Emerson TMC250NB

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для шагового двигателя Emerson TMC250NB.

Описание

Emerson TMC250NB — это высококачественный биполярный гибридный шаговый двигатель с размером рамки NEMA 25 (квадратный фланец 60x60 мм). Двигатель серии TMC разработан для применения в прецизионных системах позиционирования, где требуются высокий крутящий момент, надежность и плавность хода.

Ключевые особенности:

• Гибридная технология: Сочетает преимущества двигателей с переменным магнитным сопротивлением и постоянными магнитами, что обеспечивает высокий крутящий момент и точность шага.
• Биполярная конфигурация: Имеет 4 вывода, требует использования биполярного драйвера, который обеспечивает лучшее использование обмоток и более высокий момент по сравнению с униполярными двигателями аналогичного размера.
• Высокая точность: Стандартный шаг 1.8° (200 шагов/оборот). При использовании микрошагового драйвера можно достичь значительно более высокого разрешения (например, 400, 800, 1600, 32000 шагов/оборот) и повышенной плавности движения.
• Надежная конструкция: Прочный корпус, прецизионные подшипники, качественные магнитные материалы и изоляция обмоток.
• Широкий диапазон применения: Идеально подходит для ЧПУ станков (ось X, Y, Z, 4-я ось), 3D-принтеров, гравировальных станков, оборудования для автоматизации, робототехники, медицинского и офисного оборудования.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Стандарт размера | NEMA 25 (фланец 60x60 мм) | | Тип двигателя | Биполярный гибридный шаговый | | Угол шага | 1.8° ±5% (200 шагов/оборот) | | Длина корпуса | ~47 мм (может незначительно варьироваться) | | Количество выводов | 4 | | Схема обмотки | Биполярная | | Сопротивление фазы (R) | ~1.65 Ом (важно для выбора драйвера!) | | Индуктивность фазы (L) | ~4.8 мГн (важно для выбора драйвера и напряжения!) | | Ток фазы (I) | ~2.8 А (номинальный/максимальный ток на фазу) | | Удерживающий момент | ~2.5 Н·м (приблизительно 25 кгс·см) | | Вес | ~1.2 кг | | Класс изоляции | Класс B (130°C) | | Рабочая температура | -20°C ~ +50°C | | Температура хранения | -40°C ~ +70°C | | Степень защиты | IP54 (защита от пыли и брызг) |

Важные примечания:

• Напряжение: Шаговые двигатели не имеют номинального напряжения в классическом понимании. Ключевые параметры для выбора драйвера — ток фазы (2.8А) и сопротивление/индуктивность. Рекомендуемое напряжение питания драйвера часто рассчитывается по формуле: Vrec = 32 * sqrt(L) = 32 * sqrt(4.8) ≈ 70 В. Поэтому для раскрытия полного потенциала двигателя на высоких скоростях необходим драйвер с напряжением питания от 24В до 70В.
• Охлаждение: При работе на высоких токах и скоростях двигатель может сильно нагреваться. Рекомендуется активное охлаждение (радиатор или вентилятор).

Парт-номера и аналоги

Основной номер производителя:

• TMC250NB — это и есть полный и основной артикул Emerson (Vexta).

Популярные аналоги и кросс-модели: Данная модель очень распространена, и многие производители выпускают двигатели с идентичными или очень близкими параметрами. Их можно использовать как прямую замену.

• Wantai / NEMA 25: 57BYGH250B-2.8A, 57BYGH250-2.8A
• Leadshine / NEMA 25: 57HSXXXX (серия, где параметры 2.8А, ~2.5Н·м), например, 57HS56-2.8A.
• Moons' (HSD): 57HSX-XXX (нужно подбирать по току и моменту).
• Sanyo Denki / NEMA 25: Модели серии 103Hxxx с аналогичными характеристиками.
• Общие китайские аналоги: Часто маркируются просто как NEMA 25, 2.8А, 2.5Н·м.

Совместимые драйверы и контроллеры: Двигатель совместим с любыми биполярными шаговыми драйверами, способными выдавать фазный ток до 2.8А и желательно с напряжением питания от 24В до 70В.

• Драйверы:
  • DM542, DM556, DM860 (Leadshine/аналоги)
  • TB6600, TB67S (Toshiba/аналоги)
  • DRV8825, TMC2208, TMC2209, TMC2225, TMC2226, TMC2130, TMC5160 (Trinamic/аналоги) — особенно хороши для плавного хода и снижения шума.
  • A4988 (только для низковольтных применений, не раскроет полный потенциал мотора на скорости).
• Контроллеры: Совместим со всеми популярными ЧПУ контроллерами и платами: Arduino+CNC Shield, GRBL, Mach3, Mach4, LinuxCNC, Smoothieboard, Duet и др.

Вывод

Emerson TMC250NB — это мощный и надежный шаговый двигатель стандарта NEMA 25, отлично зарекомендовавший себя в любительском и полупрофессиональном машиностроении. Его ключевые преимущества — высокий удерживающий момент (~2.5 Н·м) и оптимальный ток (2.8А), что делает его универсальным решением для большинства осей настольных ЧПУ станков, 3D-принтеров и другого автоматизированного оборудования. При выборе аналога или драйвера необходимо в первую очередь ориентироваться на ток фазы (2.8А) и индуктивность (~4.8 мГн).