Энкодер Mitsubishi 100-11S

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для энкодера Mitsubishi 100-11S.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi 100-11S — это инкрементальный (приращающий) вращающийся энкодер, являющийся стандартным компонентом для сбора обратной связи по скорости и положению в сервосистемах Mitsubishi. Он устанавливается непосредственно на заднюю часть серводвигателей серий HC-SF, HC-RF, HC-MF (и их более ранних/поздних аналогов).

Основное назначение:

• Обратная связь по положению и скорости: Передает на сервоусилитель информацию об угле поворота и скорости вращения ротора двигателя.
• Определение исходного положения (Z-фаза): Один импульс за оборот для привязки к "домашней" позиции.
• Коммутация бесщеточного двигателя: В энкодерах для серводвигателей также содержится информация для правильного переключения фаз (синус/косинус), что отличает его от простых инкрементальных энкодеров.

Ключевые особенности:

• Высокая надежность: Предназначен для работы в промышленных условиях.
• Высокое разрешение: Обеспечивает точное управление движением.
• Синхронный серийный интерфейс: Данные передаются по последовательному каналу, что уменьшает количество проводов в кабеле.
• Не является самостоятельным устройством: Работает только в паре с совместимым сервоусилителем Mitsubishi.

Технические характеристики (типовые)

Характеристики могут незначительно варьироваться в зависимости от конкретной модели двигателя.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, с сигналами синус/косинус для коммутации | | Разрешение (импульсов/оборот) | Старое обозначение: 2000 P/R (импульсов A/B)
Фактическое/современное: 16,777,216 pulses/rev (24-bit) после интерполяции в сервоусилителе. | | Сигналы | Фазы A, B (сдвинутые на 90°), Z (нулевая метка), синус/косинусные сигналы для определения абсолютного положения в пределах одного оборота. | | Выходной сигнал | Линейный дифференциальный (RS-422) для фаз A, B, Z. | | Напряжение питания | +5V DC (±5%), подается от сервоусилителя. | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин (определяется возможностями двигателя) | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C (для двигателя) | | Степень защиты (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды) на стороне двигателя. | | Система крепления | Фланец, крепление на корпус двигателя. | | Разъем | Стандартный круглый разъем на корпусе энкодера. |

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимость

Важно: Энкодер 100-11S — это базовый код изделия. Полный парт-номер формируется в зависимости от конкретной модели серводвигателя, на который он установлен. Энкодер поставляется только в сборе с двигателем.

1. Основной парт-номер на энкодер (как запчасть):

• MR-J3ENSCBL5M-A2 (или аналогичный) — это, строго говоря, кабель энкодера. Сам энкодер как отдельная запчасть обычно имеет код, привязанный к двигателю. При замене энкодера часто ищут по номеру двигателя.

2. Совместимые модели серводвигателей (основные серии):

Энкодер 100-11S устанавливался на множество двигателей. Вот ключевые совместимые серии:

• Серия HC-SF:
  • HC-SF52, HC-SF53, HC-SF54, HC-SF102, HC-SF103, HC-SF104, HC-SF152, HC-SF153, HC-SF202, HC-SF203, HC-SF352, HC-SF353
• Серия HC-RF:
  • HC-RF103, HC-RF153, HC-RF203, HC-RF353
• Серия HC-MF:
  • HC-MF43, HC-MF73, HC-MF13, HC-MF23, HC-MF43B, HC-MF73B
• Более ранние аналоги (серии с суффиксом без "F"):
  • HC-SF52 → HC-S52 (и аналогично для других мощностей). Энкодер часто совпадает.
• Серия HA-FF (редукторные двигатели):
  • HA-FF43, HA-FF63 и др. (имеют встроенный энкодер того же типа).

3. Совместимые сервоусилители (драйверы):

Энкодер подключается только к совместимым усилителям Mitsubishi через специальный кабель. Основные серии усилителей:

• MR-J3- (серия J3, наиболее распространенная для этих двигателей).
  • MR-J3-40A, MR-J3-60A, MR-J3-70A, MR-J3-100A, MR-J3-200A и т.д.
• MR-J4- (более новая серия, часто имеет обратную совместимость по энкодеру через адаптеры или при использовании двигателей старых серий).
• MR-J2- (предыдущее поколение, также совместимо).
• MR-JE- (бюджетная серия, совместима с соответствующими двигателями).

Критически важное замечание по замене: При замене энкодера или двигателя необходимо:

1. Сверять полный парт-номер двигателя (например, HC-SF152B, где буква в конце обозначает спецификацию: тормоз, тип вала и т.д.).
2. Использовать правильный кабель энкодера (MR-J3ENSCBL5M-A2, MR-J3ENSCBL5M-H, где последние буквы обозначают длину).
3. Убедиться, что код резольвера (encoder code), запрограммированный в сервоусилителе (параметр PA04 или аналогичный), соответствует новому двигателю/энкодеру. Неправильный код приведет к ошибке (например, AL.16 или AL.17).

Для точного подбора запчастей всегда рекомендуется использовать официальные каталоги Mitsubishi Electric или консультироваться с поставщиком, указывая полный номер вашего оборудования.