SMC NJ04

Конечно, вот подробная информация о сервоприводе (сервомоторе) SMC NJ04.

Этот компонент является частью линейки сервоприводов NJ系列 (серия NJ) от компании SMC, предназначенной для высокоточного управления сервопневматическими приводами (цилиндрами) с обратной связью.

Описание

Сервопривод SMC NJ04 — это компактный и высокопроизводительный контроллер, который управляет сервопневматическим клапаном, подключенным к пневмоцилиндру. Он превращает обычный пневматический привод в интеллектуальную систему с закрытым контуром обратной связи.

Основной принцип работы:

1. Задание позиции: Контроллеру (например, от ПЛК или главного контроллера) отправляется целевое значение позиции.
2. Обратная связь: Встроенный датчик положения (энкодер) на цилиндре постоянно передает на NJ04 текущее положение штока.
3. Сравнение и управление: NJ04 вычисляет разницу между заданной и текущей позицией.
4. Корректировка: На основе этой разницы драйвер NJ04 управляет пропорциональным сервоклапаном, точно дозируя подачу или сброс воздуха в полости цилиндра, чтобы плавно и точно переместить шток в требуемую позицию.

Ключевые преимущества:

• Высокая точность позиционирования: Позволяет останавливать пневмоцилиндр в любой точке хода, а не только в конечных положениях.
• Плавность хода: Обеспечивает контролируемые скорости и ускорения, устраняя удары в конце хода.
• Энергоэффективность: Подача воздуха происходит только в момент коррекции положения, что экономит сжатый воздух.
• Гибкость: Легко перепрограммируется на выполнение различных задач позиционирования.

Типичные области применения:

• Подъем, опускание и позиционирование грузов
• Дозирование и дозаторные установки
• Сборочные автоматы и робототехника
• Упаковочное и фасовочное оборудование
• Машины для нанесения клея и герметиков

Технические характеристики

Приведены общие характеристики для серии NJ04. Конкретные значения могут незначительно отличаться в зависимости от исполнения (суффикса в полном артикуле).

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип управления | Цифровой сервоконтроллер для пневматических приводов | | Управляющий сигнал | Аналоговое напряжение (0–10 В) или цифровой сигнал (последовательный通信, зависит от модели) | | Сигнал обратной связи | Цифровой сигнал от энкодера (разрешение до 1 мкм) | | Напряжение питания | 24 VDC (±10%) | | Потребляемый ток | Примерно 100 мА (только контроллер) + ток управления клапаном | | Макс. ток управления клапаном | До 1.2 А (на катушку) | | Степень защиты (IP) | IP65 (Фронтальная панель) | | Совместимые клапаны | Пропорциональные сервоклапаны SMC серии VY1 и VY2 | | Совместимые приводы | Сервопневмоцилиндры SMC серии CJ2 (со встроенным энкодером) | | Скорость связи | Для настройки и мониторинга: до 115.2 кбит/с (интерфейс RS-485) | | Индикация | Светодиоды для статуса питания, ошибок, режима работы | | Рабочая температура | 0 до +50 °C (без замерзания) | | Масса | Приблизительно 190 г |

Парт номера (артикулы / Ordering Codes)

Артикул SMC формируется из базового номера модели и множества суффиксов, определяющих конкретную комплектацию. Базовый номер для этого драйвера: NJ04A-A.

Примеры популярных комплектаций:

• NJ04A-A1 : Базовая модель с аналоговым входом (0-10V).
• NJ04A-A2 : Модель с интерфейсом Fieldbus (например, DeviceNet, PROFIBUS-DP, CC-Link). Конкретный протокол указывается отдельным суффиксом.
• NJ04A-A3 : Модель с интерфейсом RS-485 (последовательная связь).

Суффиксы указывают на:

• Тип управляющего сигнала (аналог/цифр.)
• Тип шинного интерфейса (если есть)
• Длину кабеля
• Наличие или отсутствие кронштейна для монтажа

Для точного подбора необходим полный артикул, учитывающий все требования к системе.

Совместимые модели

Сервопривод NJ04 спроектирован для работы в экосистеме SMC и совместим со следующими компонентами:

1. Сервопневматические цилиндры (с энкодером):

• Серия CJ2 - основная совместимая серия:
  • CJ2B - цилиндры основного исполнения
  • CJ2W - цилиндры с направляющими
  • CJ2X - бесштоковые цилиндры
  • Пример артикула: CJ2B16-100-RZ-LJMZ (где LJMZ - суффикс, указывающий на встроенный энкодер и разъем для подключения к NJ)

2. Пропорциональные сервоклапаны:

• Серия VY1 (более ранняя)
• Серия VY2 (актуальная)
  • Пример артикула: VY2140-03DZ-Q

3. Программируемые контроллеры верхнего уровня (опционально):

• Сервоконтроллеры серии SMC Ex系列 (EX600, EX250) - для создания многокоординатных систем.
• Программируемые логические контроллеры (ПЛК) с соответствующими модулями связи (через Fieldbus или аналоговый выход).

4. Программное обеспечение:

• SMC Soft (SMC ПневмоСофт) - программа для конфигурации, настройки параметров движения (профили, скорости, ускорения) и мониторинга работы драйверов NJ04.

Важно: Для обеспечения полной совместимости и корректной работы необходимо, чтобы все компоненты системы (цилиндр, клапан, драйвер) были правильно подобраны по техническим параметрам (давление, расход, скорость) и имели совместимые артикулы. Рекомендуется использовать конфигуратор SMC или обращаться к техническим специалистам.