Hiwin PM2005-40326

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, партномера и информация о совместимости для серводвигателя Hiwin PM2005-40326.

Общее описание

Серводвигатель Hiwin PM2005-40326 — это высокомоментный бесщеточный серводвигатель постоянного тока (сервомотор) с абсолютным энкодером. Он входит в серию PM2000, которая известна своей высокой производительностью, надежностью и компактными размерами.

Этот двигатель предназначен для использования в составе сервосистемы Hiwin (или совместимой) вместе с соответствующим сервоусилителем (драйвером). Он широко применяется в высокоточном оборудовании:

• Станки с ЧПУ (фрезерные, токарные, шлифовальные)
• Промышленные роботы и манипуляторы
• Координатные столы и системы позиционирования
• Автоматизация производственных линий
• Печатное и упаковочное оборудование

Ключевые особенности:

• Высокий момент инерции: Способен справляться с высокими нагрузками и обеспечивать быстрое ускорение/замедление.
• Высокий крутящий момент: Обеспечивает значительное усилие даже на низких скоростях.
• Абсолютный энкодер (24 бит): Высокая разрешающая способность для точного позиционирования. Не требует возврата в "домашнюю" позицию при каждом включении системы, так как запоминает свое положение.
• Высокая перегрузочная способность: Может выдерживать кратковременные перегрузки без повреждения.
• Интерфейс связи: Использует современный цифровой интерфейс Hiwin SERCOS или EtherCAT (зависит от версии энкодера и используемого сервоусилителя).
• Тормоз: Опционально может быть укомплектован тормозом (в данном исполнении "26" в конце номера означает, что тормоз есть).

Технические характеристики

Основные параметры сервомотора PM2005-40326:

| Параметр | Значение | Единица измерения | | :--- | :--- | :--- | | Модель | PM2005-40326 | — | | Тип | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами | — | | Номинальная мощность | 2.0 | кВт | | Номинальный крутящий момент | 12.7 | Н·м | | Максимальный крутящий момент | 35.0 | Н·м | | Номинальная скорость | 1500 | об/мин | | Максимальная скорость | 3000 | об/мин | | Номинальный ток | 9.2 | А | | Максимальный ток | 25.4 | А | | Постоянная момента | 1.38 | Н·м/А | | Постоянная напряжения | 92.5 | В/коб/мин | | Сопротивление фаза-фаза | 0.243 | Ом | | Индуктивность фаза-фаза | 1.46 | мГн | | Момент инерции ротора | 4.03 | кг·см² | | Класс защиты | IP67 | — | | Класс изоляции | F | — | | Тип энкодера | Абсолютный, 24 бит (multi-turn) | — | | Интерфейс энкодера | SERCOS III / EtherCAT (зависит от версии) | — | | Тормоз (соленоид) | Присутствует (24 В пост. тока) | — | | Вес (приблизительно) | 8.5 | кг |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимость

Важно понимать, что серводвигатель — это часть системы. Его прямой заменой являются модели с идентичным номенклатурным номером.

1. Прямые парт-номера (полные аналоги):

• PM2005-40326 — это полное и основное обозначение модели. Именно его нужно использовать для поиска и заказа.
• Производитель может использовать этот номер в своих системах с дополнительными префиксами или суффиксами (например, для обозначения версии энкодера), но основа остается неизменной.

2. Совместимые сервоусилители (драйверы):

Двигатель требует для своей работы совместимый сервоусилитель (драйвер) Hiwin серии SMD или SMC, рассчитанный на соответствующий ток и поддерживающий интерфейс связи энкодера.

Примеры совместимых драйверов:

• SMD-2R5-40P (2.5 кВт, с интерфейсом SERCOS)
• SMD-2R5-40E (2.5 кВт, с интерфейсом EtherCAT)
• SMC-2R5-40P (2.5 кВт, с интерфейсом SERCOS)
• Более мощные драйверы, такие как SMD-3R5-40P/E, также могут управлять этим двигателем, так как токовая нагрузка настраивается программно.

Внимание: Выбор драйвера зависит не только от мощности двигателя, но и от используемой системы управления (ПЛК, контроллер), которая определяет необходимый интерфейс связи (SERCOS, EtherCAT).

3. Кроссплатформенная совместимость (аналоги от других производителей):

Прямой механической и электрической замены "один в один" от других брендов (таких как Yaskawa, Fanuc, Mitsubishi, Delta, Omron) не существует. Различаются:

• Механические присоединительные размеры (фланец, вал, крепление)
• Разъемы и распиновка
• Протоколы обмена данными энкодера

Однако, этот двигатель можно интегрировать в систему другого производителя, если:

1. Использовать универсальный сервоусилитель (например, от Advanced Motion Controls, Copley Controls), который можно настроить под электрические параметры любого двигателя.
2. Использовать адаптер или переходную пластину, если требуется механическая замена в существующей системе.

Важная рекомендация: Для обеспечения максимальной производительности, надежности и простоты настройки рекомендуется использовать двигатель и драйвер одного производителя и серии, в данном случае — Hiwin.

Вывод

Hiwin PM2005-40326 — это мощный и точный серводвигатель для задач, требующих высокого момента и динамики. Его ключевая особенность — наличие встроенного тормоза. Для его применения необходим правильно подобранный сервоусилитель Hiwin и совместимый контроллер, поддерживающий цифровой интерфейс связи.