Энкодер Mitsubishi 2013

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для энкодеров Mitsubishi, характерных для продукции 2013 года.

Общее описание

Энкодеры Mitsubishi серий 2013 года — это, в основном, инкрементальные и абсолютные вращательные энкодеры, разработанные для интеграции с промышленными системами автоматизации, особенно с серводвигателями и контроллерами Mitsubishi Electric. Они служат для точного определения положения, скорости и направления вращения вала двигателя или механизма.

Ключевые особенности:

• Высокая надежность: Предназначены для работы в жестких промышленных условиях (вибрация, температура, пыль).
• Высокая точность: Обеспечивают точное позиционирование благодаря высокому разрешению.
• Совместимость: Прямая интеграция с сервоприводами Mitsubishi серий MR-J3, MR-J4 (актуальные на тот период) и ПЛК Melsec.
• Разнообразие типов: Инкрементальные (с выходом A, B, Z) и абсолютные (с интерфейсами параллельный, последовательный и т.д.).
• Конструкция: Компактный размер, встроенные в серводвигатели или отдельные модели для монтажа на вал.

Технические характеристики (на примере типовых моделей)

Характеристики зависят от конкретной модели и типа энкодера.

1. Инкрементальный энкодер (типовой для серводвигателей)

• Тип выхода: Линейный дифференциальный (Line Driver) или открытый коллектор (Open Collector).
• Разрешение: Стандартные ряды: 2048, 4096, 16384 импульсов/оборот (PPR). Для серводвигателей часто указывается как 17-битный (131072 имп/об) после умножения в драйвере.
• Фазы: Выходы A, B (сдвиг 90° для определения направления), Z (сигнал нулевой метки).
• Напряжение питания: +5В DC ±5%, реже +12-24В DC.
• Макс. частота отклика: Обычно 300-500 кГц.
• Допустимая скорость вращения: Как правило, 6000 об/мин.
• Защита: IP65 (пыле- и струезащищенное исполнение для встроенных в двигатель).
• Рабочая температура: 0°C до +70°C (или -10°C до +80°C для некоторых моделей).
• Вибро-/ударопрочность: 10-150 Гц / 98 м/с², 980 м/с².

2. Абсолютный энкодер (последовательный, тип SSCNET III/H)

• Тип: Абсолютный, однооборотный или многооборотный.
• Разрешение:
  • Однооборот: До 2^20 имп/об (1,048,576).
  • Многооборот: До 2^20 имп/об x 2^12 об (4,096 оборотов) = 32-бит.
• Интерфейс: SSCNET III (оптический кабель) — основной высокоскоростной интерфейс для связи с сервоприводом Mitsubishi.
• Протокол: Собственный протокол Mitsubishi, обеспечивающий высокую скорость и детерминированность.
• Питание: Через сервопривод или отдельно +5В/24В.
• Защита: IP65 (в составе двигателя).

Парт номера (Part Numbers)

Номенклатура Mitsubishi строится по принципу кода. Вот примеры популярных серий и их парт номеров:

А. Энкодеры, встроенные в серводвигатели HC/HA (2013 г.)

• HC-KFS13: Двигатель 100Вт. Энкодер: Инкрементальный, 13-бит (8192 имп/об).
• HC-MFS13: Двигатель 200Вт. Энкодер: Инкрементальный, 13-бит (8192 имп/об).
• HA-FFS12: Двигатель 400Вт. Энкодер: Инкрементальный, 12-бит (4096 имп/об).
• HC-SFS52: Двигатель 500Вт. Энкодер: Абсолютный, 17-бит (131072 имп/об).
• HA-LFS601: Двигатель 6кВт. Энкодер: Абсолютный, 20-бит (1,048,576 имп/об).

Ключ в коде двигателя:

• S в середине кода (например, HC-SFS) часто указывает на абсолютный энкодер.
• K, M — обычно инкрементальный.
• Последние цифры (13, 52, 601) указывают на мощность и тип энкодера.

Б. Отдельные (стандартные) энкодеры

• LH-1CA: Компактный инкрементальный энкодер.
  • LH-1CA-2048: Разрешение 2048 PPR, выход открытый коллектор.
• LH-2CA: Аналог LH-1CA с металлическим корпусом.
• LH-3CA: Инкрементальный энкодер с полым валом.
• LH-5CA: Абсолютный энкодер с параллельным выходом.

Совместимые модели оборудования

Энкодеры 2013 года были разработаны для работы со следующим оборудованием Mitsubishi того периода:

1. Сервоприводы:

• Серия MR-J3- (и ее предшественник MR-J2-): Основная серия сервоприводов, совместимая с инкрементальными и абсолютными энкодерами через SSCNET III.
• Серия MR-J4- (появилась около 2010 г.): Более новая серия, также полностью совместима с энкодерами от двигателей HC/HA серий. Использует тот же интерфейс SSCNET III.
• Серия MR-ES (экономичная): Совместима с энкодерами двигателей серий HC-KFS, HC-MFS.

2. Программируемые логические контроллеры (ПЛК):

• Серия Melsec Q: Модули QD75/QD77 (позиционирование) и сервоуправляющие CPU.
• Серия Melsec L: Более компактные ПЛК.
• Серия Melsec iQ-R/F: Более новые серии, но имеющие обратную совместимость по сети SSCNET.
• Сеть: SSCNET III — ключевой оптический интерфейс для связи абсолютного энкодера, сервопривода и ПЛК.

3. Совместимые серводвигатели:

• Серия HC (стандартная): HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS, HC-UFS.
• Серия HA (высокооборотистая): HA-FFS, HA-LFS.
• Серия HM (моментная): HM-HFS.
• Серия HF (прямоприводные): Также используют высокоразрешающие энкодеры.

Важное примечание:

• Для точного определения парт номера и совместимости критически важно использовать каталог и руководство (Manual) конкретной серии за 2013 год или программный конфигуратор Mitsubishi (например, MR Configurator).
• При замене энкодера необходимо учитывать не только разрешение и тип, но и механические размеры, тип вала, разъем и распиновку.
• Энкодеры Mitsubishi, как правило, не являются взаимозаменяемыми с энкодерами других производителей без использования специальных преобразователей сигнала из-за специфического протокола SSCNET.

Для получения точной информации по конкретному устройству рекомендуется указать полный парт номер серводвигателя или контроллера, к которому требуется энкодер.