Emerson CP6701-DA4

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для контроллера Emerson CP6701-DA4.

Описание

Emerson CP6701-DA4 — это высокопроизводительный многофункциональный контроллер (Multi-Function Controller) в форм-факторе DIN-рейки. Он является частью семейства Control Techniques (Emerson) и серии Digitax ST.

Этот контроллер представляет собой универсальное устройство, способное выполнять широкий спектр задач по управлению и автоматизации. Он может работать как:

• Автономный программируемый логический контроллер (ПЛК) для сложных алгоритмов управления.
• Устройство сопряжения между различными компонентами системы (например, между приводом и системой верхнего уровня).
• Контроллер позиционирования для управления сервоприводами и шаговыми двигателями.
• Интеллектуальный модуль ввода/вывода (I/O) с расширенными функциями обработки сигналов.

Его ключевая особенность — 4 дифференциальных аналоговых входа, что отражено в суффиксе DA4. Эти входы могут быть сконфигурированы для приёма сигналов напряжения или тока с высоким разрешением, что делает его идеальным для задач, требующих точного измерения (например, давление, температура, натяжение).

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Наименование | Многофункциональный контроллер Digitax ST, CP6701-DA4 | | Производитель | Emerson (ранее Control Techniques, Leroy-Somer) | | Форм-фактор | Модуль для DIN-рейки | | Аналоговые входы | 4 дифференциальных входа (изолированных).
• Напряжение: ±10 В, разрешение 16 бит.
• Ток: 0/4–20 мА, разрешение 15 бит. | | Цифровые входы/выходы | Встроенные: 4 программируемых цифровых входа (24 В) и 2 программируемых цифровых выхода (24 В, 0.5 А). | | Расширение I/O | Возможность подключения дополнительных модулей ввода/вывода через шину Expansion Bus. | | Коммуникационные интерфейсы | • CANopen (порт 1) — для связи с приводами и другими устройствами сети.
• RS-485/RS-232 (порт 2) — для связи с ПК (программирование), HMI или другими контроллерами.
• Expansion Bus — для подключения модулей расширения. | | Память | Флэш-память для хранения программ и данных. | | Программирование | Среда программирования CTSoft или Mentor MP. Поддержка языков программирования, ориентированных на задачи управления (функциональные блоки, лестничные диаграммы). | | Питание | 24 В пост. тока (±20%), потребляемая мощность ~10 Вт. | | Рабочая температура | 0°C до +55°C (при снижении нагрузки возможна работа до +70°C). | | Защита | IP20 (для установки в электрощит). | | Ключевые функции | • ПИД-регулирование.
• Сложная логика (таймеры, счётчики, триггеры).
• Математические и тригонометрические операции.
• Управление движением (позиционирование, синхронизация осей).
• Работа с энкодерами (поддержка инкрементальных и абсолютных энкодеров). |

Парт-номера и артикулы

• Основной каталожный номер: CP6701-DA4
• Полный артикул (часто включает версию ПО): CP6701-DA4-00 (цифры в конце могут указывать на аппаратную или программную ревизию).
• Старые/альтернативные обозначения: Может встречаться в каталогах как CT CP6701-DA4 или Leroy-Somer CP6701-DA4.

Совместимые модели и системы

1. Совместимые приводы Emerson/Control Techniques: Контроллер CP6701-DA4 изначально разработан для работы в одной системе с сервоприводами и частотными преобразователями Digitax ST и более поздних серий.

• Сервоприводы Digitax ST: Серии C, M, H, S (например, CMMS-xxxx).
• Частотные преобразователи Emerson: Серии Commander C, Unidrive M, Unidrive SP (при использовании соответствующих опций и конфигураций).
• Мотор-редукторы Leroy-Somer с установленными сервоусилителями Emerson.

2. Модули расширения ввода/вывода (Expansion Modules): К контроллеру можно подключать дополнительные модули для увеличения количества дискретных и аналоговых сигналов.

• CP6702-DO8: Модуль с 8 дискретными выходами.
• CP6703-DI8: Модуль с 8 дискретными входами.
• CP6704-AI4: Модуль с 4 аналоговыми входами.
• CP6705-AO4: Модуль с 4 аналоговыми выходами.
• И другие модули серии CP67xx.

3. Программное обеспечение:

• CTSoft (более старая среда, но широко использовалась).
• Mentor MP (основная современная среда конфигурирования и программирования для всего парка устройств Emerson Motion).

4. Сетевые интерфейсы:

• Устройства, поддерживающие протокол CANopen (ведущие или ведомые).
• Устройства, работающие через RS-485 (Modbus RTU и др.).

Важное примечание: При выборе и замене оборудования всегда рекомендуется сверяться с официальной документацией (руководством по установке и эксплуатации) для конкретной версии аппаратного и программного обеспечения, а также консультироваться со специалистами Emerson или авторизованными дистрибьюторами.