Энкодер Mitsubishi BBB4

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi серии BBB4.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi BBB4 — это инкрементальный (импульсный) энкодер с полым сквозным валом, разработанный для непосредственной установки на вал двигателя или механизма без использования муфты. Это ключевая особенность данной серии.

Основные особенности и преимущества:

• Полый вал: Позволяет надеть энкодер непосредственно на вал (например, серводвигателя), что обеспечивает компактность, высокую жесткость и отсутствие люфтов, характерных для соединения через муфту.
• Высокая надежность: Устойчивость к вибрациям и ударам благодаря простой и прочной конструкции.
• Разрешение: Доступен в широком диапазоне разрешений (импульсов на оборот), что позволяет подобрать модель под задачи позиционирования и контроля скорости.
• Выходные сигналы: Стандартные дифференциальные линейные драйверные сигналы (линейный драйвер, RS-422) для помехозащищенной передачи на большие расстояния, а также вариант с открытым коллектором (NPN) для простых применений.
• Фазирование: Имеет два канала (A и B) со сдвигом 90° для определения направления вращения и один индексный импульс (Z) на один оборот для определения "домашней" позиции.
• Применение: Широко используется в системах промышленной автоматизации, робототехнике, станках с ЧПУ, а также в качестве штатного или заменяемого датчика обратной связи на серводвигателях Mitsubishi и других производителей.

Технические характеристики (обобщенные)

• Тип: Инкрементальный энкодер, оптический.
• Конструкция вала: Сквозной полый вал (стандартные диаметры: 8 мм, 10 мм, 12 мм, 14 мм и др., в зависимости от модели).
• Выходные сигналы:
  • Линейный драйвер (Line Driver): Фазы A, /A, B, /B, Z, /Z. Питание обычно +5В.
  • Открытый коллектор (Open Collector, NPN): Фазы A, B, Z. Питание +5В...+24В (с ограничивающим резистором).
• Разрешение (импульсов/оборот - PPR): Стандартный ряд: 100, 200, 300, 360, 400, 500, 600, 720, 800, 1000, 1024, 1200, 1250, 1500, 1800, 2000, 2048, 2500, 3000, 3600, 4000, 5000 и др.
• Точность: Высокая, обычно в пределах ±30 угловых минут или лучше.
• Макс. частота вращения: Как правило, 5000 об/мин и выше.
• Напряжение питания:
  • Для линейного драйвера: DC +5V ±5%
  • Для открытого коллектора: DC +5V...+24V (с внешним резистором)
• Потребляемый ток: Около 100 мА (макс.) для моделей с линейным драйвером.
• Выходной ток: До 40 мА на канал (для линейного драйвера).
• Защита: Защита от короткого замыкания и обратной полярности питания.
• Степень защиты (IP): Обычно IP50 (защита от пыли, без защиты от воды) или IP65 (пылевлагозащищенные исполнения).
• Рабочая температура: От -10°C до +70°C (иногда от 0°C до +55°C).
• Виброустойчивость: 10...2000 Гц, 98 м/с² (10 G).
• Ударопрочность: 980 м/с² (100 G), 6 мс, 1000 раз.
• Вес: Приблизительно 200-300 г в зависимости от модели.

Парт-номера (Part Numbers) и основные модели

Номенклатура Mitsubishi построена по принципу BBB4-AAAA-BB-CC-DD-EE. Расшифровка основных полей:

• BBB4 — серия.
• AAAA — тип выходного сигнала и разрешение.
• BB — диаметр полого вала.
• CC — длина вала.
• DD — тип выходного кабеля (разъем/отвод).
• EE — специальные исполнения.

Примеры популярных парт-номеров:

1. BBB4-AAAA-00-03-02

   • AAAA:
     • N1024: Линейный драйвер, 1024 PPR.
     • N2000: Линейный драйвер, 2000 PPR.
     • N2048: Линейный драйвер, 2048 PPR.
     • N2500: Линейный драйвер, 2500 PPR.
     • N3000: Линейный драйвер, 3000 PPR.
     • N5000: Линейный драйвер, 5000 PPR.
     • C1024: Открытый коллектор, 1024 PPR.
     • C2000: Открытый коллектор, 2000 PPR.
   • 00: Диаметр вала 10 мм.
   • 03: Длина вала 30 мм.
   • 02: Кабель с разъемом (обычно 12-пиновый круглый разъем).

2. BBB4-AAAA-02-03-02

   • 02: Диаметр вала 12 мм. Остальные параметры аналогичны.

3. BBB4-AAAA-04-03-02

   • 04: Диаметр вала 14 мм.

Пример полного номера: BBB4-N2000-00-03-02 — энкодер с линейным драйвером, 2000 имп/об, диаметр вала 10 мм, длина вала 30 мм, с разъемом.

Совместимые модели и применение

Энкодеры BBB4 являются стандартными промышленными энкодерами и широко используются не только с оборудованием Mitsubishi.

1. С оборудованием Mitsubishi Electric:

• Серводвигатели серий:
  • HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS (старые серии) — часто штатно или как замена.
  • HC-RF, HC-UF — в качестве датчика обратной связи по положению.
  • Более новые серии также могут использовать энкодеры аналогичной конструкции.
• ЧПУ (CNC) Mitsubishi: В качестве внешнего датчика положения на осях станков.
• Программируемые логические контроллеры (ПЛК) Mitsubishi: Подключение к высокоскоростным счетным модулям (например, FX2N-1HC).

2. С оборудованием других производителей:

• Любые сервоприводы и частотные преобразователи, имеющие вход для инкрементального энкодера с дифференциальными сигналами (RS-422) или NPN (например, Yaskawa, Delta, Omron, Schneider Electric, Siemens и др.).
• Станки с ЧПУ любых марок для модернизации или ремонта.
• Промышленные ПЛК с высокоскоростными счетными входными модулями.
• Системы измерения и контроля в робототехнике, текстильной, упаковочной, полиграфической промышленности.

3. Прямые и функциональные аналоги от других брендов:

• Omron: Серии E6C2-C, E6B2-C (с полым валом).
• Autonics: Серия E40S.
• SICK: Серии DFS60, DBS60.
• Pepperl+Fuchs: Серии VTM, VBM.
• Kübler: Серия 8.**
• Дистрибьюторские бренды (например, Danaher): Серии H25, H38.

Важное примечание по замене: При замене энкодера на двигателе критически важно учитывать:

1. Механическое соответствие: Диаметр и длина полого вала, способ крепления (зажимная втулка или фланец), габариты корпуса.
2. Электрическое соответствие: Тип выходного сигнала (линейный драйвер / открытый коллектор), разрешение (PPR), распиновка кабеля/разъема.
3. Рабочие параметры: Напряжение питания, степень защиты.

Рекомендуется всегда сверяться с официальным каталогом Mitsubishi или консультироваться со специалистами для подбора точного аналога.