SMC KRL10

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для контроллера SMC KRL10.

Описание

SMC KRL10 — это компактный, программируемый контроллер движения (программируемый логический контроллер, ПЛК с функциями управления движением), разработанный японской корпорацией SMC для автоматизации пневматических и электромеханических систем.

Он представляет собой интеллектуальную альтернативу релейным и таймерным схемам, объединяя в одном устройстве:

• Логическое управление (как у простого ПЛК).
• Управление движением для шаговых двигателей (до 3 осей в базовой конфигурации KRL10, с возможностью расширения).
• Управление сервоприводами (через дополнительный модуль позиционирования KRLS).
• Работу с датчиками и клапанами (многочисленные дискретные входы/выходы).

Контроллер программируется с помощью специализированного ПО SMC "K-Router" на языке, похожем на лестничную диаграмму (LD), но с добавлением специальных функциональных блоков (FBs) для движения, таймеров, счетчиков и арифметических операций.

Основные сферы применения: Управление промышленными манипуляторами (загрузка/разгрузка станков, паллетизация), автоматическими сборочными линиями, координатными столами, испытательными стендами и другим оборудованием, где требуется точное позиционирование и последовательная логика.

Технические характеристики (обобщенные)

• Архитектура: Модульная. Базовый блок с возможностью подключения модулей расширения.
• Память программы: Около 30 000 шагов (зависит от версии ПО).
• Тип управления движением: Управление шаговыми двигателями (встроено), сервоприводами (через модуль KRLS).
• Количество осей (базовый блок KRL10):
  • До 3-х осей для шаговых двигателей (напрямую).
  • До 8-ми осей в общей конфигурации с использованием модулей расширения (KRLS для сервоприводов, дополнительный модуль для шаговых двигателей).
• Дискретные входы (DI): 24 входа (24V DC, PNP/NPN переключаемые).
• Дискретные выходы (DO): 16 выходов (24V DC, транзисторные, PNP).
• Аналоговые входы (AI): 2 входа (0-10V) в некоторых версиях или через модули.
• Интерфейсы связи:
  • Ethernet (KRL-ETH): Для связи с ПК (программирование, мониторинг), HMI-панелями и верхнеуровневыми системами (SCADA).
  • RS-232C: Для связи с периферийными устройствами (сканеры штрих-кодов, принтеры).
  • CC-Link, DeviceNet, PROFIBUS-DP: Через дополнительные коммуникационные модули.
• Питание: 24V DC (±10%).
• Среда программирования: ПО "K-Router" (более новая версия — "K-Router Pro").
• Язык программирования: Релейно-лестничные диаграммы (Ladder Diagram) с функциональными блоками (Function Block).
• Степень защиты: IP20 (для установки в электрошкаф).

Парт-номера (основные компоненты системы)

Система KRL10 модульная, поэтому важно правильно подбирать компоненты. Вот ключевые парт-номера:

1. Базовый контроллер:

   • KRL10-1 (или просто KRL10): Базовая версия.
   • KRL10-2: Может иметь отличия в комплектации или прошивке (уточнять по каталогу).

2. Модули расширения для дополнительных осей шаговых двигателей:

   • KRLXA: Модуль расширения для управления шаговыми двигателями (добавляет оси).

3. Модули позиционирования для сервоприводов:

   • KRLS: Ключевой модуль для подключения сервоприводов (например, Sigma-5 от Yaskawa) через интерфейс MECHATROLINK-II/III.

4. Коммуникационные модули:

   • KRL-ETH: Модуль Ethernet.
   • KRL-CCL: Модуль для сети CC-Link.
   • KRL-DNT: Модуль для сети DeviceNet.
   • KRL-PBF: Модуль для сети PROFIBUS-DP.

5. Модули расширения вводов/выводов (I/O):

   • KRLIO: Модуль дополнительных дискретных входов/выходов.

6. Кабели и аксессуары:

   • KRL-CBL-xxx: Кабели для подключения к ПК, модулей расширения и т.д.
   • KRL-PWR: Модуль источника питания (в некоторых комплектах).

7. Программное обеспечение:

   • KR-SETUP: Базовый пакет для программирования (устаревший).
   • K-Router / K-Router Pro: Актуальное ПО для конфигурации и программирования.

Важно: Точный парт-номер зависит от требуемой конфигурации (количество осей, тип приводов, интерфейсы). Необходимо использовать официальные каталоги SMC или консультироваться с поставщиком.

Совместимые модели и системы

1. Приводы и двигатели:

   • Шаговые двигатели и драйверы SMC: Серии LEFS, LEFY и другие, совместимые с контроллерами KRL.
   • Сервоприводы: В основном сервоприводы Yaskawa Sigma-5 (через модуль KRLS и сеть MECHATROLINK-II/III). Также возможна работа с другими приводами, поддерживающими MECHATROLINK.

2. Периферийное оборудование SMC:

   • Пневматические цилиндры с датчиками положения (магнитными или емкостными).
   • Электрические приводы SMC (например, серия EX).
   • Пневматические клапаны с электрическим управлением, подключаемые к выходам контроллера.

3. Системы визуализации (HMI):

   • Панели оператора различных производителей, поддерживающие связь по Ethernet или последовательным интерфейсам (RS-232/485).
   • Специализированные HMI от SMC (например, для более новых серий контроллеров).

4. Сети промышленной автоматизации:

   • Через соответствующие модули контроллер KRL10 может интегрироваться в сети: CC-Link, DeviceNet, PROFIBUS-DP, Ethernet.

5. Преемственные модели (от SMC):

   • KRL20 / KRL30: Более новые и производительные контроллеры от SMC, пришедшие на смену KRL10. Имеют больше памяти, быстрее, поддерживают более современные интерфейсы (EtherCAT). Являются логическим развитием линейки.
   • Контроллеры серии SMC Linear Step — более простые устройства для управления одной осью.

Примечание: Контроллер KRL10 является устаревшей, но все еще распространенной на действующем оборудовании моделью. Для новых проектов SMC рекомендует использовать более современные контроллеры, такие как KRL30. При поиске запчастей или интеграции важно учитывать эту информацию.