SMC CDJ2B16-75-B

Конечно, предоставлю полную информацию по запрашиваемому сервоприводу.

Описание

SMC CDJ2B16-75-B — это компактный и высокопроизводительный ротационный сервопривод (сервомотор) от известного японского производителя пневматической и электромеханической автоматизации SMC Corporation.

Данная модель предназначена для интеграции в высокоточные системы автоматизации, где требуется точное управление углом поворота, скоростью и моментом. Он широко используется в различных отраслях: упаковочное и фасовочное оборудование, робототехника, станки с ЧПУ, автоматизированные сборочные линии и манипуляторы.

Ключевые особенности:

• Тип: Серводвигатель переменного тока (AC Servo Motor) с абсолютным энкодером.
• Конструкция: Полый вал. Эта конструкция позволяет пропускать через центр вала кабели, шланги или валы других механизмов, что упрощает компоновку оборудования и защищает коммуникации от скручивания.
• Фланцевое крепление: Стандартное крепление для удобного монтажа.
• Высокая точность: Благодаря абсолютному энкодеру двигатель всегда "знает" свое положение после включения питания, что исключает необходимость процедуры возврата в исходную позицию (хоминга) после каждого отключения.
• Высокая динамика: Обеспечивает быстрый разгон и торможение, что критично для циклового оборудования.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Производитель | SMC | | Модель | CDJ2B16-75-B | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами | | Тип энкодера | Абсолютный (многооборотный) | | Диаметр корпуса | 60 мм | | Конструкция вала | Полый вал | | Диаметр полого вала | 16 мм | | Номинальная выходная мощность | 100 Вт | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Номинальный крутящий момент | 0.32 Н·м | | Максимальный крутящий момент | 0.96 Н·м | | Номинальный ток | 0.9 А | | Максимальный ток | 2.7 А | | Постоянная момента | 0.36 Н·м/А | | Постоянная противоЭДС | 17.8 В/коб/мин | | Степень защиты IP | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды с любого направления) | | Класс изоляции | Класс F (155 °C) | | Способ охлаждения | Самоохлаждение (без вентилятора) | | Вес | Прибл. 1.2 кг |

Совместимые модели и парт номера

Модель CDJ2B16-75-B является частью серии сервоприводов SMC CDJ2B. Для его работы требуется совместимый сервоусилитель (сервоприводник) и кабель.

1. Совместимые сервоусилители (Сервоприводники)

Данный сервомotor совместим с сервоусилителями серии SMC CDST и, с высокой долей вероятности, с другими сериями SMC (например, CDS), но требуется точная настройка параметров усилителя под конкретный двигатель. Рекомендуется использовать усилители из той же линейки:

• CDST20-0A (на 200 Вт) — часто рекомендуемая пара, так как обеспечивает запас по мощности.
• CDST10-0A (на 100 Вт) — точное соответствие по мощности.

Внимание: Крайне важно настраивать сервоусилитель, используя правильный код модели двигателя в его параметрах (в данном случае код для CDJ2B16-75-B), чтобы обеспечить корректную работу и защиту.

2. Кабели

Для подключения требуются специальные кабели:

• Силовой кабель: Для подключения обмоток двигателя к усилителю.
• Кабель энкодера: Для передачи данных о положении вала от абсолютного энкодера к усилителю.

Парт номера кабелей (примеры для длины 5 метров):

• Кабель двигателя (силовой): CDJ2B-CBL5M-A2L
• Кабель энкодера: CDJ2B-CBL5M-B2L

Длина кабеля может быть разной (2м, 5м, 10м и т.д.), что отражено в номере (вместо 5M).

3. Парт номера компонентов и аксессуаров

• Тормоз (удерживающий): Не входит в стандартную комплектацию данной модели. При необходимости заказа с тормозом используется другая модификация.
• Соединитель (разъем): Могут быть доступны отдельно разъемы для ремонта или изготовления кабелей на месте.
• Редуктор: Для увеличения момента и снижения скорости могут использоваться планетарные редукторы, совместимые с фланцем и валом данного двигателя (требуется отдельный подбор).

Важное примечание: Для гарантированной совместимости и корректной работы всей системы (двигатель + усилитель + кабели) настоятельно рекомендуется обращаться к официальным техническим каталогам SMC или к их инженерам по технической поддержке. Параметры настройки сервоусилителя имеют критическое значение.