Энкодер Mitsubishi CNV2E-8P

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi CNV2E-8P.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi CNV2E-8P — это инкрементальный (приращающий) энкодер с выходом напряжения Push-Pull (HTL) и разрешением 8 импульсов на оборот (PPR). Он является стандартным компонентом для систем обратной связи по скорости и положению в промышленных приложениях.

Основное назначение:

• Обратная связь по скорости двигателя: Установка на тыльной стороне (задний конец вала) двигателей переменного тока Mitsubishi серий FR и старше (например, FR-A800, FR-F800, FR-E800) для обеспечения точного контроля скорости без использования отдельного тахогенератора.
• Контроль положения: Используется в простых системах позиционирования, где не требуется высокая точность (из-за низкого разрешения 8 PPR).
• Сигнализация: Формирование сигналов для счетчиков, блоков управления или ПЛК.

Ключевые особенности:

• Напряжение питания: 12-24 В постоянного тока, что делает его совместимым со стандартной промышленной логикой.
• Выходной сигнал: Push-Pull (HTL) — обеспечивает высокий уровень помехозащищенности и возможность передачи сигнала на большие расстояния (по сравнению с энкодерами с открытым коллектором).
• Фазы: Два канала (A и B) со сдвигом 90° для определения направления вращения.
• Нулевая метка (Z-фаза): Один импульс за оборот, используется как референтная точка для определения абсолютного положения в пределах одного оборота.
• Конструкция: Компактный цилиндрический корпус, предназначенный для монтажа на двигатель.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение | 8 импульсов на оборот (PPR) | | Выходной сигнал | Push-Pull (HTL, Line Driver) | | Выходные фазы | A, B (со сдвигом 90°), Z (нулевая метка) | | Напряжение питания | 12–24 В постоянного тока (±5%) | | Потребляемый ток | Макс. 80 мА | | Макс. частота отклика | 30 кГц | | Рабочая температура | -10°C до +70°C (без замерзания) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Момент инерции | Ок. 4.0 × 10⁻⁸ кг·м² | | Виброустойчивость | 10–500 Гц, 49 м/с² (5G) | | Ударная стойкость | 980 м/с² (100G), 6 мс, 3 удара в каждом направлении | | Масса | Приблизительно 0.1 кг |

Парт-номера и Совместимые модели

Энкодер CNV2E-8P является частью системы. Его парт-номер обычно фиксирован, но для подключения к разным устройствам требуются различные кабели и переходники.

1. Основной парт-номер энкодера:

• CNV2E-8P — базовая модель.

2. Совместимые кабели и переходники (очень важны для подключения): Кабель энкодера приобретается отдельно. Длина и тип разъема зависят от модели преобразователя частоты (ЧП) или сервоусилителя.

• Для старых серий ЧП (FR-A700, FR-F700, FR-E700 и аналогичных):
  • MR-JCCBL2M-H1 (кабель длиной 2 метра).
  • MR-JCCBL5M-H1 (кабель длиной 5 метров).
• Для современных серий ЧП (FR-A800, FR-F800, FR-E800 и аналогичных):
  • Требуются другие кабели, например, MR-JCCBL2M-H4 или совместимые. Важно: Всегда сверяйтесь с руководством к конкретной модели ЧП.
• Кабели общего назначения для подключения к ПЛК или счетчикам:
  • MR-J3ENSCBL2M-A1-H (2м) или MR-J3ENSCBL5M-A1-H (5м) — имеют разъем для энкодера с одной стороны и свободные провода с другой.

3. Совместимые модели двигателей и приводов Mitsubishi: Энкодер предназначен в первую очередь для работы с:

• Преобразователи частоты (ЧП/Инверторы):
  • Серия FR-A800
  • Серия FR-F800
  • Серия FR-E800
  • Более ранние серии FR-A700, FR-F700, FR-E700 и др. (с соответствующим кабелем).
• Асинхронные двигатели с тормозом или без:
  • Двигатели, предназначенные для работы с векторным управлением без обратной связи по скорости (например, для реализации замкнутого векторного управления).
• Сервоусилители (для простых задач):
  • Некоторые модели серии MR-JE, MR-J4 (в конфигурациях, где достаточно низкого разрешения). Однако для сервоприводов обычно используют энкодеры с гораздо большим разрешением (например, 17-бит, 131072 PPR).

4. Аналоги и заменители от других производителей: При поиске аналога необходимо учитывать ключевые параметры:

• 8 PPR
• Выход Push-Pull/HTL (12-24V)
• Размеры посадочного места и вала
• Разъем (обычно 10-контактный круговой)
• Напряжение питания 12-24 В DC
• IP65

Примеры производителей аналогов: Omron (E6C2, E6B2), Autonics, Sick, Pepperl+Fuchs.

Важное примечание

Перед установкой и заказом обязательно:

1. Сверить механические размеры (диаметр корпуса, диаметр и длина вала, крепежные отверстия) с посадочным местом на вашем двигателе.
2. Уточнить правильный парт-номер кабеля для вашей конкретной модели преобразователя частоты или сервоусилителя Mitsubishi в официальной документации.
3. Убедиться, что разрешения 8 PPR достаточно для вашей задачи. Для точного позиционирования этого, как правило, недостаточно.