Hiwin D2-0123-S-A0

Конечно, предоставляю структурированное описание и технические характеристики для серводвигателя Hiwin D2-0123-S-A0.

Общее описание

Hiwin D2-0123-S-A0 — это высокопроизводительный серводвигатель переменного тока (сервомотор) с синхронным ротором с постоянными магнитами (PMSM). Он является частью серии D2, известной своей высокой плотностью мощности, динамичностью и надежностью.

Этот конкретный двигатель предназначен для работы в паре с сервоусилителем (сервоприводом) Hiwin. Он оснащен высокоточным энкодером (обычно абсолютным многооборотным, с разрешением 23 бит или более 8 миллионов импульсов на оборот), который обеспечивает обратную связь по положению и скорости для системы управления, гарантируя высочайшую точность позиционирования.

Типичные области применения:

• Станки с ЧПУ (фрезерные, токарные, обрабатывающие центры)
• Промышленные роботы и манипуляторы
• Прецизионное оборудование для автоматизации (упаковочные, печатные машины)
• Координатные измерительные системы (КИМ)
• Оборудование для производства полупроводников

Технические характеристики

В спецификациях ниже указаны номинальные и пиковые (максимальные) значения.

| Параметр | Значение | Единица измерения | Примечание | | :--- | :--- | :--- | :--- | | Модель двигателя | D2-0123-S-A0 | — | — | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | — | — | | Номинальная мощность | 1.2 | кВт | | | Номинальный крутящий момент | 6.0 | Н·м | | | Пиковый крутящий момент | 18.0 | Н·м | До 3x от номинального | | Номинальная скорость | 2000 | об/мин | | | Максимальная скорость | 3000 | об/мин | | | Номинальный ток | 6.8 | А | | | Пиковый ток | 20.4 | А | | | Постоянная момента (Kt) | ~0.88 | Н·м/А | | | Постоянная напряжения (Ke) | ~92 | В/коб/мин | | | Сопротивление фазы (Line to Line) | 0.56 | Ом | | | Индуктивность фазы (Line to Line) | 3.8 | мГн | | | Момент инерции ротора | 1.44 | кг·см² | | | Класс изоляции | F (155°C) | — | | | Степень защиты | IP67 | — | Защита от пыли и кратковременного погружения в воду | | Тип энкодера | Абсолютный, многооборотный | — | 23-битный (или аналогичный высокоразрешающий) | | Вес | ~5.5 | кг | | | Длина (L) | ~195 | мм | Точное значение уточнять в каталоге | | Фланец | 130x130 | мм | | | Резольвер/Датчик тормоза | Опционально (указывается в полном наименовании) | — | Модель -A0 обычно без тормоза. |

Важно: Точные значения (особенно длина и вес) могут незначительно меняться в зависимости от модификации (наличия тормоза, типа разъема). Для проектирования всегда следует использовать официальный каталог Hiwin.

Совместимые сервоприводы (усилители)

Двигатель D2-0123-S-A0 совместим с сервоусилителями Hiwin серий D2 и, как правило, с более новыми сериями, которые поддерживают тот же протокол связи и электрические параметры.

Рекомендуемые серии приводов:

• Серия D2 (наиболее совместима): Например, усилитель модели FDA075B01 или другой из этой линейки, рассчитанный на ток более 20.4 А (пиковый ток двигателя).
• Серия D1 (предыдущее поколение): Может быть совместима при правильном подборе по мощности и настройке.
• Серия A2/A3: Более новые серии приводов от Hiwin. Совместимость определяется по току, напряжению и настройке параметров в软件ном обеспечении.

Ключевой момент: Подбор усилителя осуществляется по пиковому току двигателя (20.4 А). Пиковый ток привода должен быть равен или превышать это значение.

Парт-номера и совместимые модели

Полное обозначение модели Hiwin часто включает в себя дополнительные суффиксы, которые указывают на опции. Модель D2-0123-S-A0 является базовой.

Расшифровка суффиксов (на примере):

• -S – Стандартная длина корпуса (обычно).
• -A0 – Исполнение без тормоза.
• -A1 – Исполнение с тормозом (обычно 24V DC).

Основные парт-номера и модификации:

• D2-0123-S-A0 – Базовая модель без тормоза.
• D2-0123-S-A1 – Модель со встроенным электромагнитным тормозом.
• D2-0123-M-A0 – Возможна модификация с другим типом корпуса или крепления (редко).
• D2-0123-S-A0+FDA075B01 – Типичный комплект "мотор + привод".

Совместимые / Аналогичные модели от других производителей (замена требует перенастройки системы): Прямых аналогов с идентичными креплениями и разъемами нет, но по электрическим и динамическим характеристикам близки к:

• Yaskawa: SGM7J-01AFC6S (и его модификации с тормозом S)
• Fanuc: αiF 4/4000 (более раннее поколение, аналог по мощности)
• Siemens: 1FK7 / 1FT7 (необходим подбор по каталогу, например, 1FK7103-5AF71-1UA0)
• Delta: ECM-A3L-C10602FS (серия A3-F)
• Omron: R88M-1K2M30-NS2 (и модификации с тормозом)

Важное предупреждение: Замена на модель другого производителя требует не только механической адаптации (фланец, вал), но и замены сервопривода, кабелей и полной перенастройки системы управления. Это не прямая замена "в лоб".