Энкодер Mitsubishi H3395

Конечно, вот подробное описание энкодера Mitsubishi H3395, его технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi H3395 — это инкрементальный (квадратурный) оптический энкодер с полым валом, разработанный для непосредственной установки на вал двигателя без использования муфты. Это ключевой компонент в сервосистемах Mitsubishi для точной обратной связи по положению и скорости.

Основное назначение:

• Обратная связь по положению ротора для серводвигателей серий HC-KFS, HC-MFS, HC-UFS и других.
• Преобразование механического угла поворота вала в два электрических квадратурных сигнала (фазы A и B) и один сигнал нулевой метки (фаза Z).
• Обеспечение высокой точности позиционирования и плавности работы сервопривода.

Ключевые особенности:

• Полый вал: Позволяет насаживать энкодер непосредственно на вал двигателя, что повышает жесткость и точность системы, устраняет проблемы соосности, присущие муфтам.
• Высокое разрешение: Стандартное разрешение — 2048 импульсов на оборот (PPR) после обработки в 4 раза (счет по фронтам и спадам обоих каналов) дает 8192 шага/оборот.
• Оптический принцип действия: Обеспечивает высокую точность и надежность.
• Синусоидальные сигналы 1 Vpp: Выходные сигналы (A, A, B, B, Z, Z) — аналоговые синусоиды, что позволяет сервоусилителю проводить дополнительную интерполяцию для еще более высокого разрешения.
• Компактная цилиндрическая конструкция: Специально разработан для интеграции в корпус серводвигателя.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический, квадратурный | | Разрешение | 2048 PPR (импульсов на оборот) | | Выходные сигналы | Фазы A, A, B, B, Z, Z\ (дифференциальные синусоидальные, 1 Vpp) | | Точность | ±30 угловых секунд (тип.) | | Макс. частота отклика | 200 кГц | | Напряжение питания | +5 В DC ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 180 мА | | Рабочая температура | от 0°C до +70°C (без замерзания и конденсации) | | Влажность | 85% RH или менее (без конденсации) | | Степень защиты (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды) — для части, установленной на двигателе. | | Вибрационная стойкость | 49 м/с² (от 10 до 500 Гц) | | Ударная стойкость | 980 м/с² (3 раза в каждом направлении по 3 осям) | | Вес | Прибл. 0.15 кг |

Парт-номера (Part Numbers)

Основной парт-номер самого энкодера:

• H3395

Однако, важно понимать, что этот энкодер практически всегда поставляется как неотъемлемая часть серводвигателя. Его номер указывается в каталожном номере двигателя.

Пример каталожных номеров двигателей с энкодером H3395:

• HC-KFS23 (B) — где "B" обозначает энкодер с разрешением 2048 PPR (H3395).
• HC-MFS73 (B)
• HC-UFS23 (B)

Буквенный суффикс в скобках (A, B, C) в номере двигателя указывает на тип обратной связи:

• (B) — Стандартный инкрементальный энкодер 2048 PPR (H3395).
• (A) — Абсолютный энкодер.
• (C) и другие — могут обозначать энкодеры с другим разрешением или типом.

Ключевой компонент для ремонта: При замене энкодера на двигателе также необходима кодировочная резиновая втулка (аджастер), которая уникальна для каждой модели двигателя и положения установки. Ее номер отличается и подбирается отдельно.

Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi

Энкодер H3395 применялся в нескольких поколениях серводвигателей среднего и малого класса:

1. Серия HC-KFS:

• HC-KFS23, HC-KFS43, HC-KFS53, HC-KFS73
• (Мощность: 50W, 100W, 200W, 400W)

2. Серия HC-MFS:

• HC-MFS43, HC-MFS53, HC-MFS73, HC-MFS13, HC-MFS23
• (Мощность: 100W, 200W, 400W, 750W)

3. Серия HC-UFS:

• HC-UFS23, HC-UFS43, HC-UFS53, HC-UFS73, HC-UFS13
• (Мощность: 200W, 400W, 750W)

Важные примечания по совместимости:

• Не взаимозаменяем напрямую с другими моделями энкодеров (например, с H3382 или абсолютными энкодерами) без изменения параметров в сервоусилителе.
• Для замены энкодера требуется профессиональная настройка:
  • Установка магнитного кода (позиции нулевой метки) относительно обмоток двигателя с помощью специального оборудования (например, MR Configurator).
  • Правильный монтаж и фиксация.
• Энкодеры для более новых серий (например, HF-KP) имеют другую конструкцию и не совместимы с H3395.

Вывод

Энкодер Mitsubishi H3395 — это надежный, высокоточный стандартный датчик обратной связи для устаревших, но все еще широко используемых серий серводвигателей Mitsubishi. При поиске замены или обслуживании критически важно точно определить модель двигателя и использовать соответствующие процедуры настройки.