Энкодер Mitsubishi 03M-A1-L

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi 03M-A1-L.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi 03M-A1-L — это инкрементальный, оптический энкодер с квадратурным выходом, предназначенный для использования в системах промышленной автоматизации, в частности, в качестве датчика обратной связи по скорости и положению для серводвигателей и сервоусилителей серии MELSERVO-J2 и J2-Super от Mitsubishi Electric.

Это компактный и надежный датчик, устанавливаемый непосредственно на вал двигателя. Он обеспечивает высокую точность и стабильность сигнала, что критично для точного позиционирования и регулирования скорости в сервоприводах.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический, с квадратурными сигналами | | Разрешение (импульсов/оборот) | 2048 P/R (стандартно). Это количество импульсов на канал (A или B). | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (дифференциальный). Сигналы: A, /A, B, /B, Z, /Z. Устойчив к помехам. | | Напряжение питания | DC +5V ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 180 мА | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Фаза сигнала Z (метка) | 1 импульс на оборот (с комплементарным /Z) | | Допустимая нагрузка на вал | Радиальная: 24.5 Н, Осевая: 9.8 Н | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Рабочая температура | 0°C до +70°C (без замерзания или конденсации) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-200 Гц) | | Ударопрочность | 980 м/с² | | Вес | Прибл. 0.18 кг | | Тип выходного кабеля | Гибкий кабель с разъемом (обычно длина 0.3м или 0.5м), подключается к ответной части на двигателе или через переходной кабель к усилителю. | | Соединение | Через специальный разъем к сервоусилителю (часто требуется переходной кабель MR-J2S-CN1 или аналогичный). |

Парт-номера и аналоги

Основной каталожный номер:

• 03M-A1-L — это полное и основное обозначение модели.

Этот номер часто дополняется или связан с номерами двигателей и кабелей:

1. Как часть двигателя: Этот энкодер поставляется предустановленным на многих серводвигателях серии HC (с тормозом) и HA (без тормоза) для MELSERVO-J2.

   • Пример: HC-MFS43 (двигатель 400Вт с тормозом и энкодером 03M-A1-L).

2. Сменный энкодер: Для заказа отдельно как запчасть (replacement part) может использоваться тот же номер 03M-A1-L, но необходимо сверяться с официальными каталогами запчастей Mitsubishi.

3. Кабели для подключения:

   • MR-J2S-CN1 (или MR-J2-CN1) — стандартный переходной кабель (0.3м, 0.5м, 1м, 3м, 5м, 10м, 20м) от разъема энкодера на двигателе к разъему CN2 сервоусилителя MR-J2S.
   • MR-J2S-CN1M — кабель с оплеткой для повышенной устойчивости к помехам.

Совместимые модели

Совместимость с сервоусилителями (драйверами):

• MELSERVO-J2 Series: MR-J2S-***A (полный модельный ряд).
• MELSERVO-J2-Super Series: MR-J2S-***B (полный модельный ряд).

Важное примечание: Энкодеры серии 03M-A1-L НЕ СОВМЕСТИМЫ с более новыми сериями усилителей Mitsubishi, такими как:

• MELSERVO-J3 (для них используется энкодер 03M-A5-L и другие с другим разъемом и протоколом).
• MELSERVO-J4, JE, J5 и более новые. Эти серии используют абсолютные энкодеры с последовательным интерфейсом (SSCNET).

Совместимость с серводвигателями: Энкодер устанавливается на большинство серводвигателей серий:

• HC-MF (с тормозом)
• HA-MF (без тормоза)
• HC-SF (с тормозом)
• HA-FF (без тормоза)
• А также на некоторые модели серий HC-RF, HA-LP и другие в линейке J2.

Совместимость с ПЛУ и системами управления: Энкодер подключается через сервоусилитель к ПЛУ Mitsubishi (или других производителей) через интерфейсы:

• Позиционный режим: Импульсный вход (от контроллера).
• Скоростной/Моментный режим: Аналоговое напряжение или внутренний регулятор усилителя. Обратная связь с энкодера используется усилителем для внутреннего замыкания контура.

Ключевые особенности и применение

• Высокая надежность: Благодаря степени защиты IP65 подходит для использования в запыленных и влажных условиях.
• Помехоустойчивость: Дифференциальный выход (линейный драйвер) обеспечивает стабильную работу в условиях промышленных электромагнитных помех.
• Критически важный компонент: Является основным датчиком обратной связи в сервосистеме. Его неисправность приводит к остановке системы с ошибками, например, "Ошибка энкодера" (AL.32) на усилителе MR-J2S.

Рекомендация: При замене или поиске аналога всегда сверяйте каталожные номера на самом устройстве и в технической документации к вашему сервоприводу. Для систем J2/J2-Super модель 03M-A1-L является стандартной и широко применяемой.