Энкодер Mitsubishi 8798

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для энкодера Mitsubishi 8798.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi 8798 — это инкрементальный (импульсный) энкодер с полым валом, разработанный для прямого монтажа на вал двигателя без использования муфты. Это ключевой компонент систем обратной связи для серводвигателей и шпинделей Mitsubishi серий MDS и более ранних (например, MR-J2, MR-J3). Его основная задача — точное измерение скорости и положения ротора двигателя для обеспечения высокоточной работы сервопривода.

Ключевая особенность: Полый вал позволяет пропустить через энкодер крепежный болт для непосредственного крепления к валу двигателя, что обеспечивает высокую жесткость и устойчивость к вибрациям.

Технические характеристики (ТТХ)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный (импульсный), оптический | | Разрешение (импульсов/оборот) | Стандартно: 16,777,216 (2²⁴) импульсов/оборот.
Это 24-битный энкодер (4,194,304 x 4 после интерполяции).
Встречаются и другие разрешения под тем же номером 8798 (напр., 262,144), что зависит от конкретной модели двигателя. | | Сигнал на выходе | Две синусоидальные волны (фазы A, B) со смещением 90° и сигнал маркера (Z-фаза, 1 импульс/оборот). Аналоговые сигналы 1 Vpp. | | Напряжение питания | +5V DC ±5% | | Потребляемый ток | Обычно ~200 мА (зависит от модели) | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин (типовое значение) | | Рабочая температура | 0°C до +70°C (без замерзания/конденсата) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Виброустойчивость | 10-2000 Гц, 1.96 G (49 м/с²) | | Ударопрочность | 980 м/с² (100 G), 3 раза по каждой оси | | Количество жил в кабеле | 10 жил (обычно в круглом кабеле с металлической экранирующей оплеткой) | | Материал корпуса | Алюминиевый сплав | | Вес | Приблизительно 0.3 - 0.4 кг |

Парт-номера (Part Numbers)

Номер 8798 — это базовая модель. Полный парт-номер формируется с суффиксами, которые указывают на:

1. Разрешение энкодера.
2. Длину и тип кабеля.
3. Конфигурацию разъема.

Примеры полных парт-номеров:

• 879810-0100 — Один из самых распространенных вариантов для серводвигателей HC и более ранних.
• 879810-0200
• 879810-0300
• 879810-0400
• 879810-0500

Важное примечание: Цифры после дефиса (-01, -02 и т.д.) критически важны. Они обозначают уникальную комбинацию разрешения, длины кабеля и типа разъема, предназначенную для конкретной модели двигателя. Прямая взаимозаменяемость возможна только при полном совпадении парт-номера.

Совместимые модели серводвигателей и систем

Энкодер 8798 использовался в очень широком спектре серводвигателей и шпинделей Mitsubishi, в основном в поколениях до появления серии MR-J4 (где начали применяться энкодеры с абсолютной многооборотной системой и иной разводкой).

Основные совместимые серии:

1. Серводвигатели серии HC:

   • HC-UP (200V, 400V)
   • HC-RP (200V)
   • HC-KP (200V)
   • HC-MP (200V)
   • HC-SP (200V, 400V)
   • HC-FP (200V)

2. Серводвигатели серии HA (более старая):

   • HA-UP, HA-RP, HA-SP и др.

3. Серводвигатели серии HM (высокоскоростные):

   • HM-UP, HM-SP, HM-KP.

4. Шпиндельные двигатели:

   • Серия SP (например, для систем MDS-SPJ/SPS).

5. Сервоприводы (управляющие устройства):

   • MR-J2- (A, B, S, Super)
   • MR-J3- (A, B, T)
   • MDS-A, MDS-B, MDS-C1, MDS-D, MDS-DH, MDS-E
   • Более старые системы: MR-H, MR-S.

Критически важные замечания по замене и совместимости

1. Не абсолютный: Это инкрементальный энкодер. При отключении питания информация о положении теряется. Для замены на абсолютный требуется смена как энкодера, так и сервоусилителя.
2. Ключевой параметр — разрешение: При замене энкодера обязательно должно совпадать количество импульсов на оборот. Установка энкодера с другим разрешением приведет к некорректной работе (неправильная скорость, положение, возможна ошибка).
3. Распиновка и кабель: Распиновка разъема должна полностью соответствовать оригиналу. Длина кабеля также важна для монтажа.
4. Программирование усилителя: После замены в некоторых сервоусилителях (например, MR-J3) может потребоваться установка параметра, соответствующего разрешению энкодера.
5. Современные аналоги: В новых сериях (MR-J4, MR-J5) используются энкодеры с иным интерфейсом (SSCNET) и абсолютной системой. Прямая замена на 8798 невозможна.

Рекомендация: При поиске замены всегда используйте полный парт-номер, указанный на корпусе старого энкодера, или сверяйтесь с каталогом запчастей для конкретной модели вашего серводвигателя Mitsubishi.