Энкодер Mitsubishi CNV2E-3P-5M

Энкодер Mitsubishi CNV2E-3P-5M

Описание: Энкодер Mitsubishi CNV2E-3P-5M представляет собой инкрементальный (импульсный) энкодер с кабельным выходом, предназначенный для точного измерения угла поворота, скорости и положения вала. Это ключевой компонент систем обратной связи в промышленной автоматизации.

Основные особенности:

• Тип: Инкрементальный, с двумя каналами (A и B) со сдвигом 90° (квадратурный выход) и нулевым импульсом (Z-канал).
• Выходной сигнал: Линейный драйвер (дифференциальный выход, RS-422). Этот тип сигнала обладает высокой помехозащищенностью, что критично для работы в условиях промышленных электромагнитных помех и на больших расстояниях.
• Конструкция: Компактный цилиндрический корпус. Суффикс 5M в наименовании указывает на длину интегрированного кабеля — 5 метров.
• Назначение: Преобразует механическое вращение вала в серию электрических импульсов. Используется для точного позиционирования и контроля скорости на сервоприводах, шаговых двигателях, станках с ЧПУ, роботах, конвейерах и другом промышленном оборудовании.

Технические характеристики:

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, с квадратурным выходом (A, B, Z) | | Разрешение (импульсов/оборот) | Стандартно 2048 P/R (для данного типоразмера и серии). Требует уточнения в спецификации к конкретному заказу, так как могла поставляться с другим разрешением (1024, 2500 и др.). | | Выходная схема | Линейный драйвер (Дифференциальный, RS-422) | | Фазы выхода | A, /A, B, /B, Z, /Z | | Напряжение питания | DC 5V ±5% | | Потребляемый ток | Обычно ≤ 100 мА | | Макс. частота отклика | 200 кГц (зависит от модели) | | Допустимая скорость вращения | 6000 об/мин (макс.) | | Функция | Определение скорости, направления и исходного положения (по Z-импульсу) | | Вал | Сплошной, односторонний | | Крутящий момент вала | ≤ 0.098 Н·м | | Момент инерции | ≤ 1.0 × 10⁻⁶ кг·м² | | Рабочая температура | 0°C ... +70°C (без замерзания) | | Влажность | 85% RH (без конденсата) | | Вибрационная стойкость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударная стойкость | 980 м/с² | | Класс защиты (IP) | IP65 (пыленепроницаемый, защищен от струй воды) | | Масса | Приблизительно 0.2 кг (с кабелем 5м) | | Материал корпуса | Металл | | Кабель | Неэкранированный, длина 5 метров, 6-жильный (для A,/A, B,/B, Z,/Z) или 12-жильный (с дополнительными контактами). |

Парт-номера и совместимые модели

1. Основной парт-номер:

• CNV2E-3P-5M – базовая спецификация с кабелем 5м.

2. Варианты и смежные парт-номера (в зависимости от параметров):

• CNV2E-3P-2M – аналогичный энкодер, но с длиной кабеля 2 метра.
• CNV2E-3P-10M – с длиной кабеля 10 метров.
• CNV2E-3P-15M – с длиной кабеля 15 метров.
• CNV2E-3P-0M – без кабеля (с разъемом).
• Вариации по разрешению (P/R) могли отражаться в дополнительном суффиксе или отдельном коде заказа (например, CNV2E-3P-5M**-2048**). Необходимо проверять маркировку на устройстве.

3. Совместимые модели сервоприводов и контроллеров Mitsubishi: Данный энкодер стандартно используется в качестве встроенного датчика обратной связи для сервоприводов серии MELSERVO-J2-Super и совместим с более новыми сериями, поддерживающими тот же интерфейс обратной связи.

• Сервоприводы:

  • MR-J2S-__A (например, MR-J2S-10A, MR-J2S-20A, и т.д.) – основная серия для применения.
  • MR-J2S-__B (с тормозом).
  • Также может использоваться с сервоусилителями серий MELSERVO-J3 (и более новыми) при условии совместимости типа сигнала обратной связи, но обычно для J3/J4/J5 уже применяются энкодеры с серийной связью.

• Контроллеры и системы управления:

  • Программируемые логические контроллеры (ПЛК) Mitsubishi серий MELSEC Q и FX, оснащенные высокоскоростными счетными модулями для приема сигналов линейного драйвера.
  • ПЛК серии iQ-R с соответствующими модулями ввода.
  • Станки с ЧПУ Mitsubishi MELDAS и M700.

Важное примечание: При замене энкодера критически важно убедиться в полном совпадении:

1. Разрешения (количества импульсов на оборот).
2. Типа выходного сигнала (линейный драйвер в данном случае).
3. Распиновки кабеля и типа разъема.
4. Конструктивного исполнения (диаметр вала, фланец крепления).

Рекомендуется использовать оригинальную документацию к сервоприводу или станку, а также консультироваться с поставщиком для точного подбора аналога.