Emerson MVME162-410

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для платы Emerson MVME162-410.

Общее описание

Emerson MVME162-410 (ранее производилась компаниями Motorola и Artesyn) — это высокопроизводительная одноплатная компьютерная система (SBC), разработанная для критически важных применений в промышленной автоматизации, телекоммуникациях, оборонной и аэрокосмической отраслях. Это одна из самых популярных и долгоживущих плат в линейке VMEbus.

Плата базируется на процессорном модуле MVME162 с установленным на него модулем-лицевой панелью (Transition Module) MVME410. Модуль MVME410 обеспечивает необходимые интерфейсы ввода-вывода (Ethernet, последовательные порты) и разъемы для подключения к внешним устройствам.

• MVME162 — это "сердце" системы, содержащее процессор, память и контроллер VME.
• MVME410 — это интерфейсная панель, которая устанавливается на лицевую сторону шасси VME и соединяется кабелем с разъемом P2 на основной плате MVME162.

Ключевые особенности:

• Высокая надежность и длительный жизненный цикл (поддержка до 15-20 лет).
• Мощный 32-битный процессор MC68040.
• Интегрированные интерфейсы: Ethernet, последовательные порты, часы реального времени.
• Поддержка операционных систем реального времени (RTOS): VxWorks, LynxOS, QNX, OS-9, а также различных версий UNIX.

Технические характеристики

1. Процессор и производительность:

• Центральный процессор: Motorola MC68040 (32-бит) с тактовой частотой 25 МГц.
• Сопроцессор: Встроенный FPU (блок вычислений с плавающей запятой) в составе MC68040.
• Кэш-память: 8 КБ для инструкций и 8 КБ для данных (встроено в процессор).

2. Память:

• ОЗУ (DRAM): 4 МБ или 8 МБ (стандартные конфигурации, возможны варианты до 16 МБ на некоторых модификациях). Устанавливается в виде двух банков SIMM-модулей (72-контактные, 32-бит).
• Флэш-память (Boot Flash): 1 МБ (стандартно), используемая для хранения загрузчика и неприкосновенной прошивки.
• Статическая память (SRAM): 512 КБ с резервным питанием от батареи (для хранения критичных данных при отключении питания).
• ПЗУ (EPROM): Два слота для микросхем EPROM (JEDEC) для хранения пользовательской прошивки.

3. Интерфейсы и контроллеры (реализованы через MVME410):

• Сеть: Один порт Ethernet 10BASE-T (витая пара, RJ-45) и один Ethernet 10BASE2 (тонкий коаксиал, BNC).
• Последовательные порты: Четыре асинхронных последовательных порта (UART) на основе чипа SCC.
  • Два порта (Channel A, B) с поддержкой RS-232.
  • Два порта (Channel C, D) с поддержкой RS-232/RS-422/RS-485 (программно выбираемые).
• Параллельный порт: Один 8-битный программируемый параллельный порт.
• Часы реального времени (RTC): Интегрированные, с резервным питанием от батареи.

4. Системная шина и архитектура:

• Основная шина: VMEbus (стандарт VME64), разъемы P1 и P2 (16/32-бит, 25 МГц).
• Локальная шина: VMEbus Subsystem Bus (VSB) через разъем P2, используется для высокоскоростного доступа к памяти и периферии между модулями в одном крейте.
• Межпроцессорное взаимодействие: Поддержка глобального межпроцессорного интерфейса VME.

5. Дополнительные функции:

• Контроллер прерываний: Программируемый (VME и локальный).
• Таймеры/счетчики: Четыре 16-битных программируемых таймера.
• Контроллер DMA: Два независимых канала DMA для высокоскоростного обмена данными по VMEbus.
• Батарейный отсек: Для резервного питания SRAM и часов реального времени (стандартная батарея типа BR2335 или аналогичная 3В).

6. Механические и электрические параметры:

• Форм-фактор: Одинарная Eurocard (6U), 1 слот VME.
• Питание: +5В (±5%), +12В, -12В от backplane VME. Потребляемая мощность ~15-20 Вт (тип.).
• Рабочая температура: Коммерческий диапазон: 0°C до +55°C. Промышленные версии (MVME162-43x) имели расширенный диапазон.

Парт-номера и модификации

Основные парт-номера:

• MVME162-410 — Базовая модель с процессором 25 МГц и, как правило, 4 МБ DRAM.
• MVME162-41A — Модель с увеличенным объемом DRAM (обычно 8 МБ).
• MVME162-412 — Модель с 16 МБ DRAM (встречается реже).

Ключевые компоненты системы:

• Основная плата: MVME162 (без суффикса -410, это обозначение комплекта).
• Модуль-лицевая панель: MVME410 (критически важный для работы с интерфейсами). Без него плата не имеет внешних портов.
• Кабель соединения: MVME712 — 50-жильный ленточный кабель для подключения MVME410 к разъему P2 платы MVME162.

Совместимые/альтернативные переходные модули (Transition Modules): Плата MVME162 может работать с другими переходными модулями серии MVME1x, что позволяет адаптировать ее под разные задачи:

• MVME411 — Аналогичен MVME410, но с дополнительным SCSI-интерфейсом (разъем DB-25).
• MVME412 — С двумя дополнительными последовательными портами (всего 6) и интерфейсом Centronics.
• MVME413 — С интерфейсом FDDI (оптоволоконный сетевой интерфейс).

Совместимые модели и экосистема

Совместимые процессорные платы (в рамках семейства MVME16x):

• MVME1600 Series: Более новые платы с процессорами PowerPC (например, MVME167, MVME172), но использующие ту же концепцию и часто совместимые по программному обеспечению на уровне HAL (Hабор Абстрагирования от Аппаратуры) ОСРВ.
• MVME162-43x Series: Промышленные версии с расширенным температурным диапазоном (например, MVME162-432).
• MVME162-5xx Series: Модели с процессором MC68LC040 (без FPU), например, MVME162-510.
• MVME162-6xx Series: Модели с процессором MC68060 (более мощный), например, MVME162-603.

Совместимые крейты и шасси VME: Плата может работать в любом стандартном 6U крейте VMEbus с соответствующим источником питания, например:

• Emerson (Artesyn) MVME2100, MVME2300, MVME2500.
• Шасси других производителей: Kontron, General Micro Systems, BVM и т.д.

Программное обеспечение и ОС:

• Операционные системы реального времени (RTOS): VxWorks (Wind River), LynxOS (Lynx Software Technologies), QNX, OS-9 (Microwave).
• Драйверы и инструменты: Поддерживалась среда разработки Tornado для VxWorks, отладчики, мониторы.
• Загрузчики: Монитор Bug (в ПЗУ), PROMmon, а также загрузка по сети (Bootp/TFTP).

Примечание о совместимости: При замене платы или переходе на другую модель (например, с 040 на 060) крайне важна проверка совместимости на уровне операционной системы и драйверов. Часто требуется обновление BSP (Board Support Package) или даже миграция версии ОС.