SMC SMC30J8

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для сервопривода SMC SMC30J8.

SMC SMC30J8 — это компактный и мощный сетевой сервопривод (сервоусилитель) от компании Delta Electronics, предназначенный для управления серводвигателями серии ECMA (EtherCAT). Он является частью системы управления ASDA-A3 и обеспечивает высокую точность, быстрый отклик и простую интеграцию в автоматизированные системы благодаря поддержке промышленных сетей.

Краткое описание и основные особенности

• Назначение: Управление синхронными серводвигателями с постоянными магнитами (PMSM) серии ECMA.
• Сетевая связь: Основной интерфейс — EtherCAT (протокол CAN over EtherCAT, CoE). Это позволяет создавать высокоскоростные, детерминированные распределенные системы управления.
• Серия: Входит в линейку приводов ASDA-A3 (продвинутая серия с улучшенными характеристиками).
• Мощность: Модель 30J8 указывает на номинальный выходной ток 30 А (RMS) и напряжение питания 3-фазное 200-230 В.
• Ключевые преимущества:
  • Высокая производительность: Поддержка высоких шин ПИД-регуляторов, функция подавления вибраций.
  • Простота настройки: Программное обеспечение ASDA-Soft позволяет легко конфигурировать и настраивать параметры.
  • Встроенные функции: Встроенный тормозной резистор (для определенных моделей), поддержка абсолютных энкодеров (без батареи, с технологией 24-bit ECD).
  • Надежность: Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, короткого замыкания.

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | SMC30J8 (полное обозначение: ASDA-A3-30J8-E) | | Входное напряжение | 3-фазное, 200-230 В AC (-15% ... +10%), 50/60 Гц | | Выходной ток | Номинальный: 30 А (RMS)
Максимальный: 45 А (RMS, в течение 1 сек) | | Сеть управления | EtherCAT (стандарт IEC 61158) | | Управляющий вход/выход | Программируемые дискретные входы/выходы (DI/DO) через коннектор. | | Обратная связь | Поддерживает энкодеры Delta с разрешением до 24-bit (16 777 216 импульсов/оборот). Поддержка абсолютных энкодеров (ECD). | | Режимы работы | Режимы через EtherCAT: Профильный позиционный (PP), Интерполяционный позиционный (IP), Профиль скорости (PV), Профиль момента (TQ), Циклический синхронный режим (CSP, CSV, CST). | | Функции безопасности | STO (Safe Torque Off) — безопасное отключение момента (опционально). | | Защита | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, короткого замыкая на выходе. | | Регулировка | Цифровой ПИД-регулятор тока, скорости, положения. Автонастройка (Auto-tuning). | | Степень защиты (IP) | IP20 (для установки в защищенный шкаф управления). | | Охлаждение | Принудительное, встроенным вентилятором. | | Рабочая температура | 0°C ... +55°C (без обледенения). | | Влажность | 0% ... 90% (без конденсата). | | Виброустойчивость | 0.5 G при 10-55 Гц. |

Совместимые серводвигатели (Парт номера)

Привод SMC30J8 совместим с серводвигателями серии Delta ECMA с соответствующим номинальным током и напряжением. Ключевой параметр совместимости — номинальный ток двигателя, который должен быть меньше или равен номинальному току привода (30А).

Рекомендуемые парт номера двигателей:

1. ECMA-EA1808RS (Ном. ток: 9.7 А) – Мощный двигатель для больших нагрузок.
2. ECMA-EA1810RS (Ном. ток: 12.1 А)
3. ECMA-EA1813RS (Ном. ток: 15.6 А)
4. ECMA-EA1815RS (Ном. ток: 18.4 А)
5. ECMA-EA1820RS (Ном. ток: 23.0 А)
6. ECMA-EA1821RS (Ном. ток: 25.0 А)
7. ECMA-EA1823RS (Ном. ток: 28.4 А)
8. ECMA-EA2130RS (Ном. ток: 30.0 А) – Соответствует пределу по току привода.

• Примечание: Буквы в суффиксе (RS, LS) обозначают тип энкодера и тормоза. "R" — абсолютный энкодер (без батареи), "S" — стандартный энкодер, "L" — низкоинерционный, "B" — наличие тормоза. Привод SMC30J8 поддерживает оба типа обратной связи.
• Важно: Для корректного подбора необходимо учитывать не только ток, но и мощность, скорость и инерцию нагрузки. Официальный каталог Delta и ПО ASDA-Soft содержат инструменты для подбора.

Совместимые и аналогичные модели приводов

• Внутри серии ASDA-A3 (EtherCAT):

  • SMC15J8 (15A) — менее мощная модель.
  • SMC20J8 (20A) — модель средней мощности.
  • SMC40J8 (40A) — более мощная модель.
  • SMC50J8 (50A) — более мощная модель.
  • SMC30J4 (30A, 400В) — аналог для сетей 400В.

• Предыдущее поколение (ASDA-A2):

  • ASDA-A2-30J8-E — функциональный аналог, но с устаревшей аппаратной платформой и меньшим быстродействием.

• Аналоги от других производителей (функциональные):

  • Mitsubishi Electric: MR-JE-300B (сеть CC-Link IE Field Basic).
  • Yaskawa: SGD7S-3R8A00A002 (сеть EtherCAT).
  • Beckhoff: AX5000 (универсальный сервоусилитель EtherCAT).
  • Omron: R88D-KN30L-ECT (сеть EtherCAT).

Важное примечание

Для точного подбора, конфигурации и программирования привода SMC30J8 необходимо использовать:

1. Официальное руководство (Manual) для серии ASDA-A3.
2. Программное обеспечение ASDA-Soft (бесплатное от Delta).
3. XML-файл описания устройства (ESI) для настройки в среде EtherCAT-мастера (TwinCAT, Codesys и др.).

Всегда проверяйте актуальность информации в официальных каталогах и технической документации компании Delta Electronics.