Энкодер Mitsubishi BBA0

Отличный выбор! Энкодер Mitsubishi серии BBA0 — это высоконадежный и точный абсолютный энкодер с параллельным интерфейсом, который долгое время был и остается популярным решением для систем позиционирования в промышленной автоматизации Mitsubishi.

Общее описание

Энкодер BBA0 — это многооборотный (до 4096 оборотов) абсолютный энкодер с разрешением до 16 бит на оборот (65536 импульсов/оборот). Его ключевая особенность — параллельный двоичный выход (Parallel Binary Output), что позволяет системе управления (например, контроллеру Mitsubishi) мгновенно считывать текущее абсолютное положение без необходимости декодирования последовательного сигнала. Это обеспечивает высокую скорость и надежность передачи данных.

Основные сферы применения:

• Станки с ЧПУ (обрабатывающие центры, токарные станки).
• Робототехника и манипуляторы.
• Позиционирование в промышленном оборудовании (прессы, упаковочные машины).
• Системы, требующие сохранения позиции после отключения питания.

Технические характеристики (обобщенные)

• Тип: Абсолютный, многооборотный, оптический.
• Разрешение: 16 бит/оборот (65536 шагов/оборот). Это стандартное и наиболее распространенное значение для данной серии.
• Количество оборотов (емкость): 12 бит (4096 оборотов).
• Общее разрешение: 16 + 12 = 28 бит (примерно 268 миллионов уникальных позиций).
• Выходной сигнал: Параллельный двоичный код (негативная логика, 26-контактный разъем).
• Напряжение питания: DC 5V ±5% (стандартно).
• Потребляемый ток: Обычно около 200 мА.
• Максимальная частота вращения: Как правило, 5000 об/мин.
• Допустимая механическая скорость: До 6000 об/мин.
• Момент инерции: Низкий.
• Крутящий момент: Низкий (менее 0.01 Н·м).
• Степень защиты: IP65 (полная защита от пыли и струй воды) — для корпусной версии.
• Виброустойчивость: 10-150 Гц, 9.8 м/с².
• Ударопрочность: 980 м/с² (100G), 11 мс, 3 удара по 3 осям.
• Рабочая температура: -10°C до +70°C (с возможностью расширения до +80°C для некоторых моделей).
• Выходные цепи: С открытым коллектором или с дифференциальным линейным драйвером (зависит от модификации).
• Функция: Наличие сигнала нулевой метки, сигнала тревоги и т.д.

Парт номера (Part Numbers) и модификации

Номенклатура Mitsubishi очень подробна. Основной формат: BBA0 - XXXX - XXXX

1. Ключевые параметры в номере модели:

• Тип вала:
  • C — Цилиндрический вал с креплением фланцем.
  • S — Полый вал (сквозное отверстие).
• Диаметр вала:
  • 06 — Ø6 мм (для C)
  • 10 — Ø10 мм (для C)
  • 08 — Ø8 мм (для S)
  • 12 — Ø12 мм (для S)
  • 15 — Ø15 мм (для S)
• Длина кабеля:
  • 3 — 3 метра
  • 5 — 5 метров
  • 10 — 10 метров
  • M — Без кабеля (разъем на корпусе).
• Тип выхода:
  • 1 — NPN транзистор с открытым коллектором.
  • 2 — Линейный драйвер (дифференциальный выход, например, RS-422). Более устойчив к помехам.
• Разрешение:
  • 0004 — 16 бит/оборот (65536/об) — самый распространенный.
  • Возможны и другие варианты (например, 13 бит), но встречаются реже.

2. Примеры популярных парт номеров:

• BBA0C10-3-0004 — Цилиндрический вал Ø10 мм, кабель 3м, открытый коллектор, разрешение 16 бит.
• BBA0C10-5-0004 — То же, но кабель 5м.
• BBA0C10-10-0004 — Кабель 10м.
• BBA0C10-M-0004 — Без кабеля (разъем).
• BBA0S12-3-0004 — Полый вал Ø12 мм, кабель 3м, разрешение 16 бит.
• BBA0C10-3-0002 — Модель с линейным драйвером (тип выхода "2").

Важно: Всегда уточняйте точный парт-номер по каталогу или на шильдике устройства.

Совместимые модели и системы

Энкодеры BBA0 изначально разрабатывались для интеграции в экосистему Mitsubishi Electric.

1. Основная совместимость — с контроллерами движения и ЧПУ Mitsubishi:

• Серии контроллеров: MELSEC-Q (модули позиционирования QD70, QD75, QD77), MELSEC-L, MELSEC iQ-R (модули RD75, RD77).
• ЧПУ (CNC): Системы MELDAS и M700/M800.
• Сервоусилители: Прямое подключение к некоторым сервоусилителям Mitsubishi (например, серии MR-J2/J3/J4 через специальный интерфейс), которые затем передают данные в контроллер. Чаще используется с отдельным модулем позиционирования.

2. Совместимость с другими системами: Энкодер имеет стандартный параллельный двоичный выход, поэтому он может быть подключен к любому контроллеру или ПЛК (не только Mitsubishi), который имеет:

• Соответствующее количество дискретных входов (около 26-32) для считывания всех бит данных.
• Источник питания +5В.
• Возможность обработки негативного двоичного кода.

3. Электрическая совместимость и аналоги:

• Прямые аналоги по разъему и протоколу: Энкодеры других производителей с параллельным абсолютным выходом на 26-контактном разъеме (например, некоторые модели Omron, Heidenhain). Внимание! Распиновку и логику необходимо проверять вручную.
• Функциональные аналоги (но с другим интерфейсом):
  • Энкодеры Mitsubishi серии BBA1 (последовательный интерфейс).
  • Энкодеры с интерфейсом SSI (Synchronous Serial Interface).
  • Энкодеры с полевыми шинами (Profibus-DP, DeviceNet, CC-Link). У Mitsubishi для этого есть серия BB-V.

Важное замечание:

Серия BBA0 является проверенной временем, но уже не самой новой. В новых проектах Mitsubishi часто рекомендует более современные серии с последовательными интерфейсами. Однако BBA0 по-прежнему широко используется для ремонта и модернизации существующего оборудования, а также в приложениях, где критически важна скорость чтения абсолютного положения.