SMC KQ2H06-M5A

Конечно, вот подробная информация о сервоприводе Yaskawa SMC KQ2H06-M5A.

Описание

SMC KQ2H06-M5A — это сервопривод (сервоусилитель) серии Σ-7 от японской компании Yaskawa Electric, мирового лидера в области промышленной автоматизации. Данная модель представляет собой компактный и высокопроизводительный цифровой сервоусилитель для управления серводвигателями переменного тока.

Этот привод предназначен для использования в системах автоматизации, робототехники, станках с ЧПУ, упаковочном и другом промышленном оборудовании, где требуются высокая точность позиционирования, динамика и надежность.

Ключевые особенности:

• Высокое быстродействие: Высокоскоростная шина связи и мощный процессор обеспечивают минимальное время отклика.
• Высокая точность: Поддержка абсолютных энкодеров с высоким разрешением (24-бит) позволяет добиться исключительной точности позиционирования.
• Простота настройки: Использование автоматической настройки усиления (Auto-Tuning) позволяет быстро и оптимально настроить привод под параметры механической системы.
• Надежность: Встроенные функции защиты от перегрузки, перегрева, перенапряжения и других аварийных ситуаций.
• Компактный размер: Конструкция с естественным охлаждением (без вентилятора) позволяет экономить место в шкафу управления.
• Интеграция: Поддерживает основные промышленные сети полевого уровня через опциональные модули (см. ниже).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Yaskawa Σ-7 (Sigma-7) | | Модель привода | SMC-KQ2H06-M5A | | Тип усилителя | Цифровой сервоусилитель для однофазного питания | | Входное напряжение | Однофазное: 200–240 В ±10%, 50/60 Гц | | Выходной ток | Максимальный выходной ток: 6.0 А (при ШИМ 15 кГц) | | Мощность двигателя | До 0.75 кВт (номинальная мощность подключаемого серводвигателя) | | Способ охлаждения | Естественное охлаждение (без вентилятора) | | Тип управления | Ток управления (Iq), скорость, положение (поддерживает различные режимы работы) | | Обратная связь | Абсолютный/инкрементальный энкодер (17/20/24-бит), резольвер. Поддерживает стандартные энкодеры Yaskawa. | | Интерфейс связи | Стандартный: Параллельный импульсный вход, Аналоговые входы/выходы (±10 В), Цифровые входы/выходы, RS-232C.
Опционально (через карты расширения): MECHATROLINK-II/III, CC-Link, PROFIBUS-DP, DeviceNet, EtherCAT, PROFINET IRT. | | Функции защиты | Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, ошибки энкодера и др. | | Габариты (Ш x В x Г) | 45 x 180 x 149 мм (для монтажа на DIN-рейку или панель) | | Масса | Прибл. 1.0 кг |

Совместимые серводвигатели (Парт номера)

Данный сервоусилитель совместим с серводвигателями серии Σ-7 с номинальной мощностью до 0.75 кВт. Вот основные совместимые модели двигателей:

С двигателями с абсолютным энкодером:

• SGM7J-01AFC6S (100 В, 0.1 кВт, с тормозом)
• SGM7J-02AFC6S (100 В, 0.2 кВт, с тормозом)
• SGM7J-04AFC6S (100 В, 0.4 кВт, с тормозом)
• SGM7J-01AFC6C (200 В, 0.1 кВт, с тормозом)
• SGM7J-02AFC6C (200 В, 0.2 кВт, с тормозом)
• SGM7J-04AFC6C (200 В, 0.4 кВт, с тормозом)
• SGM7J-75AFC6C (200 В, 0.75 кВт, с тормозом)
• Аналогичные модели без тормоза (окончание S или C без F)

С двигателями с инкрементальным энкодером:

• SGM7J-01AFC6S (и аналогичные, но обычно для абсолютного энкодера требуются отдельные модели)
• Важно: Совместимость необходимо всегда уточнять в официальном каталоге, так как для разных типов энкодеров и фланцев существуют разные модификации.

Ключевое правило: Номинальный ток выбранного серводвигателя не должен превышать 6.0 А (максимальный выходной ток усилителя).

Совместимые опции и аксессуары (Парт номера)

• Кабель питания/тормоза:
  • JEPMC-CV2005P2S (5м) и другие стандартной длины.
• Кабель encoder/обратной связи:
  • JEPMC-CV3005P2S (5м) и другие стандартной длины.
• Реактор питания (дроссель):
  • JEPMC-AL0250 (для однофазного входа 200В)
• Модули связи (устанавливаются в слот расширения привода):
  • MECHATROLINK-III: JUSP-NS320-M3
  • EtherCAT: JUSP-NS320-EC
  • PROFIBUS-DP: JUSP-NS320-PD
  • PROFINET IRT: JUSP-NS320-PN
  • DeviceNet: JUSP-NS320-DN
  • CC-Link: JUSP-NS320-CL
• Программное обеспечение для настройки:
  • SigmaWin+ — основное ПО для конфигурации, настройки и диагностики.

Важное примечание

При подборе, замене и настройке сервоприводной системы Σ-7 крайне важно использовать официальную документацию (руководства по выбору, каталоги и инструкции по подключению) от Yaskawa. Модельный ряд очень широк, и неправильный подбор кабеля или параметров может привести к неработоспособности системы или повреждению оборудования.