SMC D-97

Конечно, вот подробная информация о сервоприводе (сервомоторе) Yaskawa SMC D-97.

Этот серводвигатель является частью линейки Σ-1 (Sigma-1) — одной из самых популярных и распространенных серий от Yaskawa.

Описание

SMC D-97 — это высокомоментный серводвигатель переменного тока с постоянными магнитами. Он предназначен для использования в высокопроизводительных системах автоматизации, где требуются точное позиционирование, высокая динамика и надежность.

Ключевые особенности и применение:

• Высокий момент инерции: Предназначен для работы с нагрузками, имеющими высокий момент инерции (например, большие маховики, тяжелые механизмы).
• Высокий крутящий момент: Обеспечивает значительное усилие на валу, что делает его пригодным для задач, требующих большого усилия: прессы, штамповочное оборудование, тяжелые роботы-манипуляторы, станки с ЧПУ.
• Абсолютный энкодер (многооборотный): Стандартно оснащен абсолютным энкодером, который не требует возврата в исходную позицию (домашнюю) после отключения питания. Это критически важно для сложных автоматизированных систем, сокращает время на переналадку.
• Стандарт защиты: Степень защиты IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды со всех сторон), что позволяет устанавливать его в сложных промышленных условиях с наличием пыли и влаги.
• Энергоэффективность: Высокий КПД и низкий момент инерции самого ротора обеспечивают быстрое время отклика и снижение энергопотребления.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель серводвигателя | SGMGH-09A (это полное и основное коммерческое обозначение) | | Мощность | 0.9 кВт | | Номинальная скорость | 1500 об/мин | | Номинальный крутящий момент | 5.7 Н·м | | Максимальный крутящий момент | 17.1 Н·м | | Момент инерции ротора | 6.18 × 10⁻⁴ кг·м² | | Номинальный ток | 5.8 А | | Максимальный ток | 17.4 А | | Постоянная момента | 1.08 Н·м/А | | Постоянная противоЭДС | 97.3 В/коб/мин | | Сопротивление обмотки (фаза-фаза) | 0.543 Ом | | Индуктивность (фаза-фаза) | 4.46 мГн | | Термодатчик | Встроенный термистор (PTC) | | Код скорости | 97 (обозначает специфические параметры, в т.ч. противоЭДС) | | Степень защиты | IP65 (со стороны вала - IP57) | | Класс изоляции | Класс F (нагрев до 155°C) | | Вес | 7.5 кг | | Энкодер | 24-битный абсолютный многооборотный (16 777 216 импульсов/оборот, 4096 оборотов) |

Парт номера (Part Numbers) и совместимость

Важно понимать, что SMC D-97 — это код самого серводвигателя. Полное модельное обозначение, которое используется для заказа, включает его электрические характеристики.

1. Основной парт номер серводвигателя:

   • SGMGH-09A****A2** (самая распространенная версия)
   • Последние буквы/цифры (A2, S2 и т.д.) могут меняться в зависимости от:
     • Фланца и размеров вала: Стандартный вариант - с фланцем 130мм и валом 32мм с шпонкой.
     • Типа тормоза: Модель может поставляться без тормоза (обозначение ...A2) или со встроенным электромагнитным тормозом (обозначение ...B2, например, SGMGH-09A**B**2).
     • Дополнительных опций: Наличие специального уплотнения, особого покрытия и т.д.

2. Совместимые сервоусилители (Сервоприводы):

   Двигатель серии SGMGH требует управления от усилителей серии SGDM (Sigma-1) или более новых серий.

   • Σ-1 (Sigma-1):
     • SGDM-
     • SGDH-
   • Σ-2 (Sigma-2): Частичная совместимость. Усилители Σ-2 могут управлять двигателями Σ-1, но требуют обязательной перенастройки параметров и проверки соответствия мощности.
   • Σ-5 (Sigma-5): Частичная совместимость. Аналогично Σ-2, требуется настройка.
   • Σ-7 (Sigma-7): Частичная совместимость. Совместимы с двигателями предыдущих поколений через правильный подбор и настройку.

   Рекомендуемый усилитель для пары (наиболее прямой вариант):

   • SGDH-10AE (на 1.0 кВт) — это наиболее близкий по мощности и совместимости усилитель от серии Sigma-1.

3. Совместимые модели (Машины и оборудование):

   Этот серводвигатель не привязан к конкретному оборудованию, а устанавливается на различные станки и системы автоматизации, где производитель выбрал компоненты Yaskawa. Его можно встретить на:

   • Обрабатывающих центрах с ЧПУ (Fanuc, Mori Seiki, Mazak и др.)
   • Токарных станках с ЧПУ
   • Штамповочных прессах
   • Роботах-манипуляторах
   • Автоматизированных линиях сборки
   • Упаковочном оборудовании
   • Оборудовании для литья пластмасс

Важное примечание:

При замене или подборе аналога критически важно проверять полную модель двигателя (например, SGMGH-09ABA2), а не только код SMC D-97, а также настройки сервоусилителя. Для корректной работы необходимо правильно настроить параметры усилителя (такие как Pn200) под конкретный код двигателя.