Энкодер Mitsubishi H880G

Отличный выбор! Mitsubishi H880G — это высоконадежный и точный инкрементальный энкодер, один из флагманов в линейке Mitsubishi для промышленного применения. Ниже представлено подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости.

Описание Mitsubishi H880G

Mitsubishi H880G — это инкрементальный вращающийся энкодер с полым валом (сквозным отверстием), предназначенный для тяжелых условий эксплуатации. Он является частью серии "HG", известной своей прочностью и долговечностью.

Ключевые особенности и преимущества:

1. Конструкция с полым валом: Позволяет напрямую устанавливать энкодер на вал двигателя или механизма без использования муфты, что повышает жесткость системы, снижает люфты и упрощает монтаж.
2. Высокая защита: Степень защиты IP66 (пыленепроницаем) и IP67 (водонепроницаем при кратковременном погружении). Может использовать в условиях воздействия пыли, струй воды, масла и охлаждающей жидкости.
3. Повышенная надежность: Прочный металлический корпус, устойчивый к вибрациям и ударам. Специальная конструкция защищает от воздействия масла и смазок.
4. Высокая разрешающая способность: До 2048 импульсов на оборот (PPR), что обеспечивает высокую точность позиционирования и контроля скорости.
5. Широкий диапазон напряжения питания: Работает от 5В или 12-24В, что обеспечивает совместимость с большинством промышленных контроллеров.
6. Сигналы на выходе: Стандартные квадратурные сигналы (A, B, Z) с дифференциальным выходом (линейный драйвер, RS-422) или с открытым коллектором (NPN). Дифференциальный выход обеспечивает высокую помехоустойчивость при передаче сигналов на большие расстояния.
7. Универсальность: Применяется в станках с ЧПУ, промышленных роботах, системах автоматизации, упаковочном оборудовании, текстильных машинах — везде, где требуется точная обратная связь по положению и скорости.

Технические характеристики (ТТХ)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный вращающийся энкодер | | Конструкция | Полый вал (сквозное отверстие) | | Разрешение (PPR) | Стандартные варианты: 100, 200, 300, 360, 400, 500, 600, 720, 800, 1000, 1024, 1200, 1800, 2000, 2048 импульсов/оборот | | Выходной сигнал | Два основных типа:
• Линейный драйвер (Differential, RS-422): Фазы A, /A, B, /B, Z, /Z
• Открытый коллектор (NPN): Фазы A, B, Z | | Напряжение питания | • Для линейного драйвера: DC 5В ±5%
• Для открытого коллектора: DC 12-24В ±15% | | Макс. частота отклика | Для линейного драйвера: 300 кГц
Для открытого коллектора: 100 кГц | | Фаза Z (метка) | 1 импульс на оборот (смещаемый) | | Точность | ±20 угловых секунд (макс.) | | Допустимая макс. скорость | 6000 об/мин | | Момент инерции | 4.5×10⁻⁶ кг·м² | | Допустимая нагрузка на вал | Радиальная: 49 Н, Осевая: 24.5 Н | | Степень защиты | IP66 (полная защита от пыли, защита от сильных струй воды)
IP67 (защита от погружения на короткое время) | | Вибрация | 10-200 Гц, амплитуда 1.5 мм, ускорение 200 м/с² | | Удар | 1000 м/с² (около 100G), 3 раза в каждом направлении по 6 осям | | Рабочая температура | Корпус: от -10°C до +70°C
Хранение: от -25°C до +85°C | | Масса | Приблизительно 0.37 кг | | Материал корпуса | Металл (алюминиевый сплав) |

Парт-номера (Part Numbers)

Полный парт-номер формируется по схеме: H880G - X XXX X X X

Расшифровка кодов (наиболее распространенные комбинации):

1. Тип выхода и напряжение:

   • -L — Линейный драйвер (5В)
   • -N — Открытый коллектор, NPN (12-24В)

2. Разрешение (PPR): Указывается трехзначным кодом.

   • 102 = 1024 PPR
   • 200 = 2000 PPR
   • 204 = 2048 PPR
   • 050 = 500 PPR
   • 100 = 1000 PPR
   • И т.д.

3. Тип кабеля и его длина:

   • M1 — Кабель с разъемом (вилка), 1м
   • M2 — Кабель с разъемом (вилка), 2м
   • M5 — Кабель с разъемом (вилка), 5м
   • S1 — Кабель без разъема (открытые провода), 1м
   • S2 — Кабель без разъема (открытые провода), 2м

4. Направление вращения (CW/CCW):

   • S — Стандартное (по часовой стрелке увеличивает счет)
   • R — Реверсное (против часовой стрелки увеличивает счет)

Примеры полных парт-номеров:

• H880G-L102M1S — Линейный драйвер, 1024 PPR, кабель с разъемом 1м, стандартное вращение.
• H880G-N200S2R — Открытый коллектор (NPN), 2000 PPR, кабель без разъема 2м, реверсное вращение.

Совместимые модели и аналоги

1. Совместимость внутри линейки Mitsubishi: Энкодеры серии HG (H880G, H882G и др.) имеют одинаковый форм-фактор, посадочные размеры и электрические интерфейсы. Они часто взаимозаменяемы с учетом разрешения и типа выхода.

• Mitsubishi H882G — Младшая модель в той же серии, с аналогичными характеристиками, но может иметь небольшие отличия в ТТХ (например, по частоте или степени защиты).
• Энкодеры для серводвигателей Mitsubishi серий MR-J2S, MR-J3, MR-J4, MELSERVO-JE/J5 часто используют аналогичную технологию, но в корпусе, интегрированном с двигателем.

2. Совместимость с контроллерами и ЧПУ: Энкодер H880G напрямую совместим с любыми системами управления, принимающими стандартные квадратурные сигналы:

• ЧПУ Mitsubishi: M70, M700, M800, C70 и другие.
• ПЛК Mitsubishi: Серии MELSEC FX, Q, L, iQ-R (через высокоскоростные счетные модули).
• Сервоприводы и частотные преобразователи других производителей (Siemens, Delta, Yaskawa, Omron, Schneider Electric) — при условии согласования напряжения и типа сигнала (чаще всего требуется дифференциальный линейный драйвер).

3. Функциональные аналоги от других производителей: При поиске замены необходимо учитывать: тип выхода (NPN/Line Driver), разрешение, диаметр полого вала, напряжение питания и крепежные размеры.

• Omron: Серия E6C2 или E6B2 (с полым валом).
• Autonics: Серия E50S или E60S.
• SICK: Серия DFS60.
• Pepperl+Fuchs: Серия V1 или V2.
• Kübler: Серия 8.** (например, 8.FH3H).

Важное замечание: Перед заменой всегда сверяйте полный парт-номер и техническую спецификацию, особенно тип выходного сигнала и распиновку разъема/кабеля.