SMC KQ2V06-01AS

Конечно, вот подробная информация о сервоприводе SMC KQ2V06-01AS.

Этот продукт является частью обширной серии сервоприводов и контроллеров от SMC, известного японского производителя автоматизированного пневматического и электромеханического оборудования.

Описание

SMC KQ2V06-01AS — это компактный и высокопроизводительный сервоусилитель (сервопривод), предназначенный для управления серводвигателями серии SMC. Он является ключевым компонентом в системах точного позиционирования, обеспечивая плавное и точное движение с обратной связью.

Основное назначение: Управление бесщеточными серводвигателями переменного тока. Он получает сигналы управления (например, по шине EtherCAT) от главного контроллера (ПЛК, IPC) и преобразует их в мощные токи для точного вращения сервомотора с заданной скоростью, моментом и позицией.

Типичные области применения: Автоматизация производственных линий, робототехника, станки с ЧПУ, упаковочное оборудование, оборудование для сборки и паллетизации — везде, где требуется высокая точность и динамика движения.

Технические характеристики

Вот основные технические параметры для модели KQ2V06-01AS:

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель усилителя | KQ2V06-01AS | | Серия | KQ2 | | Тип питания | Однофазный (200-230 В) | | Номинальный выходной ток | 6.0 А (среднеквадратичное значение) | | Максимальный выходной ток | 18.0 А (среднеквадратичное значение) | | Соответствующий номинал мотора | Двигатели на 750 Вт (это ключевой параметр подбора) | | Интерфейс связи | EtherCAT® (основной и встроенный) | | Функции безопасности | STO (Safe Torque Off) — безопасное отключение момента. Функция безопасности, которая гарантирует, что на двигатель не подается крутящий момент, что предотвращает неожиданный запуск. | | Количество осей | 1 (одноосевой драйвер) | | Класс защиты (IP рейтинг) | IP20 (только для установки внутри электрошкафа, защищенного от пыли и влаги) | | Совместимые энкодеры | 24-битный абсолютный энкодер (многооборотный) с батарейным резервированием (стандарт для сервомоторов SMC) | | Функции управления | Позиция, Скорость, Момент (усилие), Режим сброса (Homing) | | Дополнительные функции | ПИД-регулирование, фильтры, настройка усиления, функция подавления вибраций, контроль механического резонанса |

Важное примечание: Цифры в модели 06 указывают на номинальный ток (6А), что напрямую соответствует мощности двигателя 750 Вт.

Совместимые серводвигатели (парт номера)

Этот сервоусилитель KQ2V06-01AS разработан для работы исключительно с сервомоторами серии SMC (обычно серии L или R). Он не совместим с двигателями других производителей (Mitsubishi, Yaskawa, Delta и т.д.).

Основные совместимые модели двигателей (номиналом 750 Вт):

• L series (Стандартная серия):
  • LEFS75A-R (с тормозом)
  • LEFS75A (без тормоза)
• R series (Меньший момент инерции, высокая скорость):
  • REFS75A-R (с тормозом)
  • REFS75A (без тормоза)
• S series (Высокоскоростные):
  • SEFS75A-R (с тормозом)
  • SEFS75A (без тормоза)

Буквенные суффиксы:

• -R в конце номера модели двигателя означает наличие встроенного электромагнитного тормоза.
• Отсутствие -R означает, что двигатель без тормоза.

Совместимые модели и системы

• Контроллеры: Работает с любыми главными контроллерами, поддерживающими протокол EtherCAT (ПЛК от Beckhoff, Siemens, Omron, Mitsubishi Electric; промышленные компьютеры (IPC); специализированные контроллеры движения).
• Программное обеспечение: Для настройки, параметризации и диагностики используется фирменное ПО SMC — SMC Motion Studio.
• Сетевые модули: Является ведомым устройством (slave) в сети EtherCAT. Может работать в одной системе с другими усилителями серии KQ2, а также с устройствами ввода-вывода SMC и другими сторонними устройствами EtherCAT.
• Механические компоненты: Часто используется в паре с редукторами, линейными приводами (актуаторами) и другими механическими компонентами SMC (серии LX, EXCYLE и др.) для создания законченных систем электромеханического перемещения.

Итог: SMC KQ2V06-01AS — это современный однофазный сервоусилитель на 750 Вт с интерфейсом EtherCAT и функцией безопасности STO, предназначенный для построения высокоточных систем автоматизации в связке с серводвигателями SMC соответствующей мощности.