Emerson SLC-43

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для контроллера Emerson SLC-43.

Emerson SLC-43 — это системный логический контроллер (SLC), являющийся частью знаменитой линейки программируемых логических контроллеров (ПЛК) Allen-Bradley SLC 500 (ныне под брендом Emerson после приобретения подразделения Industrial Automation у Rockwell Automation). Это модульный контроллер, который служит "мозгом" системы автоматизации, выполняя управление логическими процессами, обработку данных и связь с другими устройствами.

Описание и назначение

Контроллер SLC-43 представляет собой процессорный модуль (CPU), который устанавливается в стойку (шасси) SLC 500. Его ключевая роль:

• Обработка логики: Выполнение пользовательской программы управления, написанной на языках релейной логики (Ladder Logic), структурного текста (ST) и других.
• Управление вводом-выводом: Обмен данными с модулями дискретного (DI/DO) и аналогового (AI/AO) ввода-вывода, установленными в том же или дополнительных шасси.
• Сетевая коммуникация: Обеспечение связи через встроенные и опциональные интерфейсы для интеграции в систему АСУ ТП.
• Работа в реальном времени: Детерминированное выполнение задач управления технологическими процессами.

Основные особенности:

• Производительность: Относится к процессорам средней производительности в линейке SLC 500.
• Память: Имеет больший объем пользовательской памяти по сравнению с младшими моделями (SLC-5/01, 5/02, 5/03).
• Ключевое отличие: Оснащен встроенным портом DH+ (Data Highway Plus) для высокоскоростной связи с другими ПЛК, панелями оператора (HMI) и компьютерами программирования. Это был один из основных сетевых протоколов Allen-Bradley в эпоху SLC-500/PLC-5.
• Дополнительный канал: Имеет второй, конфигурируемый последовательный порт (RS-232/RS-485), который можно использовать для связи с устройствами по протоколам DF1, DH-485, ASCII, или для подключения программиста.

Технические характеристики (ТТХ)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Каталожный номер | 1747-L543 (основной, самый распространенный) | | Тип процессора | SLC 5/04 | | Скорость обработки | ~ 6 мс на 1 Кб логики (типовая) | | Объем пользовательской памяти | 64 Кбайт (доступно для программы, данных и конфигурации ввода-вывода) | | Макс. размер программы | ~ 28 Кбайт (зависит от использования файлов данных) | | Встроенные порты связи | 1. Порт DH+ (изолированный, 57.6 / 115.2 / 230.4 Кбит/с)
2. Конфигурируемый последовательный порт (RS-232/RS-485, протоколы: DF1 Full/Half Duplex, DH-485, ASCII) | | Макс. кол-во локальных I/O | До 4096 дискретных или аналоговых точек (в комбинации, зависит от конфигурации) | | Макс. кол-во удаленных I/O | Поддерживает работу с удаленным вводом-выводом через адаптеры в сети DH+ или через сканер в шасси. | | Таймеры/Счетчики | Неограниченно в пределах памяти (файлы T4, C5) | | Поддерживаемые языки | Релейные диаграммы (Ladder Logic), Функциональные блоки (FBD), Структурный текст (ST) | | Программное обеспечение | RSLogix 500 (версии 7.x и выше), RSLinx Classic для связи. | | Напряжение питания | +5В DC от шасси (питание шасси - 85-265В AC/DC) | | Температура эксплуатации | 0°C ... +60°C | | Состояние | Снят с производства (объявлен устаревшим - "Obsolete"). Заменен на более современные платформы, но продолжает эксплуатироваться на многих предприятиях. |

Парт-номера (каталожные номера)

Основные номера, связанные с SLC-43:

1. 1747-L543 — Стандартный процессорный модуль SLC 5/04 (SLC-43) с 64 Кб памяти.
2. 1747-M13 — Модуль памяти EEPROM на 64 Кб (используется для резервного копирования и переноса программы между контроллерами).
3. 1747-CP3 — Кабель для программирования (серийный, 9-pin D-Sub, для подключения к конфигурируемому порту).
4. 1747-PIC — Преобразователь интерфейса (Serial to DH+), для подключения компьютера к сети DH+.
5. 1770-KF3, 1770-KG — Интерфейсные модули для подключения компьютера к сети DH+ (более современные, чем PIC).

Совместимые модели и системы

1. Шасси (Стойки):

• Все шасси серии 1746 (фиксированные: 1746-A4, A7, A10, A13; модульные: 1746-A7, A10, A13).
• Ключевое требование: шасси должно поддерживать процессоры SLC 5/04 (т.е., иметь соответствующую шину и разъем). Все 4-слотовые и более шасси совместимы.

2. Модули ввода-вывода (I/O):

• Все модули серии 1746: дискретные (1746-IB16, -OB16, -IW16 и т.д.), аналоговые (1746-NI4, -NO4V, -FIO4I и т.д.), специализированные (счетчики, позиционирование).
• Модули удаленного ввода-вывода через адаптеры 1747-ASB в сети DH+.

3. Сетевые и коммуникационные устройства:

• Сеть DH+: Другие ПЛК SLC 5/04, PLC-5, панели оператора (PanelView Standard), компьютеры с интерфейсными картами (1784-KTx, -PCMK).
• Последовательный порт: Панели оператора (PanelView), приводы, ЧПУ, устройства с протоколом ASCII, другие ПЛК по DF1, программирующие устройства (ПК с RSLogix 500).
• Через дополнительный коммуникационный модуль (устанавливаемый в шасси) может подключаться к сетям:
  • Ethernet (через модуль 1761-NET-ENI или 1747-AENTR).
  • ControlNet (через модуль 1747-ACN15).
  • DeviceNet (через модуль 1747-SDN).

4. Программное обеспечение:

• RSLogix 500 — среда разработки и программирования.
• RSLinx Classic — драйвер связи для подключения к контроллеру (через Serial, DH+, Ethernet-конвертер).
• RSEmulate 500 — программный эмулятор для тестирования проектов.

5. Альтернативы и преемники: Контроллер SLC 5/04 является устаревшим. В качестве модернизации Emerson/Rockwell предлагают:

• MicroLogix 1100/1400 (для менее сложных задач) с поддержкой Ethernet.
• CompactLogix 5380/5480 (более современная, мощная и функциональная платформа с интегрированной средой Studio 5000).
• Прямая замена на контроллеры серии CompactLogix или ControlLogix требует переписывания программы и изменения аппаратной части.

Важно: При работе с SLC-43 необходимо учитывать его статус "снят с производства", что означает отсутствие официальной гарантийной поддержки и постепенное сокращение наличия на рынке. Однако, благодаря огромной инсталлированной базе, для него по-прежнему доступны услуги ремонта, поставки б/у оборудования и компонентов на вторичном рынке.