Энкодер Mitsubishi 262390

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимость для энкодера Mitsubishi 262390.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi 262390 — это инкрементальный (импульсный) энкодер с полым валом, являющийся стандартным компонентом для серводвигателей и систем позиционирования Mitsubishi Electric. Он служит для обратной связи по скорости и положению ротора серводвигателя, передавая сигналы на сервоусилитель.

Ключевые особенности:

• Полый вал: Позволяет пропускать кабель или крепежный элемент, что упрощает монтаж и повышает надежность.
• Инкрементальный тип: Выдает серию импульсов (A, B, Z) при вращении. По каналам A и B определяется скорость и направление вращения, а импульс Z (нулевая метка) служит для определения абсолютного положения за один оборот.
• Высокое разрешение: Обеспечивает высокую точность управления движением.
• Надежность: Предназначен для работы в промышленных условиях.

Технические характеристики (типовые)

• Тип энкодера: Инкрементальный, оптический.
• Разрешение: Стандартно для этой модели — 262144 импульса/оборот (17-бит). Это одна из самых распространенных разрядностей для сервосистем Mitsubishi (MR-J2S, MR-J3, MR-J4 серии).
• Выходные сигналы: Фазы A, /A (инверсная), B, /B, Z, /Z. Дифференциальный выход (линейный драйвер, RS-422) для повышенной помехозащищенности.
• Напряжение питания: +5V DC ±5%.
• Максимальная частота вращения: Обычно до 6000 об/мин (зависит от конкретной модели серводвигателя).
• Рабочая температура: -10°C ~ +70°C (или аналогичный промышленный диапазон).
• Защита: Обычно IP65 (пыле- и влагозащищенное исполнение корпуса).
• Конструкция: Полый вал с фиксатором (стопорным винтом).

Парт-номера и совместимость

Важное замечание: 262390 — это, как правило, внутренний заводской номер компонента или артикул для заказа запчастей. Он редко используется для самостоятельного подбора. Энкодер поставляется как неотъемлемая часть серводвигателя.

Основные коммерческие парт-номера (Part Number) — это модели серводвигателей, в которые он встроен. Этот энкодер совместим с огромным количеством серводвигателей Mitsubishi серий:

1. Наиболее вероятные совместимые серии серводвигателей:

• HC-SFS Series (например, HC-SFS81, HC-SFS52 и др.)
• HC-MFS Series (например, HC-MFS73, HC-MFS43 и др.)
• HC-KFS Series (например, HC-KFS73, HC-KFS43 и др.)
• HA-FF Series
• HC-RFS Series

2. Совместимые серии сервоусилителей (управляющие этими двигателями):

• MR-J2S-_ (более старая серия, но широко распространенная)
• MR-J3-_ (очень распространенная серия)
• MR-J4-_ (современная серия)
• MR-JE-_ (бюджетная серия, некоторые модели)

3. Альтернативные/перекрестные парт-номера самого энкодера: Иногда этот энкодер может встречаться под номерами, которые включают его разрешение:

• 262144P/R (обозначение разрешения)
• A860-0310-T001 (пример другого внутреннего кода Mitsubishi)
• Коды на самом устройстве: LE-230C, LEC-230C или аналогичные — это модель самого оптического диска/схемы.

Критически важная информация при замене:

1. Не покупайте энкодер только по номеру 262390. Для точного подбора необходим парт-номер всего серводвигателя, который указан на его шильдике (например, HC-SFS81B, HC-MFS73BK).
2. Разрешение должно совпадать. Даже при одинаковом креплении энкодер на 17 бит (262144 имп/об) несовместим с усилителем, рассчитанным на 20 бит (1048576 имп/об) или 16 бит (65536 имп/об).
3. Коннектор и распиновка. Разные серии двигателей могут иметь разные разъемы энкодера.
4. Рекомендуемый способ замены: Лучше всего менять энкодер в сборе с серводвигателем или обратиться в сервисный центр Mitsubishi с номером вашего серводвигателя и самого энкодера (если он нанесен на его корпусе).

Вывод

Энкодер Mitsubishi 262390 — это высоконадежный 17-битный инкрементальный энкодер, являющийся стандартом для многих серводвигателей среднего класса Mitsubishi серий HC-SFS, HC-MFS, HC-KFS. Для его корректного подбора и замены используйте полный парт-номер серводвигателя, а не только внутренний код энкодера.