SMC SS36

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для сервопривода (сервомотора) SMC SS36.

SMC SS36 — это сервопривод (инвертор) для управления серводвигателями. Он является частью сервосистемы SMC (не путать с японской компанией SMC, производящей пневмоавтоматику), которая, вероятно, производится в Китае или Тайване и часто используется в станках с ЧПУ, текстильном оборудовании и других промышленных автоматах.

Описание

Сервопривод SMC SS36 — это цифровой регулятор скорости и момента, предназначенный для работы с трехфазными синхронными серводвигателями с постоянными магнитами. Он обеспечивает высокую точность позиционирования, плавность хода и отличные динамические характеристики.

Ключевые особенности:

• Цифровое управление: Основан на современном DSP-процессоре (Digital Signal Processor) для высокоскоростной и точной обработки сигналов.
• Интерфейсы управления: Поддерживает основные виды управления: по аналоговому сигналу (±10V), импульсам (PULSE/DIR, CW/CCW) и через полевые шины (чаще всего CANopen, но зависит от модификации).
• Функциональность: Имеет встроенный ПИД-регулятор, функции защиты (от перегрузки, перегрева, перенапряжения и т.д.), автоматическую настройку параметров (autotuning), цифровой и аналоговый входы/выходы для связи с ПЛК и датчиками.
• Настройка: Программирование и настройка параметров выполняются через встроенный дисплей с кнопками или с помощью специального ПО через интерфейс RS-232/RS-485.
• Назначение: Предназначен для создания замкнутой системы управления по положению, скорости и моменту. Датчиком обратной связи обычно является энкодер (абсолютный или инкрементальный), установленный на двигателе.

Технические характеристики

Приведены усредненные характеристики, которые могут незначительно варьироваться в зависимости от конкретной модификации (SS36-****).

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | SMC SS36 | | Тип | Цифровой сервопривод (инвертор) | | Фаза питания | Однофазная или трехфазная (зависит от модификации, например, для мощности 400Вт часто однофазная 220В) | | Напряжение питания | 220 В (±15%), 50/60 Гц (наиболее распространенный вариант) | | Выходной ток (номинальный / пиковый) | Зависит от мощности. Например, для SS36-0040: ~2.5A / ~7.5A | | Мощность (на двигателе) | 100 Вт, 200 Вт, 400 Вт, 750 Вт, 1 кВт и др. (указывается в парт-номере) | | Алгоритм управления | Векторное управление (FOC) | | Режимы работы | Режим положения (по импульсам), режим скорости (по аналоговому напряжению или внутреннему задатчику), режим момента (по аналоговому напряжению) | | Скорость регулирования | До 3000 об/мин (зависит от двигателя и настроек) | | Обратная связь | Энкодер: инкрементальный (A, B, Z) или абсолютный. Разрешение стандартно 2500 имп/об (10000 импульсов после 4x интерполяции) | | Интерфейсы связи | RS-232 / RS-485 (для настройки и управления), CANopen (опция, зависит от версии) | | Цифровые входы/выходы | ~5-8 цифровых входов (например, для включения, сброса аварии, запрета включения и др.), ~2-4 цифровых выхода (например, сигнал готовности, авария, достижение заданной скорости и др.) | | Аналоговые входы | 1-2 входа (например, для задания скорости/момента: -10V…+10V или 0-10V, 4-20mA) | | Защита | От перегрузки по току, перегрева, перепада напряжения, замыкания фазы, ошибки энкодера | | Охлаждение | Естественная конвекция (радиатор) или вентилятор (для мощных моделей) | | Габариты (ВхШхГ) | Зависят от мощности. Пример для 400Вт: ~150 x 75 x 140 мм | | Крепление | На DIN-рейку или винтами |

Парт-номера (модели драйверов)

Парт-номер обычно формируется как SS36-XXXX, где XXXX указывает на номинальный выходной ток.

• SS36-0020 ~ 1.2A (примерно для двигателей 100-200W)
• SS36-0040 ~ 2.5A (примерно для двигателей 400W)
• SS36-0060 ~ 4.0A (примерно для двигателей 750W)
• SS36-0100 ~ 6.5A (примерно для двигателей 1.0kW)
• SS36-0130 ~ 9.0A (примерно для двигателей 1.5kW)
• SS36-0200 ~ 13.0A (примерно для двигателей 2.0kW)

Примечание: Точное соответствие мощности двигателя и тока привода необходимо уточнять в официальном мануале.

Совместимые модели (двигатели)

Сервоприводы серии SS36 предназначены для работы со серводвигателями SMC серии S. Это наиболее прямая и гарантированно совместимая комбинация.

Наиболее распространенные совместимые серводвигатели SMC:

• SMC-50S (50-й размер рамки, малой мощности)
• SMC-60S (60-й размер рамки)
• SMC-80S (80-й размер рамки)
• SMC-100S (100-й размер рамки)
• SMC-130S (130-й размер рамки)

Пример полного обозначения двигателя:

• SMC-80S02ACA2S (где 80 - размер рамки, 02 - длина, 400W - мощность, 2500 имп/об - энкодер)

Также важно: При подборе необходимо учитывать:

1. Номинальный ток двигателя должен быть равен или меньше номинального тока привода.
2. Напряжение питания двигателя должно соответствовать выходному напряжению привода.
3. Тип и разрешение энкодера должны поддерживаться драйвером.
4. Разъемы должны подходить по распиновке.

Важное примечание: Серия SMC SS36/S часто является аналогом или имеет схожую архитектуру с сервоприводами других популярных марок, таких как:

• Delta (серии ASDA-B2, ASDA-A2)
• Leadshine (серии ES-D, CS-D)
• Estun (серии EDC, PRO)
• Servotronix
• Mitsubishi (более старые серии)

Во многих случаях возможен переподключение и замена на один из этих аналогов после тщательной проверки характеристик и распиновки разъемов. Однако для гарантированной работы рекомендуется использовать оригинальную связку SMC привод + SMC двигатель.