SMC Y600

Конечно, вот подробная информация о сервоприводе Yaskawa SMC Y600.

Описание

SMC Y600 — это устройство управления сервоприводом (Servo Manager Controller) от компании Yaskawa, одного из мировых лидеров в области промышленной автоматизации. Этот контроллер не является сервоусилителем в привычном понимании, а представляет собой центральный блок управления для многокоординатных сервосистем.

Его основная задача — управление несколькими сервоусилителями (например, серии Σ-7 или Σ-5) по высокоскоростной сети MECHATROLINK-III (M-III). Это позволяет создавать сложные синхронизированные системы, где один контроллер SMC Y600 координирует работу до 16 осей.

Ключевые особенности и преимущества:

• Централизованное управление: Один контроллер SMC Y600 заменяет собой несколько отдельных контроллеров для каждой оси, что упрощает проектирование системы, проводку и программирование.
• Высокоскоростная сеть MECHATROLINK-III: Обеспечивает быстрый и детерминированный обмен данными между SMC Y600 и сервоусилителями, что критически важно для точного позиционирования и синхронизации.
• Интеграция с ПЛК: SMC Y600 часто используется в паре с программируемым логическим контроллером (ПЛК) Yaskawa, таким как MP3000系列 или WS100, образуя мощную и компактную систему управления.
• Продвинутые функции управления: Поддержка сложных алгоритмов, включая электронные кулачки, зубчатые передачи и управление по лету (on-the-fly).
• Компактность и эффективность: Снижает общее количество компонентов в шкафу управления.

Типичные области применения:

• Полуавтоматические и автоматические станки
• Промышленные роботы и манипуляторы
• Оборудование для упаковки и фасовки
• Печатные и обрабатывающие машины
• Любое оборудование, требующее точной синхронизации нескольких осей.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип устройства | Контроллер управления сервоприводом (Серво менеджер) | | Управляемая сеть | MECHATROLINK-III (M-III) | | Макс. количество осей | До 16 осей (зависит от конфигурации и ПЛК) | | Интерфейс связи с ПЛК | Встроенный в стойку (backplane) или высокоскоростной специализированный интерфейс | | Программирование | Интегрированная среда Yaskawa MPE720 (Machine Controller Programming Environment) | | Память программ | Зависит от используемого ПЛК (например, в связке с MP3000) | | Функции позиционирования | Абсолютное/относительное позиционирование, линейная/круговая интерполяция, управление по лету | | Синхронное управление | Электронный кулачок, электронная зубчатая передача, подача на ось | | Питание | От стойки (backplane) основного контроллера (например, MP3000) | | Совместимые сервоусилители | Σ-7, Σ-5 (через адаптеры M-III) | | Совместимые серводвигатели | Серии Σ-7, Σ-5, SGMAH, SGMGH и другие | | Защита | Программные ограничения, контроль следования ошибке, аварийные остановы |

Парт-номера (Part Numbers)

Парт-номер обычно указывает конкретную конфигурацию и вариант исполнения. Вот основные примеры:

• SMC-Y6000B - Базовая модель контроллера SMC Y600.
• SMC-Y6000B-2F - Модель с двумя портами MECHATROLINK-III (для управления большим количеством осей или организации ответвлений).

Важно: Полный парт-номер может включать дополнительные суффиксы, обозначающие версию прошивки, регион и другие особенности. Для точного заказа всегда необходимо уточнять полный номер у поставщика.

Совместимые модели

SMC Y600 является частью экосистемы Yaskawa, поэтому его совместимость следует рассматривать в нескольких направлениях:

1. Совместимые программируемые контроллеры (ПЛК):

• MP3200 - Основной партнер для построения систем средней и высокой сложности.
• MP3300 - Более производительная серия.
• MP2300S (через специальный интерфейсный модуль) - Может использоваться в модернизированных системах.
• WS100 - Контроллер для распределенных систем управления.

2. Совместимые сервоусилители:

• Σ-7 Серия: SGD7S-@@@ (все модели, оснащенные опцией модуля MECHATROLINK-III).
• Σ-5 Серия: SGD5S-@@@ (все модели, оснащенные опцией модуля MECHATROLINK-III).

3. Совместимые серводвигатели:

• Для Σ-7: Серводвигатели серий SGM7J, SGM7G, SGM7A и др.
• Для Σ-5: Серводвигатели серий SGMJV, SGMAV, SGMPS и др.

4. Совместимое программное обеспечение:

• MPE720 - Основная среда программирования для настройки, отладки и программирования как контроллера SMC Y600, так и связанных с ним ПЛК и сервоусилителей.

Важное примечание: Для работы сервоусилителей Σ-5/Σ-7 в сети MECHATROLINK-III с контроллером SMC Y600 требуется установка в усилитель соответствующего модуля связи MECHATROLINK-III (например, JUSP-AP▲03A для SGD7S-@@@).