Энкодер Mitsubishi H3376

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi H3376.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi H3376 — это инкрементальный (приращающий) оптический энкодер с полым валом, разработанный для использования в сервоприводах и системах управления Mitsubishi Electric. Он является ключевым элементом обратной связи по положению и скорости для серводвигателей серии HC и аналогичных.

Основное назначение:

• Преобразование углового положения вала двигателя в цифровые импульсы (сигналы A, B, Z).
• Обеспечение точной обратной связи для системы сервоуправления, что позволяет контролировать положение, скорость и момент с высокой точностью.
• Установка непосредственно на заднюю часть вала серводвигателя.

Ключевые особенности:

• Полый вал: Позволяет пропустить кабель или специальный фиксатор для крепления энкодера на вал двигателя.
• Высокое разрешение: Обеспечивает высокую точность позиционирования.
• Оптическая система: Высокая надежность и устойчивость к помехам.
• Синусно-косинусный выход (1Vpp): Помимо стандартных квадратурных импульсов, часто имеет аналоговые выходы sin/cos для интерполяции и получения сверхвысокого разрешения в сервоусилителе.
• Сигнал абсолютного положения в пределах одного оборота (для некоторых модификаций): Может передавать данные через последовательный интерфейс.

Технические характеристики (типовые)

Характеристики могут незначительно варьироваться в зависимости от конкретного суффикса партномера.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (импульсов/оборот) | Стандартно: 2,500 P/R (после умножения в 4 раза драйвером дает 10,000 импульсов/оборот). Также существуют версии с другим разрешением (напр., 17-bit, 131072 P/R для абсолютных версий). | | Выходные сигналы | Фаза A, Фаза B, Фаза Z (индекс) – дифференциальные линии (дополняющие сигналы A-, B-, Z-). Синус (Sin), Косинус (Cos) – аналоговые 1Vpp. | | Форма сигнала | Прямоугольные импульсы (A, B, Z), сдвинутые на 90° (квадратура). | | Точность | Высокая, обычно в угловых минутах. | | Напряжение питания | +5V DC ±5% | | Потребляемый ток | ~ 180-250 мА (зависит от модели) | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин (типовое значение) | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C (без замерзания/конденсата) | | Степень защиты (IP) | IP65 (стандартно для корпуса энкодера, защита от пыли и струй воды). | | Количество жил кабеля | 15-жильный (стандартный разъем для подключения к сервоусилителю Mitsubishi). | | Крутящий момент инерции | Низкий | | Виброустойчивость | 10-2000 Гц, 49 м/с² | | Ударная устойчивость | 980 м/с², 6 мс, 3 удара в 6 направлениях |

Парт номера (Part Numbers) и совместимые модели

Энкодер H3376 поставляется в различных модификациях, которые обозначаются суффиксами. Он совместим с серводвигателями и усилителями Mitsubishi определенных серий.

1. Основные парт номера энкодера:

• H3376-N (базовая/стандартная модель)
• H3376-01
• H3376-02
• H3376-03
• H3376-04
• H3376-05

Важно: Цифровой суффикс (-01, -02 и т.д.) указывает на конкретное разрешение, тип данных (инкрементальный/абсолютный) и, возможно, длину кабеля. Для точного заказа необходим полный номер с суффиксом, соответствующий вышедшему из строя энкодеру или спецификации двигателя.

2. Совместимые серводвигатели (основные серии):

Энкодер H3376 устанавливался на множество серводвигателей Mitsubishi среднего и высокого момента.

• Серия HC: HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS (очень широко используется).
  • Пример: HC-SFS52, HC-KFS43 и т.д.
• Серия HA: HA-FF, HA-SF.
• Серия HC-UP (универсальные).
• Более старые серии моторов, использовавшие аналогичную конструкцию обратной связи.

3. Совместимые сервоусилители:

Энкодер подключается непосредственно к разъему обратной связи сервоусилителя Mitsubishi.

• Серия MR-J2S (и более ранние MR-J2).
• Серия MR-J3 (и более поздние модификации).
• Серия MR-J4 (часто требует проверки совместимости, может потребоваться адаптация или использование более новых энкодеров).
• Серия MR-ES (упрощенная).
• Серия MDS (для ЧПУ-станков).

Важная информация по замене и совместимости

1. Не взаимозаменяем напрямую с H5087: Энкодер H3376 и более новый H5087 часто имеют разные разъемы и протоколы. Замена обычно невозможна без замены всего двигателя или серьезной доработки.
2. Критичность полного номера: При замене необходимо сверять полный парт номер (например, H3376-01), так как разное разрешение или тип вывода данных сделает энкодер несовместимым с вашим сервоусилителем.
3. Кабель: Часто выходит из строя не сам энкодер, а его кабель. Существуют ремонтные комплекты кабелей с разъемом.
4. Ремонт: Специализированные компании предлагают услуги по восстановлению данных и ремонту энкодеров H3376 (прошивка ПЗУ с уникальными данными двигателя для абсолютных энкодеров, замена оптического диска, ремонт кабеля).

Рекомендация: Для подбора аналога или замены всегда указывайте:

1. Полный номер энкодера с шильдика.
2. Модель серводвигателя.
3. Модель сервоусилителя.
4. Причина выхода из строя (обрыв кабеля, попадание влаги, механический удар).