SMC IQH4-02S

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, партномера и совместимые модели для тахогенератора SMC IQH4-02S.

Описание

SMC IQH4-02S — это инкрементальный энкодер (или тахогенератор) высокого разрешения, разработанный специально для использования с сервоусилителями SMC Series от компании Yaskawa. Он является неотъемлемой частью сервосистемы, обеспечивая обратную связь по положению и скорости вала серводвигателя.

• Назначение: Устройство устанавливается на задней части серводвигателя и преобразует механическое вращение вала в цифровые электрические сигналы (импульсы). Эти сигналы (фазы A, B и Z) передаются на сервоусилитель, который точно определяет текущий угол поворота, направление вращения и скорость двигателя. Это позволяет драйверу реализовывать точное позиционирование и замкнутый контур управления.
• Ключевые особенности: Высокое разрешение, надежность, стойкость к вибрациям и промышленным условиям эксплуатации. Энкодер имеет встроенный разъем для быстрого и надежного подключения.

Технические характеристики

Вот основные технические параметры энкодера SMC IQH4-02S:

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, с квадратурным выходом | | Разрешение (импульсов/оборот) | 2,097,152 импульса/оборот (21-битный) | | Количество линий | 16,384 линии/оборот (2^14) | | Сигналы выхода | Фаза A, Фаза B, Фаза Z (индекс), их инверсные сигналы (/A, /B, /Z) | | Выходной формат сигнала | Линейный дифференциальный (Line Driver, RS-422-A) | | Напряжение питания | +5 В ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 180 мА | | Макс. частота响应 | 800 кГц | | Допустимая частота вращения | Макс. 6000 об/мин | | Рабочая температура | от 0°C до +70°C (без замерзания) | | Степень защиты (IP) | IP65 (пыле- и струезащищенное исполнение) | | Момент инерции | Около 0.067 г·см² | | Вес | Прибл. 190 г | | Количество жил кабеля | 12-жильный |

Парт-номера и совместимые модели

Этот энкодер поставляется в двух основных вариантах исполнения кабеля, что отражено в парт-номерах.

1. Парт-номера самого энкодера SMC IQH4-02S

• IQH4-02S-1 — Энкодер с кабелем длиной 1 метр.
• IQH4-02S-2 — Энкодер с кабелем длиной 2 метра.

2. Совместимые серводвигатели Yaskawa

Энкодер IQH4-02S предназначен для серводвигателей серии SGM с обратной связью от сервоусилителей SMC. Он совместим со следующими моделями (список основных):

• SGMGV-###D (высокоскоростные модели)
• SGMSV-###D
• SGMJV-###D
• SGMAV-###D
• SGMPS-###D
• SGMCS-###D

Где ### — это код мощности и напряжения двигателя (например, 08A, 1F, 2F и т.д.).

Важное примечание: Энкодеры серии IQH являются оригинальными компонентами для сервосистем Yaskawa. Хотя физически разъем может подойти к другим сериям (например, к Sigma-5), настоятельно не рекомендуется использовать его с чем-либо, кроме предназначенных для него сервоусилителей SMC. Протокол связи и тип сигнала могут отличаться, что приведет к некорректной работе или повреждению оборудования.

3. Совместимые сервоусилители (драйверы)

Этот энкдер работает ТОЛЬКО с сервоусилителями серии SMC от Yaskawa, например:

• SMC-### (где ### — код мощности, например, SMC-30)

Резюме: SMC IQH4-02S — это высокоточный 21-битный инкрементальный энкдер, являющийся стандартным датчиком обратной связи для серводвигателей Yaskawa серии SGM, управляемых от усилителей серии SMC. При замене необходимо строго соблюдать совместимость по сериям оборудования.