SMC VQZ1151-3L1

Отличный запрос! Это конкретная модель шагового двигателя от известного производителя.

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для SMC VQZ1151-3L1.

Описание

SMC VQZ1151-3L1 — это шаговый двигатель, разработанный специально для использования с сервоприводами и контроллерами серии VQZ от компании SMC. Он является ключевым компонентом в высокоточных системах позиционирования и автоматизации.

• Назначение: Преобразование электронных сигналов от контроллера/драйвера в точные механические перемещения. Каждый электрический импульс приводит к повороту вала двигателя на строго заданный угол (шаг).
• Конструкция: Двигатель представляет собой гибридный шаговый двигатель, что обеспечивает высокий крутящий момент, точность и плавность хода. Имеет встроенный энкодер (датчик положения), который обеспечивает обратную связь с контроллером. Это критически важно для обнаружения пропущенных шагов и повышения надежности системы.
• Тип подключения: Для подключения к приводу используется специальный круглый многопинный разъем, что обеспечивает надежность и защиту от неправильного подключения.
• Основные применения: Робототехника, станки с ЧПУ, автоматизированные производственные линии, оборудование для упаковки, точное оборудование для медицинской и электронной промышленности — везде, где требуется точное позиционирование.

Технические характеристики

Вот основные технические параметры двигателя:

| Параметр | Значение / Описание | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Тип двигателя | Гибридный шаговый двигатель со встроенным энкодером | | | Размер корпуса (фланца) | NEMA 42 (110x110 мм) | Стандартный размер | | Длина корпуса | 151 мм | Цифры в артикуле (1151) часто указывают на длину | | Угол шага | 1.8° (200 шагов/оборот) | Стандартный для гибридных двигателей | | Удерживающий момент (Holding Torque) | ~ 10-12 Н·м | Точное значение нужно уточнять в официальном каталоге | | Ток обмотки (на фазу) | ~ 3.0 - 4.0 А | Точное значение зависит от конкретной модификации | | Сопротивление обмотки (на фазу) | ~ 0.7 - 1.0 Ом | | | Индуктивность обмотки (на фазу) | ~ 5 - 8 мГн | | | Количество выводов | 8 (для обмоток двигателя) + отдельные выводы для энкодера | Подключение через специальный разъем | | Класс защиты (IP) | Обычно IP65 (пыле- и влагозащищенное исполнение) | Характерно для продукции SMC | | Вес | ~ 5.5 - 6.5 кг | |

Важно: Точные значения момента силы, тока и индуктивности могут незначительно варьироваться. Для проектирования критически важно использовать официальный даташит (datasheet) от SMC на конкретную модель.

Парт-номера и совместимые модели

Данный двигатель является частью экосистемы SMC VQZ. Он не является универсальным и предназначен для работы только со специфическими приводами и контроллерами от SMC.

1. Совместимые приводы и контроллеры (ПЛК)

Двигатель SMC VQZ1151-3L1 спроектирован для работы со следующими устройствами управления:

• Сервоприводы серии VQZ: Это основное и единственное рекомендованное производителем оборудование для управления этим двигателем.
  • VQZ-X11 (например, VQZ-X111T, VQZ-X112T) - одноосевой контроллер
  • VQZ-X21 (например, VQZ-X212T) - двухосевой контроллер
  • VQZ-X41 - четырехосевой контроллер
  • Цифры в конце обозначают номинальный ток привода (например, 11T = 11А). Необходимо убедиться, что ток привода соответствует или превышает ток двигателя.

2. Парт-номера (Part Numbers) и аналоги

SMC использует строгую систему наименований. Парт-номер обычно точно указывает на модель. Прямых "аналогов" у других производителей с идентичным разъемом и протоколом обмена данными не существует.

• Парт-номер: Сам код VQZ1151-3L1 и является единственным и уникальным парт-номером для заказа этого двигателя.
• Аналоги в рамках линейки SMC: Могут существовать модификации этого двигателя с другими длинами корпуса (и, следовательно, с другим моментом) или другим типом разъема/энкодера. Например:
  • VQZ1131-3L1 (меньшая длина, вероятно, меньший момент)
  • VQZ1171-3L1 (большая длина, вероятно, больший момент)
• Косвенные аналоги (только по размеру и моменту): По чисто механическим и электрическим характеристикам (размер NEMA 42, момент ~12 Н·м) аналогами могут считаться двигатели других производителей (например, Leadshine, Nema, Autonics). НО: они не будут совместимы по разъему и протоколу связи с приводами SMC и не могут быть использованы как прямая замена без серьезной переделки системы (замена кабеля, перепрошивка драйвера и т.д.).

Важное предупреждение

Попытка подключить двигатель SMC VQZ1151-3L1 к стандартному шаговому драйверу (например, от DM556, Leadshine) обречена на неудачу и может привести к повреждению как драйвера, так и энкодера двигателя. Этот двигатель работает только в связке с родными приводами SMC VQZ, которые "понимают" его встроенный энкодер и используют собственный закрытый протокол управления.

Рекомендация: Для подбора замены, поиска кабелей или настройки системы всегда обращайтесь к официальным дистрибьюторам SMC или в техническую поддержку компании.