SMC KQ2R02-04A

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для сервопривода SMC KQ2R02-04A.

Описание

SMC KQ2R02-04A — это компактный и высокопроизводительный сетевой сервоусилитель (сервопривод) от компании SMC, предназначенный для управления серводвигателями серии SMC. Это устройство является частью системы автоматизации, которая обеспечивает высокоточное позиционирование и контроль скорости.

Данная модель сочетает в себе функции усилителя и позиционирующего контроллера, что позволяет создавать более простые и экономичные системы без необходимости в отдельном контроллере движений для простых задач.

Ключевые особенности:

• Интегрированный ПЛК: Усилитель имеет встроенную функцию ПЛК (программируемого логического контроллера), позволяющую выполнять базовую логику и последовательности операций непосредственно в драйвере.
• Сетевое подключение: Оснащен полевыми шинами, такими как EtherCAT (в зависимости от варианта исполнения), для легкой интеграции в современные системы управления и обмена данными с главным контроллером (ПЛК).
• Компактный дизайн: Конструкция "Все-в-Одном" (усилитель и контроллер в одном корпусе) экономит место в шкафу управления.
• Простое программирование: Для настройки и программирования используется простое программное обеспечение SMC (например, SMCPalm), которое позволяет задавать позиции, скорости и логику работы с помощью интуитивно понятного интерфейса.
• Автономная работа: Способен работать автономно, выполняя заранее запрограммированные задачи без постоянного обмена данными с верхнеуровневым контроллером.

Основные области применения: Идеально подходит для автоматизации простых операций, таких как:

• Устройства подачи и позиционирования
• Поворотные столы
• Подъемные механизмы
• Манипуляторы с 1-3 осями
• Автоматизация сборки и упаковки

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель усилителя | KQ2R02-04A | | Тип управления | Сервопривод с сетевым интерфейсом | | Поддерживаемые сети | EtherCAT® (Это наиболее распространенный вариант для данной серии. Требует уточнения по конкретному парт-номеру, так как возможны другие протоколы). | | Номинальное выходное напряжение | 3-фазное 200-230 В переменного тока | | Мощность | 0.2 кВт | | Максимальный выходной ток | 2.0 А (при ШИМ 15 кГц) | | Соответствие стандартам | UL, C-UL, CE | | Степень защиты (IP) | IP20 (для установки в защищенный шкаф управления) | | Функция безопасности | Безопасный останов (Safe Torque Off - STO) | | Встроенные функции | Позиционирование, управление скоростью и моментом, встроенный ПЛК | | Программное обеспечение | SMCPalm (основной инструмент настройки и программирования) | | Совместимые двигатели | Серводвигатели SMC серий L Series, S Series и другие, совместимые с данной платформой. | | Датчик обратной связи | Энкодер с абсолютным/инкрементальным сигналом (зависит от модели двигателя) |

Парт-номера и совместимые модели

Сервоприводы SMC часто поставляются в виде готовых комплектов (усилитель + двигатель + кабель) или отдельно. Парт-номер KQ2R02-04A является базовым. Полный парт-номер формируется путем добавления суффиксов, которые указывают на конкретную конфигурацию:

1. Варианты исполнения сервопривода KQ2R02-04A:

• KQ2R02-04A-EC: Модель с интерфейсом связи EtherCAT.
• Возможны другие суффиксы для иных сетевых протоколов (например, MECHATROLINK-III, PROFINET и т.д.).

2. Совместимые серводвигатели SMC:

Этот усилитель мощностью 0.2 кВт предназначен для работы со серводвигателями соответствующей мощности. Наиболее вероятная совместимость с сериями:

• Серия L (например, LEF Series):
  • LEFA-B20M-MB (0.2 кВт, с тормозом)
  • LEFB-B20M-MB (0.2 кВт, с тормозом, высокомоментный)
• Серия S (например, SDF Series):
  • SDFA-B20M-MB (0.2 кВт, с тормозом)
  • Аналогичные модели без тормоза (-B20M-MC).

3. Совместимые кабели:

Для подключения требуются специальные кабели:

• Кабель двигателя (силовой + энкодер): Например, CABLE-ML2-EC-5M (5 метров, для EtherCAT версии).
• Кабель связи (сетевой): Стандартный кабель EtherCAT.
• Кабель ввода питания: CABLE-PW2-2M.

Важное примечание: Для 100% точного подбора совместимых компонентов и актуальных парт-номеров настоятельно рекомендуется обращаться к официальному каталогу SMC или к местному представителю SMC. Конкретная совместимость может зависеть от версии прошивки и года выпуска оборудования.