Hiwin 1G11

Конечно, вот подробная информация о шаговом двигателе Hiwin 1G11.

Общее описание

Шаговый двигатель Hiwin серии 1G11 — это биполярный гибридный шаговый двигатель с размером рамки NEMA 23 (56.4x56.4 мм). Данная серия является одной из самых популярных и распространенных в линейке Hiwin благодаря оптимальному сочетанию момента, скорости и стоимости.

Двигатели этой серии предназначены для высокоточного позиционирования в системах автоматизации и широко используются в:

• ЧПУ станках (фрезерных, гравировальных, токарных)
• 3D-принтерах и сканерах
• Робототехнике
• Текстильном и упаковочном оборудовании
• Медицинском и измерительном оборудовании
• Системах автоматизированного контроля (AOI)

Ключевые преимущества:

• Высокий крутящий момент: Обеспечивают высокую динамику и способность удерживать позицию под нагрузкой.
• Низкая вибрация и нагрев: Оптимизированная конструкция ротора и статора способствует плавной работе.
• Высокая точность: Стандартный шаг двигателя составляет 1.8° на шаг (200 шагов на полный оборот). При использовании микрошагового драйвера точность может быть значительно увеличена.
• Надежность: Высококачественные материалы и производственные процессы обеспечивают длительный срок службы.
• Стандартизированный монтаж: Корпус NEMA 23 позволяет легко интегрировать двигатель с большинством совместимых компонентов (муфт, редукторов, винтовых передач).

Технические характеристики (на примере типовых моделей серии)

Характеристики могут незначительно варьироваться в зависимости от конкретной модификации (длины двигателя).

| Параметр | Модель 1G1102-**** | Модель 1G1104-**** | Модель 1G1106-**** | Единицы измерения | | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | | Размер рамки | NEMA 23 | NEMA 23 | NEMA 23 | мм | | Диаметр корпуса | 56.4 | 56.4 | 56.4 | мм | | Длина корпуса | ~47.5 | ~57.5 | ~76.5 | мм | | Ток на фазу (номин.) | 2.0 | 2.8 | 4.2 | А | | Сопротивление на фазу | 1.65 | 0.95 | 0.45 | Ом | | Индуктивность на фазу | 3.5 | 2.8 | 2.0 | мГн | | Удерживающий момент | ~1.0 - 1.2 | ~1.4 - 1.6 | ~2.4 - 2.8 | Н·м | | Шаг угла | 1.8° | 1.8° | 1.8° | ° (±5%) | | Количество выводов | 4 | 4 | 4 | шт | | Масса | ~0.45 | ~0.55 | ~0.85 | кг | | Класс изоляции | B (130°C) | B (130°C) | B (130°C) | - | | Рабочая температура | -20 ~ +50 | -20 ~ +50 | -20 ~ +50 | °C |

Примечание: **** в номере модели обозначает длину кабеля и вариант разъема. Например, 1G1104-0402.

Парт номера (номера моделей)

Номер модели строится по следующему принципу: 1G11 AB-CD

• 1G11 — серия двигателя.
• AB — код длины сердечника (от которой зависит момент):
  • 02 — короткая версия (наименьший момент)
  • 04 — средняя версия
  • 06 — длинная версия (наибольший момент)
• CD — код длины кабеля и типа коннектора.

Наиболее распространенные парт номера:

• 1G1102-0402
• 1G1102-0412
• 1G1104-0402 (самый популярный вариант)
• 1G1104-0412
• 1G1106-0402
• 1G1106-0412

Совместимые модели и аналоги

1. Драйверы шаговых двигателей: Двигатели Hiwin 1G11 являются биполярными с 4-мя выводами и совместимы с подавляющим большинством биполярных шаговых драйверов. Ключевой параметр для подбора — номинальный ток драйвера должен соответствовать или быть регулируемым под номинальный ток двигателя.

Совместимые драйверы/контроллеры:

• Hiwin: собственные драйверы серий IDC, IDM, ISD.
• Leadshine: драйверы серий DM (DM542, DM556, DM860), EM (EM542), M (M542).
• Geckodrive: G201X, G203V, G210X.
• Текс: TOS-100, TOS-200.
• Аналоги от других производителей: Anaheim Automation, Wantai, MotionKing, Longs Motor и многие другие с поддержкой NEMA 23 и требуемого тока.

2. Механические аналоги (моторы с аналогичными посадочными размерами и характеристиками):

• NEMA 23 Frame: Любой шаговый двигатель с размером крепежной рамки 56.4x56.4 мм и расстоянием между крепежными отверстиями 47.14 мм.
• Popular Analogues:
  • Wantai: серия 42BYGH (например, 42BYGHW609)
  • Longs Motor: серия 57HS (например, 57HS56-A4.2)
  • Leadshine: серия 23HS (например, 23HS45-4204S)
  • Moons: серия 17HS (например, 17HS19-4204S)
  • JMC: серия iHS57 (например, iHS57-4.2-760A)

Важно: При замене необходимо сверять не только размеры, но и электрические характеристики (ток, индуктивность, момент), так как они могут отличаться даже при одинаковом размере корпуса.