, соответствующему ASV510F.

2. Серия SmartController (интегрированные решения):

   • Устройства, совмещающие в себе ПЛК и сервоусилитель. Совместимы с двигателями ASV через специальные модули.

3. Серия Sigma-5 / Sigma-7 (от Yaskawa):

   • Важное уточнение: SMC — это дочерняя компания или тесно интегрированный партнер Yaskawa Electric (лидера в производстве сервоприводов). Двигатели серии ASV являются полными аналогами и полностью совместимы с сервоусилителями серии Sigma-5 и новейшими Sigma-7 от Yaskawa.
   • Фактически, ASV510F может напрямую управляться усилителем Yaskawa SGD7S-1R0A00A002 (для 1 кВт) или аналогичным из серии Sigma-5. Это самый распространенный вариант на практике.

Аналоги и кросс-совместимость

• Прямые аналоги от Yaskawa: Двигатели серии SGM7J (Sigma-7) или SGM7G (Sigma-5) с аналогичными параметрами (мощность, фланец, тормоз). Например, SGM7J-01AFC6S.
• Аналоги от других производителей: Двигатели со фланцем 100 мм и аналогичными характеристиками от других брендов (Mitsubishi Electric, Fanuc, Delta, Omron, Schneider Electric) могут быть механически совместимы (установлены на тот же редуктор), но для подключения и управления потребуется их родной усилитель и, скорее всего, переходная плита.

Рекомендация: Для гарантированной работы и сохранения всех функций всегда используйте связку SMC ASV510F + сервоусилитель SMC или Yaskawa Sigma-5/7 с правильно подобранной мощностью. Подбор должен осуществлять квалифицированный инженер на основе полных данных с шильдика.