SMC KQ2H02-M3G

Конечно, вот подробная информация о сервоприводе SMC KQ2H02-M3G.

Описание

SMC KQ2H02-M3G — это компактный и высокоточный поворотный сервопривод (сервомотор), разработанный для использования в системах автоматизации. Он является частью серии KQ2, которая известна своей надежностью и производительностью в робототехнике, станках с ЧПУ, системах позиционирования и другом промышленном оборудовании.

Этот конкретный привод создает вращательное движение с высоким крутящим моментом и точностью остановки. Он напрямую соединяется с шарико-винтовой передачей или другим механическим элементом через встроенный винт, что устраняет необходимость в дополнительных муфтах и упрощает конструкцию механизма.

Ключевые преимущества:

• Компактность и интеграция: Встроенный механизм (винт для крепления шарико-винтовой пары) позволяет создавать очень компактные узлы.
• Высокая жесткость: Прямое соединение обеспечивает высокую крутильную жесткость, что минимизирует люфт и повышает точность позиционирования.
• Высокая точность: Благодаря использованию сервоуправления и высококачественного редуктора достигается точное позиционирование и повторяемость.
• Высокий крутящий момент: Мощный бесщеточный серводвигатель генерирует значительный крутящий момент для своих габаритов.

Технические характеристики

Вот основные технические параметры модели KQ2H02-M3G:

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип привода | Поворотный сервопривод (с встроенным редуктором) | | Тип двигателя | Бесщеточный серводвигатель переменного тока (AC Servo Motor) | | Размер фланца | 40 мм | | Номинальная выходная мощность | 50 Вт | | Номинальный крутящий момент | 0.16 Н·м | | Максимальный крутящий момент | 0.48 Н·м | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Максимальная скорость | 6000 об/мин | | Постоянная времени | 0.68 мс | | Момент инерции ротора | 0.022 × 10^-4 кг·м² | | Код датчика обратной связи | M (20-битный абсолютный энкодер, многооборотный) | | Тормоз | Отсутствует (у данной модификации) | | Класс защиты (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Вес | Приблизительно 0.5 кг | | Направление вращения | Реверсивное (по часовой / против часовой стрелки) |

Примечание: Суффикс -M3G в партномере указывает на конкретную спецификацию: M — тип энкодера, 3 — вариант конструкции, G — наличие винта для крепления шарико-винтовой пары.

Совместимые модели и парт номера

Этот сервопривод не является автономным устройством. Для его работы обязательно требуется совместимый сервоусилитель (драйвер) от SMC. Он управляется по высокоскоростной сети Fieldbus.

1. Совместимые сервоусилители (Серводрайверы)

Драйверы серии SMC-30 или SMC-30+ являются основными совместимыми контроллерами для серии сервоприводов KQ2.

• SMC-30M1B (одноосевой драйвер)
• SMC-30M2B (двухосевой драйвер)
• SMC-30M4B (четырехосевой драйвер)
• Более новые модели линейки SMC-30+

Для выбора конкретной модели драйвера необходимо учитывать номинальный ток привода.

2. Совместимые ПЛК и системы управления

Приводы SMC совместимы с широким спектром промышленных сетей (Fieldbus) через соответствующие опции драйвера:

• EtherCAT
• MECHATROLINK-II, III, IV
• PROFIBUS-DP
• CANopen
• DeviceNet
• CC-Link

Это позволяет легко интегрировать их в системы управления на базе ПЛК основных производителей, таких как Mitsubishi Electric, Omron, Siemens, Beckhoff и др.

3. Альтернативные и смежные парт номера

Парт номер формируется по шаблону, где меняются суффиксы, обозначающие опции. Вот примеры других модификаций в том же форм-факторе (40 мм):

• KQ2H02-L3G: Аналогичная модель, но с тормозом (суффикс L вместо M указывает на наличие тормоза).
• KQ2H02-M3: Модель без винта для крепления шарико-винтовой пары (отсутствует суффикс G).
• KQ2H02-M5G: Модель с другим типом энкодера или спецификацией.
• KQ2H02-M3GS: Модель со специальным покрытием или для особых условий.

Важно: Для точного подбора запчастей, замены или поиска аналога всегда необходимо сверяться с официальным каталогом SMC или консультироваться с техническим специалистом, так как даже небольшая разница в суффиксе меняет характеристики и совместимость.