Энкодер Mitsubishi 0BA18-200

Отличный выбор! Энкодер Mitsubishi 0BA18-200 — это высококачественный, надежный и широко распространенный датчик обратной связи, используемый в сервосистемах Mitsubishi Electric.

Полное описание

Mitsubishi 0BA18-200 — это абсолютный (многооборотный) энкодер с разрешением 20 бит (1 048 576 имп./об) на оборот и 16 бит (65 536 оборотов) на многооборотный счетчик. Он устанавливается непосредственно на вал серводвигателя серии HC (высокоемкостные) и передает на сервоусилитель точную информацию о положении и скорости ротора.

Ключевые особенности:

• Абсолютная система: При включении питания не требует возврата в "домашнюю" позицию (нулевую точку), так как сохраняет информацию о положении даже после отключения питания. Это критически важно для оборудования, где важна точность позиционирования и невозможны процедуры поиска "дома".
• Высокое разрешение: Обеспечивает сверхточное позиционирование и плавность хода на низких скоростях.
• Многооборотность: Может отслеживать до 65 536 полных оборотов вала двигателя, что необходимо для длинных перемещений (например, в станках с ЧПУ, промышленных роботах).
• Синхронный серийный интерфейс (SSCNET): Передает данные по высокоскоростной оптоволоконной сети Mitsubishi SSCNET, что обеспечивает высокую помехозащищенность и быстродействие.
• Назначение: Является штатным (родным) энкодером для серводвигателей Mitsubishi серии HC.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Абсолютный, многооборотный (Absolute, Multi-turn) | | Разрешение (на оборот) | 20 бит (1 048 576 импульсов/оборот) | | Разрешение (многооборотный)| 16 бит (65 536 оборотов) | | Сигнал выхода | Цифровой, по протоколу SSCNET (оптоволоконный кабель) | | Напряжение питания | Подается через сервоусилитель по интерфейсу SSCNET | | Класс защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Макс. допустимые обороты | 5000 об/мин (для HC-UP) | | Крутизна ускорения | 150 000 об/мин² (рад/с²) | | Рабочая температура | 0°C ~ +55°C (без замерзания) | | Влажность | 95% RH или менее (без конденсата) | | Вибрация | До 5.88 м/с² (при 10 ~ 200 Гц) | | Удар | До 588 м/с² (3 раза в каждую из 3-х осей) | | Интерфейс связи | SSCNET (Synchronous Serial Communication Network) | | Тип кабеля | Оптоволоконный кабель с разъемами типа "защелка" |

Парт-номера и совместимость

Этот энкодер поставляется только в составе серводвигателя и не имеет отдельного каталожного номера для самостоятельного заказа. Его номер 0BA18-200 является внутренним обозначением компонента.

Основные серводвигатели, в которых установлен энкодер 0BA18-200:

Это двигатели серии HC с фланцем 200мм:

• HC-UF202 (2.0 кВт, 200 В)
• HC-UF203 (3.0 кВт, 200 В)
• HC-UP202 (2.0 кВт, 400 В)
• HC-UP203 (3.0 кВт, 400 В)

Совместимые сервоусилители (для работы в системе):

Энкодер соединяется оптоволоконным кабелем SSCNET с сервоусилителями Mitsubishi серий:

• MR-J3-__B (например, MR-J3-200B, MR-J3-350B)
• MR-J4-__B (например, MR-J4-200B, MR-J4-350B) — с поддержкой протокола SSCNET III
• Более новые серии, такие как MR-J5, используют другой протокол (SSCNET IV) и НЕ СОВМЕСТИМЫ напрямую с энкодерами от J3/J4.

Важное примечание по совместимости:

1. Замена: При выходе энкодера из строя, как правило, меняется весь серводвигатель в сборе. Самостоятельная замена энкодера требует специального оборудования и программ для его "привязки" (установки параметров) к сервоусилителю.
2. Система: Для корректной работы необходим полный совместимый комплект: Серводвигатель HC (с энкодером) -> Оптоволоконный кабель SSCNET -> Сервоусилитель MR-J3/J4-B -> Контроллер (ПЛК Mitsubishi с поддержкой SSCNET).
3. Аналоги: Прямых механических и цифровых аналогов от других производителей (Omron, Yaskawa, Fanuc) не существует из-за проприетарного протокола SSCNET.

Вывод: Mitsubishi 0BA18-200 — это ключевой компонент для построения высокоточной сервосистемы на базе двигателей HC и усилителей MR-J3/J4, обеспечивающий абсолютное позиционирование и надежную работу в сложных промышленных условиях.